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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102422832A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201110237035.3
申请日：2011-08-17
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种喷雾视觉定位系统及定位方法，涉及视觉定位技术领域，所述系统包括控制单元、左摄像单元、右摄像单元、图像采集单元、激光二级管列阵光源和光源控制单元；其中，所述左摄像单元与右摄像单元，分别与图像采集单元连接，用于获取场景图像信息；所述图像采集单元，与控制单元连接；所述光源控制单元，与所述激光二级管列阵光源和控制单元分别连接，用于在控制单元控制下驱动激光二级管工作；所述激光二级管列阵光源包括多个呈矩阵排列的激光二极管，其中的每个激光二级管固定在支架上，所述支架的位置和纵向发射角可调。本发明能够提高喷药定位的准确率，具有良好适应性、实时性和性价比。
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公开(公告)号：CN101837484B
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201010186509.1
申请日：2010-05-31
Applicant: 中国农业大学
IPC: B23C3/32
Abstract: 本发明涉及一种环面蜗杆螺旋面的铣削方法，属于环面蜗杆的加工方法；技术方案包括环面蜗杆(1)、圆柱铣刀(2)、蜗杆轴线(3)、铣刀轴线(4)，蜗杆轴线(3)和铣刀轴线(4)垂直相交并位于平面S内，根据环面蜗杆(1)成形原理，得到环面蜗杆(1)螺旋槽对应不同环面半径R时左、右螺旋面在不同轴截面上的一系列对应点，使圆柱铣刀(2)前端圆分别在这一系列对应点与环面蜗杆(1)螺旋槽的左、右螺旋面接触并相切，从啮入端到啮出端沿环面切向分层铣削出螺旋槽和螺旋面当前环面上的部分，当环面半径R从齿顶到齿根变化时，沿环面径向分层铣削出螺旋槽和螺旋面的全部；为各种环面蜗杆的加工提供了一种新的方法。
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公开(公告)号：CN101774029A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN200910244092.7
申请日：2009-12-28
Applicant: 中国农业大学
IPC: B23B1/00
Abstract: 本发明公开了一种适合于多种环面蜗杆螺旋面在带C轴的数控车床上的车削方法，属于环面蜗杆加工方法。技术方案包括环面蜗杆(1)、车刀(2)、蜗杆轴线(3)及其所在平面S，车削环面蜗杆(1)的螺旋槽时，车刀(2)的左刀尖N和右刀尖M始终在平面S内随车刀(2)在平行和垂直于蜗杆轴线(3)的两个方向上运动，根据理论计算，得到环面蜗杆(1)螺旋槽的左、右侧螺旋面，从环面蜗杆(1)的齿顶环面到齿根环面沿环面径向分层和从环面蜗杆(1)螺旋槽的一侧螺旋面上点到另一侧螺旋面上点沿该环面切向分层车削，车削出环面蜗杆(1)的螺旋槽及其螺旋面。解决了在数控车床上车削环面蜗杆螺旋面的问题。
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公开(公告)号：CN206733043U
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201621170060.9
申请日：2016-11-02
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型涉及多自由度关节技术领域，尤其涉及一种两自由度串联伺服关节结构，其包括顶板、倾斜板、第一自由度机构以及第二自由度机构，所述顶板设有容置所述倾斜板的通孔；所述第一自由度机构包括电动顶杆、设置在所述倾斜板底部的对称设置的连动板、设置在所述顶板底部的对称设置的顶板连接板以及第一轴承连接件；所述第二自由度机构包括一级齿轮、二级齿轮以及固定连接所述倾斜板的电机和第二轴承连接件。本实用新型提供的两自由度关节串联伺服关节结构，其结构简单，制作成本低，安装、使用以及控制方便，通用性和实用性较强，使用寿命长，便于推广使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206170127U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201621170429.6
申请日：2016-11-02
Applicant: 中国农业大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 本实用新型涉及多自由度关节技术领域，尤其涉及一种两自由度关节结构，其包括U型固定板、与所述U型固定板能够相对转动的U型连接板、第一自由度机构以及设置在所述U型连接板上的第二自由度机构；所述U型固定板的底板与所述U型连接板的底板相对设置，所述U型连接板的第一侧板通过所述第一自由度机构连接在所述U型固定板的第一侧板的内侧，所述U型连接板的第二侧板转动连接在所述U型固定板的第二侧板的内侧。本实用新型结构简单，设计合理，安装、使用以及控制方便，通用性和实用性较强，使用寿命长，便于推广使用。
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