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公开(公告)号：CN216701000U
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202122845179.9
申请日：2021-11-19
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 自适应树干夹持机构，包括支撑杆、同轴安装在支撑杆中的液压杆、与支撑杆前端同轴对接的导管、导向配合装在导管上的后夹爪、与后夹爪配合夹持树干的前夹爪，前夹爪装在导管前端，后夹爪随液压杆的伸缩而沿导管轴向运动靠近或远离前夹爪，后夹爪和前夹爪分别通过扭簧弹性定位在导管上，夹持树干时后夹爪和前夹爪在导管上转动以适应树干形状，扭簧随后夹爪和前夹爪的转动而扭转变形。本实用新型实现自适应夹持，保证对不规格型树干的有效夹持，夹持可靠性和适应性更高，扭簧随后夹爪和前夹爪的转动而扭转变形，提高前后夹爪的抓树能力，保证有效夹持树干，提高机械化采摘效率。
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