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公开(公告)号：CN103363264A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310292711.6
申请日：2013-07-12
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 本发明公开了一种采摘机的照相机安装方法及其伸缩机构，将照相机安装在一个可以折叠收起的伸缩机构上，通过伸缩机构的伸出或收起折叠来移动照相机的位置，方便快捷的实现对树体目标的视觉收集。其主要部件包括传动装置、机架、电动机、机架横梁、Ⅰ节臂、Ⅱ节臂和设置在伸缩机构两侧的伸缩导向装置，伸缩导向装置通过电动机的旋转，从而带动钢丝绳的长短变化实现照相机伸缩机构的空间位置变化；本发明操作方便，环境适应性强，便于及时调整与之相连照相系统偏差，并且结构简单、控制方便，便于维修，实用性强，特别是采用滑轮组代替液压油缸控制大大节约生产成本，本发明不仅可以应用采果机械还可以推广用于小型的使用伸缩机构机械。
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公开(公告)号：CN216701000U
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202122845179.9
申请日：2021-11-19
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 自适应树干夹持机构，包括支撑杆、同轴安装在支撑杆中的液压杆、与支撑杆前端同轴对接的导管、导向配合装在导管上的后夹爪、与后夹爪配合夹持树干的前夹爪，前夹爪装在导管前端，后夹爪随液压杆的伸缩而沿导管轴向运动靠近或远离前夹爪，后夹爪和前夹爪分别通过扭簧弹性定位在导管上，夹持树干时后夹爪和前夹爪在导管上转动以适应树干形状，扭簧随后夹爪和前夹爪的转动而扭转变形。本实用新型实现自适应夹持，保证对不规格型树干的有效夹持，夹持可靠性和适应性更高，扭簧随后夹爪和前夹爪的转动而扭转变形，提高前后夹爪的抓树能力，保证有效夹持树干，提高机械化采摘效率。
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公开(公告)号：CN219628386U
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202221773183.7
申请日：2022-07-11
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 采收机机械底盘，包括机架，机架底部装有行走履带，机架上方装有向行走履带传动的行走变速箱、给采收机的多个工作机构分配动力的齿轮箱、为采收机的液压执行元件提供动力的液压系统和柴油发动机，机架前端装有带动采收机上的工作头升降的升降架，后端装有用于调整底盘重心的配重块，其特征在于：所述的齿轮箱具有与柴油发动机连接的输入轴、与行走变速箱传动连接的行走输出轴、与采收机上的工作头传动连接的采摘输出轴和与采收机上的输送带传动连接的输送输出轴。本实用新型形成结构紧凑性更高，通过性更好的机械底盘，有效减小采收机的空间体积，提高其行走便利性和对采收地型的适应性。
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公开(公告)号：CN216709468U
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202122744246.8
申请日：2021-11-10
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: B62D55/065 , B60R16/02
Abstract: 自适应丘陵山地作业的履带式行走液压底盘，其特征在于：包括履带行走组件、水平装在履带行走组件上的机架、装在机架上对履带行走组件进行液压驱动的液压驱动系统和装在机架前端用于安装多种作业头的安装架、装在机架后端对液压驱动系统进行控制的操作电控台，液压驱动系统与行走履带组件连接，操作电控台与液压驱动系统连接，控制液压驱动系统驱动行走履带组件运动。本实用新型实现全液压驱动，全液压驱动结构使底盘结构更加紧凑，体积更小，更易进入种植密集的丘陵山地作业，自适应复杂地形，提高林地作业在密集林区的作业深度和效率，提高作业的安全性和自动化水平，用于清林除草、开沟施肥、垦复、整形修剪、果实采收等作业。
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公开(公告)号：CN216701005U
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202122743095.4
申请日：2021-11-10
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 果实采摘机的液压系统，包括用于果实采摘机走行和果实输出的液压马达驱动系统、实现采摘动作的末端执行油缸、为液压马达驱动系统和末端执行油缸供油且与油箱连接的液压负载敏感油路，还包括对进入至液压马达驱动系统中的油液进行调节的多路阀、对进入至末端执行油缸中的油液进行调节的油缸控制阀组以及控制多路阀启闭的控纵阀组，所述的液压负载敏感油路通过多路阀与液压马达驱动系统连接，并通过油缸控制阀组与末端执行油缸连接，控纵阀组与多路阀连接。本实用新型为液压马达驱动系统的复杂运动提供稳定可靠的液压动力，为末端执行油缸的同步运动提供稳定可靠的液压动力，保证果实采摘机的走行、采摘以及果实输出的动作可靠性和有效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219146175U
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202221773862.4
申请日：2022-07-11
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 林果采收机用螺旋推料机构，对称安装在林果采收机输送带下端的左右两侧，包括与输送带的从动辊传动连接的传动齿轮组件、与传动齿轮组件啮合连接的从动齿轮组件和与从动齿轮组件连接的螺旋推料组件，螺旋推料组件沿输送带前后方向设置，随传动齿轮组件的运动而产生螺旋转动将输送带下端左右两侧的果实向前推动。本实用新型避免输送带下端左右两侧的果实积聚，保证从收集伞中陆续向下滚落的果实不会卡在输送带下端的左右两侧，有效分散收集伞和输送带之间的果实，为从收集伞中陆续滚落的果实疏通滚落路径，使果实顺利运动至输送带上，提高果实的收集率。
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公开(公告)号：CN219628388U
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202221773863.9
申请日：2022-07-11
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01D75/18
Abstract: 采收车到位即停和后退安全保护机构，其特征在于：包括装在采收车前端且可控制采收车停止前进的到位即停机构和装在采收车后端且可控制采收车停止后退的后退安全保护机构，采收车随到位即停机构与前方物体的接触而停止前进，随后退安全保护机构与后方物体的接触而停止后退。本实用新型在采收车前进时到位即停机构与前方物体接触，即控制采收车停止前进，实现采收车的自动到位即停，避免采收车与前方物体形成大力冲撞，采收车后退时后退保护机构与后方物体接触，即控制采收车停止后退，实现采收车后退安全保护，避免采收车对后方物体形成挤压撞伤，提高采收车的行走安全性，省去人工控制采收车的到位即停和后退保护，提高采收车的自动化控制水平。
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公开(公告)号：CN219154892U
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202221773170.X
申请日：2022-07-11
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 果实收集用双侧出料槽机构，装在输送果实的输送带出口端，包括双侧出料槽和装在双侧出料槽上用于钩挂收集袋的挂袋架，双侧出料槽接收输送带输出的果实，并将果实导入至挂袋架上的收集袋中，其特征在于：所述的双侧出料槽呈两侧对称结构，挂袋架对称装在双侧出料槽的两侧，双侧出料槽中装有选侧挡板，选侧挡板将双侧出料槽的一侧封堵，摆动选侧挡板将双侧出料槽的两侧交替封堵。本实用新型避免因更换收集袋而中断输送，保证果实的不间断收集，被封堵的一侧可及时进行收集袋的更换，提高果实的收集效率，避免果实因收集袋已满或更换不及时而散落，提高收集率，形成果实收集的规范操作，实用性高。
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