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公开(公告)号：CN119251008A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411765673.6
申请日：2024-12-04
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明提出一种种猪行为智能巡查监测方法和装置，包括：根据待监测的种猪身份，为种猪生成身份标识；将该身份标识部署于猪舍内该种猪所处圈栏的指定位置；采集该猪舍内工作道的电子地图；在该电子地图中设置监测系统硬件装置在自动巡查时的目的地坐标点，将该监测系统硬件装置根据自身所处位置和该电子地图，启动自动导航，开始监测系统的自动巡查，该监测系统硬件装置根据该目的地坐标点，在猪舍内工作道上进行自动路径规划及移动巡查。本发明解决了安装成本投入大，无法多猪舍场景共享造成资源浪费，以及未关联所监测猪的身份信息而无法准确定位种猪身份的问题。
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公开(公告)号：CN110422596B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201910885714.8
申请日：2019-09-19
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B65G47/14
Abstract: 本发明涉及一种上料装置，其解决了现有靠人工手动分拣、包装茭白劳动强度大，人工成本高，效率低的技术问题，其包括分料移送机构、分料移送机构支架、引导板和规整机构，分料移送机构包括左侧立板、右侧立板、分料驱动电机、主动转轴、从动同步带轮连接轴、主动同步带轮、从动带轴承同步带轮、同步带和两个支撑板，同步带连接于主动同步带轮和从动带轴承同步带轮之间，同步带上固定连接有若干个移送板，引导板设有至少两个凹糟；规整机构包括安装架、靠拢分开驱动机构、左规整板、右规整板、放料门和开门驱动机构，靠拢分开驱动机构与安装架连接，左规整板和右规整板分别与靠拢分开驱动机构连接。本发明广泛用于将茭白等棒状物体或长条状物体移送到传送带上。
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公开(公告)号：CN117644515A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311837672.3
申请日：2023-12-28
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于6D位姿的仿生视觉抓取方法，其针对用于番茄、苹果、石榴、柑橘等类圆形果蔬的面仿形采摘末端执行器，解决了如何改善抓取、采摘的适应性和可靠性，提高采摘效率，减少抓取对果蔬菜造成的损伤，以及如何提高采摘机器人基于机器视觉获得果实目标在空间中目标位置和姿态信息的快速性、精准性的技术问题，其利用RGB‑D相机获取果实在空间中的6D位姿信息，获得相机相对于果实的位置关系，进而推断出末端执行器与果实坐标系的位置关系，为末端执行器的精准抓取提供数据支持。本发明具有采摘精准和效率高的优点，提升了类圆形果蔬采摘作业的智能无损采摘效果，对于果蔬采摘机器人的成熟落地和商业化推广具有重要意义。
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公开(公告)号：CN113940239B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202111151228.7
申请日：2021-09-29
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 , 威海慧耒机器人科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种智能采摘系统，其解决了现有蘑菇采摘机器人自动化程度低、智能化程度低，采摘效率低，体积较大，不适合在狭小空间中工作，收集工作效率低、人工成本高，人工手动将机器人转移增加了人工成本、增加了劳动强度、降低了生产效率的技术问题，其包括自动采摘机器人、无人值守接料装置和自动换层装置，自动采摘机器人包括基座、行走机构、采摘臂、采摘执行器、切根输送装置，自动换层装置设有流转链条，流转链条上连接有多个托盘，托盘上放置有筐。本发明广泛用于采摘蘑菇等。
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公开(公告)号：CN114863323A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210388291.0
申请日：2022-04-13
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明提出一种果园实时测产远程监测方法和系统，包括：获取果园内果树的视频并间隔抽取图像帧，形成序列图像集，以该序列图像集及其标注信息作为训练样本和标签，训练多目标跟踪网络，得到果实数量测算模型；无人车在果园内采集果园视频，并传入无人车内边缘计算终端，通过边缘计算终端中配置的果实数量测算模型，自动检测跟踪果园视频中的果实目标，为视频每帧图像中的果实分配ID，生成带果实检测框及指定ID的图像；用于根据各果实的ID，统计果园的果实总量作为当前测产任务的执行结果。本发明实现了在果园移动平台连续运动情况下对果实总量的自动测算。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113940239A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111151228.7
申请日：2021-09-29
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 , 威海慧耒机器人科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种智能采摘系统，其解决了现有蘑菇采摘机器人自动化程度低、智能化程度低，采摘效率低，体积较大，不适合在狭小空间中工作，收集工作效率低、人工成本高，人工手动将机器人转移增加了人工成本、增加了劳动强度、降低了生产效率的技术问题，其包括自动采摘机器人、无人值守接料装置和自动换层装置，自动采摘机器人包括基座、行走机构、采摘臂、采摘执行器、切根输送装置，自动换层装置设有流转链条，流转链条上连接有多个托盘，托盘上放置有筐。本发明广泛用于采摘蘑菇等。
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公开(公告)号：CN112560902A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011383651.5
申请日：2020-12-01
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明提出一种基于书脊视觉信息的图书识别方法及系统，包括采集图书馆架上图书书脊图片、对其人工标注以构建书脊分割与书脊分类数据集；构建用于书脊图片深度特征提取的卷积神经网络，并利用训练数据进行训练得到特征提取模型；拍摄架上书本的书脊一侧图片，首先对其中的书脊进行实例分割，进而利用已经训练好的模型获取该书脊图片对应的视觉特征向量，然后与馆藏数据库匹配以识别该书脊对应图书的类别。本发明基于深度学习算法对图书的书脊图片进行识别，利用到书脊目标的全部视觉信息，不受限于文字识别方法所依赖的字典集，支持馆藏新增图书，具有更高的准确率和更好的鲁棒性、可扩展性；可对架上系列图书的书脊图片进行批量识别。
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公开(公告)号：CN111723736A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010564544.6
申请日：2020-06-19
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明公开了一种果树花期监测方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及视觉识别技术领域，用于提高果树花期监测的准确度。本发明的主要技术方案为：获取目标果树的全局图像，并将所述全局图像输入到检测模型中得到所述全局图像中所有类型果树花的位置坐标；所述检测模型是根据全局样本图像及全局样本图像中对应的果树花类型及位置坐标训练得到的；根据所述所有类型果树花的位置坐标在所述全局图像中截取果树花子图；将每个所述果树花子图输入到分类模型中得到各果树花子图分别对应的果树花状态；所述分类模型是根据果树花样本子图和对应的果树花状态标签训练得到的；根据所有果树花子图对应的果树花状态确定所述目标果树的花期状态。
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公开(公告)号：CN111444833A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010221035.3
申请日：2020-03-25
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明公开了一种果实测产方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及测产技术领域，用于提高果实测产的准确度。本发明的主要技术方案为：按照预置时间间隔从待测产果实的视频中提取图像帧；将所述图像帧输入到目标检测模型得到每个所述图像帧中分别包含的果实区域；所述目标检测模型是根据目标检测算法对目标检测图像训练集合进行训练得到的；将相邻图像帧中的果实区域输入到图像比对模型得到图像比对结果，并根据图像比对结果计算相邻图像帧中属于同一果实的数量；所述图像比对模型是根据不同图像训练帧中果实区域训练集合进行训练得到的；根据图像帧中包含的果实区域的数量，以及相邻图像帧中属于同一果实的数量确定待测产果实的数量。
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公开(公告)号：CN110496790A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910885546.2
申请日：2019-09-19
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种自动分拣设备，其解决了现有靠人工手动分拣茭白劳动强度大，人工成本高，效率低的技术问题，其包括框架、上料装置、输送装置、规整装置、搬运机械臂和底座，上料装置与框架连接，规整装置与输送装置连接，搬运机械臂与底座连接，上料装置位于输送装置的输入端，搬运机械臂位于输送装置的输出端，规整装置位于输送装置的输入端和输出端之间。本发明广泛用于分拣茭白等棒状物体或长条状物体。
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