-
公开(公告)号：CN105791051B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201610179672.2
申请日：2016-03-25
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种基于人工免疫和K均值聚类的无线传感网异常检测方法及系统，该方法包括：S1、获取无线传感网节点采集到的原始监测数据构成时间序列，对其进行归一化处理，压缩降维，并计算压缩序列中各时序子段的均值和方差；S2、计算节点数据与每个簇头间的欧式距离，并采用人工免疫算法为K均值分类找到最优的初始簇头集合；S3、每当有新的数据分配到相应的簇内，对该簇的簇头值进行迭代更新，直到所有簇内的数据个数不再变化；S4、无线传感网根据K均值聚类结果中簇内数据个数进行异常判断。本发明能够准确地发现监测数据中的异常信息，提高无线传感网检测异常事件的及时性和可靠性，大幅度节省无线传感网能量和通信带宽。
-
公开(公告)号：CN109008266A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811126785.1
申请日：2018-09-26
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明公开一种基于NB‑IoT网络的智能衣柜，包括柜体，与柜体活动连接的衣柜门，设于衣柜门上的显示屏、扶手，设于柜体内的衣架杆，设于柜体底部的万向轮，设于柜体内顶部的紫外线照射灯组和照明灯，内置于柜体内的主控板、NB‑IoT模块、温度传感器、甲醛传感器、加热器、排气扇、压力传感器、超声波传感器、湿度传感器、电池；温度传感器、甲醛传感器、压力传感器、超声波传感器、湿度传感器分别用于采集温度、甲醛值、衣架杆的压力值、智能衣柜与墙壁的距离、湿度，并将其传输至主控板，显示在显示屏上，并通过NB‑IoT模块传输至移动终端；用户通过移动终端获取上述参数，并输入相应的控制指令。本发明结构简单、成本低，便于用户远程管理衣柜。
-
公开(公告)号：CN105791051A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610179672.2
申请日：2016-03-25
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种基于人工免疫和K均值聚类的无线传感网异常检测方法及系统，该方法包括：S1、获取无线传感网节点采集到的原始监测数据构成时间序列，对其进行归一化处理，压缩降维，并计算压缩序列中各时序子段的均值和方差；S2、计算节点数据与每个簇头间的欧式距离，并采用人工免疫算法为K均值分类找到最优的初始簇头集合；S3、每当有新的数据分配到相应的簇内，对该簇的簇头值进行迭代更新，直到所有簇内的数据个数不再变化；S4、无线传感网根据K均值聚类结果中簇内数据个数进行异常判断。本发明能够准确地发现监测数据中的异常信息，提高无线传感网检测异常事件的及时性和可靠性，大幅度节省无线传感网能量和通信带宽。
-
公开(公告)号：CN105045153A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510465296.9
申请日：2015-07-31
Applicant: 中国地质大学(武汉)
CPC classification number: G05B19/04 , G06F9/30145 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于移动机器人平台的三模式控制系统，该系统包括移动控制端和机器人接收端；所述移动控制端和机器人接收端通过WiFi通信模块通信；所述移动控制端包括控制信号输入端和控制指令端；所述机器人接收端用于接收和解析控制指令端的控制信号并发送给机器人驱动装置执行控制指令对应的操作。本发明的系统可以清楚知道当前所处的控制模式，又能任意切换到其他的控制模式，方便实用。
-
公开(公告)号：CN101561081A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200910062140.0
申请日：2009-05-18
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明涉及一种应用自主导航机器人对油气管道泄漏的检测定位方法，由机器人对管道巡线检测和终端计算机检测定位方法组成，在管道附近沿管道轴向方向的路面涂刷标识线和校对节，机器人导航系统采用光电编码和校对节的识别方法导航巡检；数据采集组合器由超声波传感器与嗅觉传感器组合采集油气管道的信号，经放大滤波电路和控制模块，通过模/数转换后由无线通讯模块将信号调制并发送至计算机；系统分析软件采用自适应模糊检噪平滑算法和多尺度高斯滤波算法相结合的算法，对超声波强度、气体浓度数据进行处理，当两信号同时收到且高于门限值时可判定管道泄漏发出报警并定位。本方法适用于对地下综合管沟中油气管线的巡线检测和泄漏定位。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201373243Y
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200820193536.X
申请日：2008-12-08
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: F17D5/02
Abstract: 本实用新型涉及一种油气管道泄漏智能巡检机，该巡检机包括传输装置和油气泄漏检测定位仪，传输装置的传输皮带上装有油气泄漏探测定位仪，油气泄漏探测定位仪包括超声波传感器、气敏传感器、数据采集单元、数字信号处理芯片、信息存储装置和报警器，超声波传感器和气敏传感器通过数据采集单元与数字信号处理芯片连接，数字信号处理芯片与信息存储装置连接，数字信号处理芯片与报警器连接，报警器与数字信号处理芯片连接。该巡检机安装在管道的一侧，传送皮带运动时带动油气泄漏检测仪一起运动，从而实现对油气管道的检测，并将检测结果存储，方便判断油气的泄露点。本实用新型结构简单、操作方便，实现了对管道的无损伤、无干扰检测。
-
公开(公告)号：CN209390839U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201822051280.5
申请日：2018-12-07
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: A01K5/02 , G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开一种基于UWB定位的悬挂式投喂机，用于在饲养场内投放物料至物料槽中，包括投喂机箱体、若干个第一导轨、若干个第二导轨、若干个电机节点、若干个UWB基站、设置在所述投喂机箱体上的中央处理器节点和UWB标签；第一导轨设置在物料槽的上方，第二导轨的两端上设有第一滑轮，并通过第一滑轮在第一导轨上滑动，投喂机箱体上设有第二滑轮，并通过第二滑轮在第二导轨上滑动；在投喂机箱体的底部设有箱门，在箱门的下方设有投放管；第一滑轮、第二滑轮、箱门和投放管均设有与其对应的电机节点；央处理器节点通过第一通信模块与智能终端连接，进行相互间的数据传输。本实用新型实现了精准的物料投放，方便快捷，省时省力省成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN202329775U
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201120437322.4
申请日：2011-11-08
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G01G19/03
Abstract: 本实用新型涉及一种车辆超载警报装置，由基于PZT压电陶瓷材料的压电陶瓷传感器、电荷转换放大电路、判断控制电路和警报器组成，压电陶瓷传感器的输出端与电荷转换放大电路的输入端连接，电荷转换放大电路的输出端与判断控制电路的输入端连接，判断电路中的Ua、Ub与外部电源连接，判断控制电路与警报器连接；压电陶瓷传感器以阵列式排布安装在高速公路或重大桥梁的入口处。本警报装置采用电荷转换放大电路将压电陶瓷传感器阵列输出的电荷信号转换成电压信号并传输到判断控制电路中进行信号分析处理；判断控制电路输出高电平，警报器发出车辆超载警报。本警报装置结构简单、耗能少、价格低廉、可重复调整额定吨位、使用方便和容易维护。
-
公开(公告)号：CN201363561Y
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200920084228.8
申请日：2009-03-17
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: F17D5/02
Abstract: 本实用新型涉及一种油气管道泄漏巡检传动机构，用于传输检测油气管道泄漏的检测仪。索道式油气管道泄漏巡检传动机构，其特征在于它包括电机、主动皮带轮、皮带、底座、从动皮带轮、从动皮带轮支架、主动皮带轮支架；主动皮带轮的轴由轴承设置在主动皮带轮支架的上端部，电机的输出轴由联轴器与主动皮带轮的轴相连，电机固定在主动皮带轮支架上；从动皮带轮的轴由轴承设置在从动皮带轮支架，主动皮带轮与从动皮带轮由皮带连接；从动皮带轮支架、主动皮带轮支架的下端分别与底座固定连接。本实用新型具有结构简单的特点。采用索道式往返运动方式，对于油气管道泄漏不仅检测高效，定位准确，而且巡检更加便捷，操作简单，制造和安装使用更加方便。
-
公开(公告)号：CN211409028U
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201921763437.5
申请日：2019-10-18
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本实用新型提供一种基于智能手环的深度学习身体管理系统，包括智能手环、APP移动端和云服务器，智能手环将采集到的佩戴用户的身体信息数据发送到APP移动端，APP移动端使用深度学习神经网络算法，综合各个模块的实时数据，调用云服务器智能合成自助医生计划、营养计划、锻炼计划、工作计划推送日常合理安排。本实用新型实时监测佩戴用户的身体状况，有效的解决了人们因为事务繁忙而忽略掉的身体健康的问题，并有效防止各种疾病，还能紧急报警，将位置信息传递到附近的医院。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
48
records
(took 0.021 seconds)
