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公开(公告)号：CN113674208B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202110828339.0
申请日：2021-07-22
Applicant: 中南大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/40 , G06N5/01 , F42D1/08
Abstract: 本发明公开了一种用于井下爆破孔的自动寻孔方法、装置及介质，所述方法包括以下步骤：1.采集隧道上壁的深度图像；2.将深度图像做三维纹理映射；3.根据映射后的数据建立孔网深度分析模型；4.利用模型将映射后的数据分类，根据分类结果，计算图像中深孔的区域范围；5.采用形状特征提取算法，检测深孔区域中孔的形状，保留模型中符合条件的孔和孔的位置；6.利用串级PID路径调整算法移动探头至深孔附近，完成自动寻孔。本发明使用更适合在地下环境工作的激光雷达传感器替代图像传感器一种用于井下的自动寻孔方法，减少寻孔作业的人员，使可移动平台安全、准确、高效的接近上向深孔。
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公开(公告)号：CN115205331A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210718971.4
申请日：2022-06-23
Applicant: 中南大学
IPC: G06T7/246 , G06V10/62 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/766
Abstract: 本发明提供一种无锚视觉目标追踪网络的训练方法以及基于此网络的目标追踪方法，该方法中的无锚视觉目标追踪网络基于无锚设计，框架结构简单，通过特征融合网络提高目标在多层特征中的联合响应增强网络鉴别跟踪目标和相似目标的能力，分类任务中基于欧氏距离的中心置信度分支来抑制低质量预测框，网络将特征图中的每一点映射回原图感受野区域作为预选框，通过回归预测计算该点与目标框四边距离，从而对宽高进行预测，从而实现更简洁的网络架构和更高的实时追踪性能。
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公开(公告)号：CN114926429A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210525937.5
申请日：2022-05-16
Applicant: 湖南康瑄科技有限公司 , 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种线迹长度检测方法、装置、设备及可读存储介质，方法包括：获取待检测图像，采用第一色彩模式读取所述待检测图像，并保留所述待检测图像的图像信息，采用第二色彩模式读取所述待检测图像，以使得所述待检测图像从所述第一色彩空间进入第二色彩空间，并生成与所述待检测图像对应的第一图像；对所述第一图像进行通道分离，并对所述S通道图像进行处理生成细化图像；获取所述细化图像横向和纵向的像素尺寸，并生成所述细化图像中单个像素点边长的真实长度；调用长度计算模型，对所述细化图像中符合条件的像素点进行运算，以生成完整图形的线迹长度。提高了复杂图形路径长度检测的效率和准确性，并减轻工作人员的负担。
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公开(公告)号：CN111988044B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN201910584639.1
申请日：2019-07-01
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种凿孔Polar码的码字构造方法，包括步骤：确定编码参数，设定极化核；对所有分裂子信道根据其信道容量进行排序，并根据固定编码长度构造信息序列；根据固定编码长度和极化核，计算极化生成矩阵；根据信息序列和极化生成矩阵计算初始编码序列；在极化生成矩阵每列的列权重大小依次选择a列，根据其索引号构建码字删除矩阵；依据码字删除矩阵，分别索引到初始编码序列中相应位置的元素并进行删除，得到最终编码序列。本发明依据编码映射的关联程度来进行码字删除，不仅实现复杂度低，Polar码应用灵活性高，而且拥有更好的译码性能，确保通信系统的稳定性，具有很广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN113470063B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110740129.6
申请日：2021-06-30
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于特征集的多目标追踪方法、装置及介质，该方法包括如下步骤：步骤1，对目标图像灰度化处理；步骤2，以灰度化图像为目标，进行改进的Moravec角点检测；步骤3，筛选检测到的角点，基于筛选的角点，对稳像后的图像做区域分割，把一副多目标图像分割成多副单目标图像；步骤4，对分割后的区域依次做边缘提取；步骤5，以提取到的边缘为目标，采取C‑HOG算子描述特征；步骤6，预测目标可能出现的区域并根据特征跟踪。采用本发明所述的基于特征集的多目标追踪方法，无需预训练模型也能实现对实时图像中的多目标追踪，降低了方法的时间复杂度，减小了由动态滞后引起的目标追踪误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109274412B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201811512660.2
申请日：2018-12-11
IPC: H04B7/0413 , H04B7/06 , H04B7/08
Abstract: 本发明公开了一种大规模MIMO系统的天线选择方法，属于无线通信技术领域，包括：(1)初始化两个空天线选择子集S、T；(2)计算大规模MIMO信道矩阵H中各列的范数，将范数最大的列放入天线选择子集S中作为下一次天线选择的基准天线，同时将该列和范数最小的列从H中删除，更新矩阵；(3)遍历矩阵H的剩余天线，将相关性最小的列放入天线选择子集S中作为新的基准天线，同时将该列和相关性最大的列从H中删除，更新矩阵；(4)选出指定数量的天线阵列集合；(5)计算大规模MIMO系统容量和系统能效。本发明通过对大规模MIMO系统的信道矩阵进行双向交叉迭代选择，在不增加运算复杂度的情况下，减少了射频链路的部署，降低了硬件成本和实现复杂度，提高了系统容量和能效。
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公开(公告)号：CN109347770B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201811504405.3
申请日：2018-12-10
Abstract: 本发明公开了一种基于压缩感知理论的信道估计方法及装置，包括以下步骤：根据接收到的导频信号估计出导频位置上的信道响应，并得到信道的LS估计结果；根据LS估计结果构造信道相关矩阵，对信道相关矩阵进行SVD分解，得到特征值和特征向量的集合；根据特征值，利用MDL准则估计信道多径数目；由特征向量和信道多径数目，求得信道的延时分布参数；根据估计得到的延时分布参数计算信道密集度量值G，对于给定的密集度量阈值Gth，从而求解信道。本发明使用了经典的子空间分解方法来提供更精确的时间延时，改善了经典的OMP方法表现出的信道敏感性，提出的改进方法从理论上提高了方法对信道时间延时分辨能力，进而提高了信道估计的准确度，提高了系统可靠性。
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公开(公告)号：CN111988044A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910584639.1
申请日：2019-07-01
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种凿孔Polar码的码字构造方法，包括步骤：确定编码参数，设定极化核；对所有分裂子信道根据其信道容量进行排序，并根据固定编码长度构造信息序列；根据固定编码长度和极化核，计算极化生成矩阵；根据信息序列和极化生成矩阵计算初始编码序列；在极化生成矩阵每列的列权重大小依次选择a列，根据其索引号构建码字删除矩阵；依据码字删除矩阵，分别索引到初始编码序列中相应位置的元素并进行删除，得到最终编码序列。本发明依据编码映射的关联程度来进行码字删除，不仅实现复杂度低，Polar码应用灵活性高，而且拥有更好的译码性能，确保通信系统的稳定性，具有很广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN109890075B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910252185.8
申请日：2019-03-29
Applicant: 中南大学
IPC: H04W52/24 , H04B7/0413
Abstract: 本发明公开了一种大规模MIMO系统导频污染的抑制方法、系统，属于无线通信技术领域，该抑制方法包括：S1.求出终端与基站之间的大尺度衰落因子；S2.设定本小区每个基站的天线数趋于无穷，获取每个终端的信干噪比；S3.按照信干噪比的大小对各个终端进行升序排列；S4.获取排序后各个终端的功率分配系数；S5.计算出分配信号发射功率后每个终端的信干噪比以及系统容量。本发明基于固定功率分配算法，在算法复杂度很低的情况下，通过给信道质量较差的终端分配一个较高的信号发射功率，很好地改善了大规模MIMO系统边缘终端的通信性能，提高了系统整体通信的公平性。
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公开(公告)号：CN111093258A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911132281.5
申请日：2019-11-19
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于层搜索的递增功率分配方法，包括：搭建大规模MIMO小区系统模型，并根据模型求出终端与基站之间的大尺度衰落因子；设定初始上行导频发射功率为统一以及天线数趋于无穷，获取每个终端的信干噪比；对每个小区复用同一导频的终端，按照信干噪比大小分别进行降序排序；建立系统容量几何平均最大化的优化目标；构建递增层搜索模型；根据优化目标筛选出每一层最合适的功率分配因子；计算出功率分配后每个终端的信干噪比及信道容量。本发明方法基于递增功率搜索算法，在算法复杂度较低的情况下，灵活地给信道质量较差的终端分配一个较高的上行导频发射功率，很好地改善了大规模MIMO系统边缘终端的通信性能，提高了系统整体通信的公平性。
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