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公开(公告)号：CN113252027A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110682762.4
申请日：2021-06-21
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于井下无人驾驶车辆局部路径规划的方法、装置、设备及存储介质，该规划方法包括：获取巷道二维激光点云第一数据集；将所述第一数据集分割为多个第二数据集，并分别拟合所述第二数据集的第一直线表达式；计算任意两个所述第一直线表达式的斜率差值，将所述斜率差值小于第一阈值的所述第一直线分割为多个第三数据集；拟合所述第三数据集的点云数据形成第一曲线，设定所述第一曲线为巷道边界线，将所述巷道边界线曲率较小的一侧投影至巷道中心即得到车辆行驶路径。在不需要辅助设备的情况下，实现简单高效的井下无人驾驶车辆局部路径规划，同时提高了路径规划的灵活度和便捷度。
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公开(公告)号：CN111997692B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202010877602.0
申请日：2020-08-27
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种井下通风监测点布置方法、监测方法、装置及存储介质。其中，该监测点布置方法包括：对井下通风系统的初始通风网络进行分级简化，得到多层级的通风网络；对于所述多层级的通风网络中首层级的通风网络，基于最优树生成法布置传感器监测点及基于进风巷道和回风巷道布置传感器监测点；对所述多层级的通风网络中的下一层级的通风网络，继续基于最优树生成法布置传感器监测点及基于进风巷道和回风巷道布置传感器监测点，直至达到指定层级，得到传感器监测点的布置策略。既可以减少传感器布置的数量，又可以提高井下风量变化的监测结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN110443890B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910607438.9
申请日：2019-07-08
Applicant: 中南大学 , 新疆中核天山铀业有限公司 , 长沙迪迈数码科技股份有限公司
IPC: G06T17/05
Abstract: 本发明公开了一种原地浸出矿床地层建模方法。本发明的原地浸出矿床地层建模方法，可以不需事先人为圈定地层和矿体边界，基于钻孔原始数据及其含矿含水特性，快速准确地实现矿床地层重建及自动更新，并利用所建立的地层序列空间几何模型、地层三维属性模型，以及地浸开采工程模型，对原地浸出矿床进行空间剖分，生成三维栅格化全信息模型。在复杂几何空间剖分过程中，遵照既准确反应地层空间几何特征，又精细反映物理、化学、力学性质变化情况的原则，自适应确定基本单元体尺寸，并赋予各基本体元相应地层信息，实现原地浸出矿床地层数字化建模，从而在此基础上准确地进行浸出性能评价、优化地浸区生产钻孔布置及井构设计，具有重大的实践意义。
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公开(公告)号：CN110297272A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910601765.3
申请日：2019-07-05
Applicant: 中南大学 , 长沙施玛特迈科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种三维速度模型生成方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取与目标区域对应的三维地质模型，其中，所述三维地质模型包括至少两个具有不同介质传播速度的实体单元；基于所述三维地质模型构建离散化速度模型，其中，所述离散化速度模型具有多个单元格；根据各单元格对应的实体单元的关系对所述离散化速度模型的各单元格进行速度赋值，得到与所述离散化速度模型对应的三维速度模型。相较于三维平均速度场，有效提高了介质传播速度分布识别的准确性，利于改善震源识别精度。
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公开(公告)号：CN110221342A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910601691.3
申请日：2019-07-05
Applicant: 中南大学 , 长沙施玛特迈科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于三维速度模型的震源定位方法、装置及存储介质，该方法包括：基于预设的三维速度模型，利用快速行进法FMM计算从多个传感器到各所述三维速度模型上各单元格的走时；基于各所述走时对震源进行初定位，确定所述震源对应的目标单元格；对所述目标单元格进行二次定位，得到所述震源的定位位置。与现有的定位算法相比，有效提高了震源定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109784789A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910230029.1
申请日：2019-03-26
Applicant: 中南大学
Abstract: 本申请实施例公开了一种矿山业务协同作业控制方法、装置、系统及存储介质，该控制方法包括：基于获取的协同作业需求信息创建矿山协同作业任务；基于获取的配置信息配置所述矿山协同作业任务对应的协同作业人员、各所述协同作业人员对应的协作子任务；基于各所述协同作业人员对应的协作子任务触发多个待办事项信息；其中，所述待办事项信息与所述协作子任务对应，所述待办事项信息包括：协作子任务入口、协作子任务名称、协作子任务发起人、发起日期、协作子任务紧急程度中的至少一种；接收并审核各协同作业人员对应的成果数据并将审核通过后的各成果数据进行关联。利于推进矿山业务的协作进度，提高协同作业效率。
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公开(公告)号：CN104951589A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510155899.9
申请日：2015-04-02
Applicant: 中南大学 , 长沙迪迈数码科技股份有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及露天矿爆破技术领域，具体涉及一种露天爆破矿体边界损失贫化控制系统及操作方法，该系统包括参数赋值单元以及依次连接的建模单元、分析计算单元、输出单元和查询单元，建模单元、分析计算单元、输出单元和查询单元分别连接参数赋值单元，查询单元包括后冲线位置、损失率和贫化率三者间的相互查询模块，通过建立三维地质模型，能精确表达矿体空间形态，同时，通过建立块段模型，能准确描述矿体内部属性，借助计算机的高速运算能力，能够快速准确得到爆破后冲线不同采样位置下的损失贫化信息，爆破后冲线位置的确定方法科学精确，保证了露天爆破设计矿体边界损失贫化的有效控制，有利于矿山经济效益的提高。
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公开(公告)号：CN104915984A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510281715.3
申请日：2015-05-28
Applicant: 中南大学 , 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于八叉树的复杂矿体块段模型构建方法，包括：根据预设的最小体元尺寸，将目标矿体的地质空间划分为多个三维网格；根据所述三维网格对应的体元与所述地质空间边界的内外关系，通过栅格扫描法对所述体元进行筛选；根据八叉树节点的层级关系，对筛选后的体元进行合并，形成八叉树模型。本发明还提供了一种基于八叉树的复杂矿体块段模型构建系统，包括划分单元、筛选单元及合并单元。本发明能够实现基于八叉树的块段模型高效构建，大大降低了算法的时间复杂度，提高了算法的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118797871B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411262801.5
申请日：2024-09-10
Applicant: 中南大学
IPC: G06F30/18 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种复杂矿井通风网络的快速等效简化方法，包括获取目标矿井通风网络的数据信息；对目标矿井通风网络的网络分支进行属性设定；基于图论构建目标矿井通风网络的拓扑结构，基于有向树理论对目标矿井通风网络进行子网简化；计算得到节点间的等效风阻；采用等效风阻分支替换目标矿井通风网络的对应分支并建立对应的等效映射关系，完成目标复杂矿井通风网络的快速等效简化。本发明还公开了一种实现所述复杂矿井通风网络的快速等效简化方法的系统。本发明能够实现任意复杂矿井通风网络的快速等效简化，能够处理非简单型的子网的简化，同时也实现了网络简化过程的优化和效率提升，而且可靠性更高，精确性更好，效率更高。
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公开(公告)号：CN115979082A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210557581.3
申请日：2022-05-19
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于微震监测的爆破管理系统及方法，包括若干组加速度传感器、信号采集基站、通讯基站、GPS授时及数据处理服务器，若干组加速度传感器分别与信号采集基站、通讯基站、GPS授时及数据处理服务器构成若干条采集通道，对每一条采集通道采集的振动信号进行计算处理，利用特征函数进行特征化处理和能量计算，获得利用采集的振动信号计算出的炮孔信息和装药量信息，从而与实际炮孔布置方案进行对比，确定是否所有炮孔实现爆破，避免在爆破过后对哑炮不知情的情况下进入爆破区域产生爆炸伤害。
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