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公开(公告)号：CN110149917B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201910512835.8
申请日：2019-06-14
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01F12/28
Abstract: 本发明公开了一种基于喂入量的脱粒分离装置凹板间隙自动调节系统，包括凹板间隙调节机构、电控系统和液压系统，所述脱粒分离装置包括脱粒滚筒、顶盖和凹板,所述脱粒滚筒位于由顶盖和凹板构成的脱粒室内，凹板间隙调节机构用于调节玉米脱粒分离装置的凹板间隙；液压系统用于驱动凹板间隙调节机构；电控系统、用于控制液压系统工作；凹板间隙调节机构包括被动曲柄、驱动曲柄、拉杆、位移传感器；电控系统包括动态扭矩传感器、位移传感器、低通滤波电路、PLC控制器和计算机；液压系统包括液压基站和液压工作单元。
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公开(公告)号：CN108037013A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711477163.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 一种便携式作物茎秆强度测量装置及方法，该装置包括：夹持装置，用来夹住被测作物茎秆；信号采集模块，包括压力传感器、两个倾角传感器以及AD转换模块，其中第一倾角传感器用来测量在垂直于茎秆推力作用下作物茎秆偏离竖直方向的夹角，第二倾角传感器用来测量在水平推力作用下作物茎秆相对于竖直方向的夹角；AD转换模块将采集的压力与两个角度值转化成电信号发送；单片机处理模块，用于处理接收到的电信号还原成相应的测量值；液晶显示模块，实时显示压力值与两个角度值；以及电源模块，给整个测量装置进行供电。利用本发明的装置及方法进行作物茎秆强度的测定可以选择两种不同施力方式，满足育种人员以及收获机械研究人员的需求。
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公开(公告)号：CN107942649A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711398549.0
申请日：2017-12-22
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05B11/42
CPC classification number: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种同位仿形播种单体下压力自动控制系统，所述自动控制系统包括：电控系统，包括应变片，所述应变片粘贴在限深机构上，用于实时检测播种单体下压力；液压系统，包括液压缸和电液比例减压阀，液压缸与仿形调节机构连接，用来调节控制播种单体的下压力；以及人机界面；与电控系统通讯，用来显示应变片所检测的下压力实际检测值，并可提前输入或修改下压力预设值。本发明能够实时监测和调整播种单体的下压力，并将其维持在合理范围内，避免下压力过重或过浅对种子出苗所造成的损失，在满足所需播种深度下改善播深一致性及稳定性。
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公开(公告)号：CN109565981B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201910051466.7
申请日：2019-01-21
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种防堵塞深松施肥联合作业机械，包括肥箱，肥箱自激振动机构，深松铲，深松铲悬挂板，导肥管和机架，其中，所述肥箱安装在机架后部上方，肥箱自激振动机构用于将连接肥箱连接到机架上；深松铲通过深松铲悬挂板安装在机架下部，深松铲悬挂板安装在机架上；导肥管安装在深松铲上，导肥管上端与肥箱相连。本的防堵塞深松施肥作业机械，结构紧凑合理，工作稳定可靠，能够顺利完成深松施肥联合作业，适应性广，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN114711016B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210252819.1
申请日：2022-03-15
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D41/02 , A01D41/12 , A01D41/127
Abstract: 本发明涉及一种基于脱粒损失的联合收获机多参数联合调控系统，包括：脱粒分离装置，包括顶盖、脱粒滚筒、凹板、上锥以及下锥，顶盖和凹板扣合设置且内部形成脱粒腔室，脱粒滚筒安装于脱粒腔室内；上锥设置于顶盖的前端，下锥设置于凹板的前端，上锥和下锥扣合形成内部空心的锥体结构，顶盖两侧分别连接有台架；脱粒损失监测装置，与顶盖连接；凹板间隙调节机构，设置于顶盖和凹板之间；导流板，若干个导流板沿顶盖的长度方向布置于顶盖的内侧壁，导流板的第一端与顶盖铰接；导流板角度调节机构，设置于顶盖的一侧，用于带动导流板的第二端绕导流板的第一端转动，以调节所述导流板的角度；脱粒滚筒转速调节机构，用于对脱粒滚筒的转速进行调节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113141860A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110544279.X
申请日：2021-05-19
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D45/02
Abstract: 本发明涉及一种基于玉米果穗直径的鲜食玉米摘穗装置，包括带传动收集输运机构和割茬机构，带传动收集输运机构的第一主动轮与第一从动轮通过第一传送带连接，第二主动轮与第二从动轮通过第二传送带连接；第一传送带与第二传送带在彼此靠近侧相接触；第一齿轮套设在所述第一主动轮的转轴上；第二齿轮套设在第二主动轮的转轴上；第一齿轮和第二齿轮相啮合；割茬机构的一端套设在第一从动轮的转轴上，其另一端套设在第二从动轮的转轴上，在第一从动轮和第二从动轮转动时，割茬机构进行开合运动。本发明有利于减少摘穗过程对鲜食玉米果穗的损伤，且玉米茎秆及残茬不影响摘穗过程。
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公开(公告)号：CN109041699B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201811274452.3
申请日：2018-10-30
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种播种机单体转弯定位方法，应用于播种机系统，所述播种机系统包括拖拉机、定位系统接收机和播种机，定位系统接收机安装在拖拉机上，播种机与拖拉机之间通过铰接装置连接，播种机上均匀分布有偶数个播种单体，并由两个或以上的播种机地轮对播种机进行支撑，其中所述定位方法包括：(1)将定位系统接收机接收到的坐标、航向角θ转换到铰接装置处的坐标和航向角θ′；(2)计算播种单体的坐标；(3)计算播种单体的行进速度。本发明简单、实用、易于实现，且该定位定位系统接收机安装在拖拉机车顶上与常用的拖拉机自动导航系统共用，降低了使用成本；提出的转弯补偿方法可对转弯播种情况下的各播种单体进行补偿调节，保证内外侧播种量的一致性。
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公开(公告)号：CN109566115A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910076803.8
申请日：2019-01-27
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种凹板间隙自激调节的脱粒分离装置，包括喂入保护罩、顶盖、排杂导流板、分离凹板、分离凹板自激调节机构、脱粒凹板、脱粒凹板自激调节机构、脱粒滚筒，其中：脱粒凹板和分离凹板并排安装在脱粒滚筒下部且脱粒凹板安装在更靠近脱粒滚筒喂入侧的位置；顶盖安装在脱粒滚筒上部，喂入保护罩安装在脱粒滚筒喂入侧，排杂导流板安装在脱粒滚筒输出侧；脱粒凹板和分离凹板与顶盖之间都设有脱粒凹板自激调节机构。本发明结构紧凑合理、工作稳定可靠、拆卸方便，脱粒低损伤，防堵塞。
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公开(公告)号：CN109213050A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811273500.7
申请日：2018-10-30
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05B19/042 , A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种变量播种控制系统，包括定位装置、通讯控制器、主控制器和单体控制模块，其中：所述定位装置包括定位系统接收机，和/或前进速度传感器和土壤养分传感器；通讯控制器用于在主控制器和定位装置、单体控制模块之间进行通信。本发明提供了一种成本低廉、操作简单、拓展方便，同时适用于处方图式和实时传感器式两种形式的变量播种控制系统。
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公开(公告)号：CN108848803A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810944535.2
申请日：2018-08-19
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种气吸式和气压式两用精量排种器，包括前壳体、排种盘和腔室壳体，其中：前壳体和腔室壳体通过卡扣连接，排种盘安装在前壳体和腔室壳体之间。本发明的气吸式和气压式两用精量排种器能够快速拆卸，零部件的重合度较高，只需要更换极少的部件，即可在气吸式和气压式排种器之间进行切换，能够极大的提高工作效率。
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