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公开(公告)号：CN118429371B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410896017.3
申请日：2024-07-05
Applicant: 中南大学湘雅二医院
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应阈值的肠息肉轮廓分割方法、系统及设备，本方法通过获取待分割的肠息肉图像，并对待分割的肠息肉图像去除高光和附加信息，得到第一肠息肉图像；对第一肠息肉图像增加图像对比度，得到第二肠息肉图像；采用自适应阈值算法对第二肠息肉图像进行分割，得到肠息肉的主轮廓图像；去除肠息肉的主轮廓图像的噪声污点，得到第一图像；对第一图像进行局部细节处理，得到处理后的第一图像；提取处理后的第一图像中的肠息肉轮廓，并对肠息肉轮廓进行曲线拟合，以得到完整的肠息肉轮廓；根据完整的肠息肉轮廓进行肠息肉轮廓分割。本发明能够提高肠息肉轮廓分割的准确率。
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公开(公告)号：CN118334061B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410756483.1
申请日：2024-06-13
Applicant: 中南大学湘雅二医院
Abstract: 本申请公开了一种图像分割方法、系统、设备及存储介质，图像分割方法包括获取图像训练数据集，其中，图像训练数据集包括目标模态的第一图像和模态与目标模态不同的第二图像；将图像训练数据集中的图像输入至预设的初始图像分割模型中，以通过初始图像分割模型学习第一图像和第二图像之间的像素分布差异，并根据像素分布差异确定第二图像的重要性权重；根据重要性权重更新初始图像分割模型，直至第一图像和第二图像之间的像素分布差异达到预设值，得到第一图像分割模型。
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公开(公告)号：CN118542727A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410783744.9
申请日：2024-06-18
Applicant: 中南大学湘雅二医院
Abstract: 本发明公开了手术导航的试点优化方法、系统、设备及存储介质，手术导航的试点优化方法包括获取定位组件的三维坐标和当前视点的第一旋转状态；根据三维坐标和预设中心点坐标范围计算平均距离和离散度；根据平均距离和离散度计算第一成本函数，并筛选第一成本函数为最小值时的中心点坐标作为最优视点，获取最优视点的第二旋转状态；根据预设轨迹参数集合、第一旋转状态和第二旋转状态计算第二成本函数，并筛选第二成本函数为最小值时的最优轨迹参数，根据最优轨迹参数生成导航方案，提高了导航方案的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN116919599B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311208231.7
申请日：2023-09-19
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及手术导航技术领域。本发明涉及一种基于增强现实的触觉可视化手术导航系统。其包括手术导航路径获取单元、路径比对单元、震动提醒单元以及重新规划单元；手术导航路径获取单元用于获取患者解剖结构的三维模型，并采集手术需求的解剖位置，根据解剖位置结合三维模型进行手术导航分析，获取手术导航路径；震动提醒单元用于设定偏移反馈距离，并将路径比对单元获取的路径比对结果和偏移反馈距离进行距离比对，根据比对结果向AR设备发送震动信号，若偏移距离超出偏移反馈距离，即采集发(56)对比文件Steven,Long;Geb W,Thomas;Donald D,Anderson.An Extensible Orthopaedic WireNavigation Simulation Platform..2019,第13卷(第3期),全文.
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公开(公告)号：CN116983037B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311241694.3
申请日：2023-09-25
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生钳式微创手术缝合器，包括壳体、缝线、缝合头、连杆机构、送线机构、连杆驱动机构和送线驱动机构，缝合头安装在壳体一端，包括两个缝合尖端，两个缝合尖端上设置有导槽，导槽用于供缝线穿过，缝合尖端呈锥头状，两个缝合尖端相向设置，缝合尖端用于穿刺待缝合部位并引导缝线穿过，连杆机构安装在壳体内，一端连接两个缝合尖端，用于带动两个缝合尖端相向运动进而穿刺待缝合部位，送线机构用于输送缝线至缝合头，连杆驱动机构连接连杆机构的另一端，用于驱动连杆机构运动，送线驱动机构连接送线机构，用于驱动送线机构运动。本发明的仿生钳式微创手术缝合器，使用非金属缝针，且腔镜手术下缝合难度较小，缝合效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116983007B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311240515.4
申请日：2023-09-25
Applicant: 中南大学
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明公开了一种外附B超图像定位数据采集及校准装置及使用方法，外附B超图像定位数据采集及校准装置包括校准器、定位器、定位测距仪和数据储存处理器，校准器包括固定架和校准立柱，B超探头安装在固定架上，校准立柱上设置有多个位于同一平面的校准芯片，定位器安装在B超探头上，内部设置有第一定位芯片和第二定位芯片，定位测距仪获取校准芯片、第一定位芯片和第二定位芯片的位置数据，并发送至数据储存处理器。可以保障B超探头的探查平面的水平找准，保障定位器与B超探头的探查平面对齐找准，不易丢失定位信息、探头的探查自由度较好、便携性较好。
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公开(公告)号：CN116958132B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311202306.0
申请日：2023-09-18
Applicant: 中南大学
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06T7/33 , G06T17/00 , G06V10/10 , G06V10/20 , G06V10/30 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/40 , A61B34/20
Abstract: 本发明公开了基于视觉分析的手术导航系统，包括影像采集模块，数据预处理模块，数据分类模块，配准模块，三维重建模块和追踪反馈模块。本发明属于手术导航技术领域，具体是指基于视觉分析的手术导航系统，针对单一模态下医学影像构建的三维模型提供的图像质量较差和提供视角单一无法全面反映病灶位置的技术问题，本方案对影像进行自适应非局部均值滤波去噪处理并采集多模态的医学影像用于构建不同视角和物理信息的模型，同时，本方案采用逐行图像和加速鲁棒特性算法结合的从粗到细的医学配准方法，提高了配准的精度。
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公开(公告)号：CN116942317B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311223549.2
申请日：2023-09-21
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种手术导航定位系统，系统包括数据采集模块、数据预处理模块、模型重建模块、坐标配准模块、信息还原模块和定位跟踪模块；本方案采集患者原始图像、患者CT图像和实时视频数据，通过引导图滤波去噪算法进行数据预处理，优化配准，通过光线投射算法来实现模型重建，采用对抗训练方法来实现遮挡图像的信息还原。本发明涉及手术导航技术领域，具体为一种手术导航定位系统，提高了手术导航定位的精度、准确性和安全性。
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公开(公告)号：CN116983173A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311239976.X
申请日：2023-09-25
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种具备数字孪生技术的多功能集成手术床，包括人体工程床面、多个定位芯片、床面升降机构、定位测距仪、控制终端、过床机构和上肢支架机构，人体工程床面包括依次设置的且安装有定位芯片的头板、颈板、胸板、腹板、两个髋板、两个膝板和两个踝板，床面升降机构用于带动人体工程床面的各部位单独或同时升降，定位测距仪用于探测多个定位芯片的位置数据，控制终端用于接收定位测距仪探测到的位置数据，以及控制人体工程床面的升降，过床机构用于将病患转运，上肢支架机构用于固定上肢。本发明可以实现调整患者的局部姿态，手术床调整姿态操作简单，可以实现对躺在手术床上的患者及手术床本身与所构建的虚拟对象保持实时映射。
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公开(公告)号：CN116983057A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311240512.0
申请日：2023-09-25
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种可实时多重配准的数字孪生图像穿刺引导系统，包括穿刺针、体表标记器、穿刺瞄准器、B超探头、定位测距仪和数据处理与显示器，体表标记器包括体表定位芯片，用于贴于穿刺目标，穿刺瞄准器内部设置有瞄准定位芯片，用于供穿刺针穿过并限制穿刺针的穿刺点和穿刺方向，B超探头内部设置有探头定位芯片，定位测距仪用于探测体表定位芯片、瞄准定位芯片和探头定位芯片的位置数据，并发送至数据处理与显示器，数据处理与显示器用于对B超探头扫描后的穿刺目标区域进行三维重建，并对三维重建后的虚拟穿刺目标模型构建三维坐标系。本发明可以实现对穿刺全过程的指引与监控，让穿刺技术更易于掌握，有效提升穿刺便捷性与安全性。
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