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公开(公告)号：CN113054758A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110282330.4
申请日：2021-03-16
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种实现功率自均衡的多通道无线电能传输系统。该系统包括最大电流选取模块和多个并联的无线电能传输通道，每个所述无线电能传输通道包括控制模块和无线电能传输模块，所有所述无线电能传输模块的输出端接同一负载；所述最大电流选取模块用于确定所有所述无线电能传输模块的接收回路的电流最大值，每个所述控制模块用于根据自身对应的无线电能传输模块的接收回路电流、负载端电压和所述电流最大值输出控制信号，使得所有所述无线电能传输模块的输出功率均衡和负载端电压恒定。本发明的多通道无线电能传输系统在实现多通道功率均衡的前提下，还实现了负载端输出电压的稳定。
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公开(公告)号：CN109526161B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201811256999.0
申请日：2018-10-26
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明属于电气自动化技术领域，公开了一种多功能的电气自动化设备安装基座及其使用方法，所述多功能的电气自动化设备安装基座设置有安装板，所述安装板设有若干螺栓孔，安装板共设有两个，所述两安装板之间设有支撑板，所述支撑板上设有减震结构，所述减震结构上设有散热结构，所述散热结构为风机叶片散热，所述散热结构上设有可调节间距的安装结构。该发明在可调节基座间距的同时达到了散热减震的优点，解决了现有的电气自动化设备安装基座不具有散热的问题，使电气自动化设备安装基座在使用时，保证电气自动化设备不会出现烧坏，延长了电气自动化设备的使用寿命，同时可加载不同的多种电气自动化设备。
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公开(公告)号：CN112382486A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011119122.4
申请日：2020-10-19
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: H01F30/12 , H01F30/16 , H01F27/02 , H01F27/06 , H01F27/24 , H01F27/26 , H01F27/29 , H01F27/30 , H02M5/14 , H02M1/44
Abstract: 本发明属于变压器技术领域，公开了一种新型环形绕组的直线式移相变压器、控制方法及应用，原、副边采用对称结构且固定不动，铁芯上的绕组采用环形绕组，相应的两绕组内部连接后，将另一绕线端子引出，接在接线排上，接线排固定于接线盒后，将接线盒固定在变压器保护罩外部。本发明应用于整流时，原边通入三相交流电后，气隙中形成行波磁场，副边产生感应电势，由于同一侧绕组匝数相同且分布于直线上，具有较好的移相功能，理论上说可根据需求实现任意角度的移相；本发明应用于逆变时，原边通入三相桥式逆变系统输出的3×n相脉波，副边输出三相交流电。本发明嵌线简单，减小了端部漏抗，极大简化了移相变压器的结构，易于模块化。
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公开(公告)号：CN112269097A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011008456.4
申请日：2020-09-23
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01R31/08 , G01D21/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明属于配电监控技术领域，公开了一种综合电力边缘计算系统及控制方法，多路采集模块用于完成模拟量、数字量信号的采集，进行录波与电能质量分析；将分析后的数据发送给主控制器；主控制器用于按照时间索引和数据分类存储数据，对存储的波形进行分析；通信接口，用于建立数据连接，读取监测预警数据，按照时间调出采样波形数据。本发明对现有的遥测、遥控、高速数采、录波故障分析、预警、无人值守等多项功能需求进行有效整合，减少安装设备和敷设线缆，可以有效的降低成本。该装置可以作为监控系统的基础设备，为将来的云计算和大数据分析等先进技术的运用提供支撑。
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公开(公告)号：CN117421516A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202310316364.X
申请日：2023-03-28
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明属于电机控制技术领域，公开了一种针对五相感应电机状态方程离散误差的分析方法及系统，综合分析特定采样频率和转速因素，确定五相感应电机状态方程在离散化的过程中产生离散误差的根本原因；根据矩阵的范数理论，建立新的五相感应电机状态方程离散误差模型，利用新的模型量化五相感应电机状态方程离散化过程中产生的离散误差。本发明分析五相感应电机的状态方程，并对比不同离散方法的精度，寻找状态方程产生离散误差的根本原因。本发明利用基于矩阵范数理论的误差函数分析方法，将离散误差矩阵中所有与转速、采样频率有关的误差项进行量化，将不同转速和采样率下的离散误差直观体现，为不同控制精度和工况下离散方法的选择提供指导。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116992809A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310903221.9
申请日：2023-07-21
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G06F30/367 , G06F17/14 , G06F17/15 , G06F17/11
Abstract: 本发明属于磁场计算技术领域，尤其涉及一种多相实心转子感应电机磁场计算方法、系统及终端，首先输入电机参数，对电机进行前处理，包括子域划分、平面建模，参考系确定、进行合理假设；然后针对划分的子域建立矢量磁位方程，求解矢量磁位的通解，根据边界条件对矢量磁位通解中的谐波系数进行求解；最后根据磁场计算结果对电磁转矩进行求解。本发明结合安培环路定理和静磁学原理对定子槽载流子域和槽开口子域的边界条件进行等效，将该等效方法由恒定磁场推广到磁准静磁场，基于傅里叶分解对气隙子域和实心转子子域交界面边界条件进行分析，求解得到各子域矢量磁位，与传统子域法相比，将子域个数由4减少为2，极大程度上提高了磁场计算速度。
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公开(公告)号：CN116683782A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310505244.4
申请日：2023-05-06
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明属于五相逆变器SVPWM调制技术领域，公开了一种五相SVPWM的低频谐波快速分析方法、系统及终端，系统确定五相H桥式逆变器电路拓扑结构，计算五相H桥逆变器对应的空间电压矢量以及矢量的幅值，利用五相四矢量SVPWM算法确定在正弦调制范围内合成的最大参考电压矢量的幅值；求解四矢量SVPWM调制算法中各个矢量的作用时间，确定变时间比情况下的五相四矢量SVPWM调制波表达式；采用归一化处理方法实现五相四矢量SVPWM统一谐波分析。相比于传统的五相四矢量SVPWM方法，本发明将时间比设为变量，获得SVPWM调制波统一表达式，便于选用多种不同取值快速绘制调制波形，直观认识调制策略的正弦性与优劣。
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公开(公告)号：CN116414126A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310244766.3
申请日：2023-03-09
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G05D1/02 , G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q10/087
Abstract: 本发明属于AGV调度技术领域，公开了一种用于贮存仓库的AGV调度方法、系统、设备及终端，将贮存仓库AGV搬运系统中规划的调度信息抽象为集合G并运行加载，通过dijkstra算法计算最短路由表D；通过任务类型对执行任务的AGV的车型和状态进行筛选，得到AGV列表ListAGV，选定执行任务的AGV和路由Di；将Di进行分段，采用基于时间窗的AGV无碰撞路径规划方法和混合区域控制模型调度方法裁剪任务路由并下发；实时显示AGV位置，绘制运行方向向前足够远的安全防碰检测区域，并分为减速区和停止区。本发明采用两阶段算法设计，降低AGV移动任务进行时的实时运算量，可以实时处理更大规模的AGV运行地图。
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公开(公告)号：CN114362472B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202111629891.3
申请日：2021-12-28
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种具备段间磁场补偿绕组的可分段拼接模块化直线电机，包括多对分段拼接的模块化直线电机单元及电机次级动子,所述电机次级动子设置于每对模块化直线电机单元的中央；每个模块化直线电机单元包括呈直线或弧形布置的定子铁心；所述定子铁心两端外侧边端处开有不少1个的段间补偿绕组槽，定子铁心的内侧开有多个电机绕组槽，所述段间补偿绕组槽与电机绕组槽内嵌入段间补偿绕组，电机绕组槽上绕有电机绕组；可以有效提升可分段拼接电机段间的磁感应强度，进而提高可分段拼接电机拼接后整体电机的推力。
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公开(公告)号：CN115758485A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211413337.6
申请日：2022-11-11
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明属于变压器领域，公开了一种直线移相变压器等效电路建模及其性能参数获取方法，分析直线移相变压器稳态运行时一次侧绕组与气隙之间的电磁关系，以及直线移相变压器的麦克斯韦方程组；基于一维场的理论，建立并求解直线移相变压器计及纵向边端效应时的等效电路。同时还公开了性能参数获取方法，包括：对建立等效电路模型进行求解，得到一次侧绕组的电阻与漏抗，励磁电抗、二次侧绕组电阻；基于等效电路求解结果计算直线移相变压器的性能参数。本发明在电磁分析中考虑变压器的实际情况，模型更为精确，计算精度高，可以快速有效地计算出变压器的绕组损耗、效率和电压调整率等性能参数，在实际计算分析中也较为方便，实用价值高。
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