公开(公告)号：CN114545907A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202210251194.7

申请日：2022-03-15

Applicant: 中南大学

Inventor： 李繁飙 ,  胡海青 ,  阳春华 ,  彭浩 ,  廖力清 ,  吴政

IPC: G05B23/02

Abstract: 本公开实施例中提供了一种基于滤波器的飞行控制系统的故障检测方法，属于数据识别技术领域，具体包括：根据飞行器的飞行控制系统建立飞行器模型；构造故障检测滤波器和故障加权系统；增广整合得到故障检测的整体动态系统；构造Lyapunov‑Krasovskii函数给出整体动态系统的渐进稳定条件；利用LMI工具箱和同余变换方法求解所述故障检测滤波器对应的滤波器矩阵，根据残差评价函数与阈值的比对判断所述飞行控制系统是否出现故障。通过本公开的方案，采用加权故障信号方法来提高故障检测系统性能，引入加权故障信号系统使残差信号对扰动具有鲁棒性，提高了故障检测的灵敏性和鲁棒性。

公开(公告)号：CN112937842A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202110296489.1

申请日：2021-03-19

Applicant: 中南大学

Inventor： 李繁飙 ,  吴政 ,  阳春华 ,  廖力清 ,  李勇刚 ,  朱红求

IPC: B64C25/46 ,  G06F30/15 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明涉及飞机地面刹车控制技术领域，具体涉及一种基于二型模糊逻辑的飞机地面横向纠偏滑模控制方法。该控制方法包括：考虑飞机地面轮胎结合力，空气动力和侧向干扰力以及对应的力矩，对飞机地面横向系统进行动力学建模；基于存在测量误差的飞机速度信号结合IT2‑FSS构建区间二型模糊模型实现对动力学系统的非线性逼近；设计区间二型模糊模型依赖的滑模面函数以及滑模切换控制器。该方法保证了系统稳定性的充分条件，实现飞机地面刹车阶段的横向纠偏控制，使得飞机能够在降落误差下稳定地保持在跑道中心线。

公开(公告)号：CN111845217A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN201911022301.3

申请日：2019-10-25

Applicant: 长沙鑫航机轮刹车有限公司 ,  中南大学

Inventor： 阳懿 ,  彭浩 ,  范哲 ,  单忠茂 ,  廖力清 ,  姜德 ,  邱东东

IPC: B60C23/04 ,  B60C23/20

Abstract: 本发明公开了一种飞机胎压胎温监控系统以及装置，其中飞机胎压胎温监控系统包括直流电源模块；直流电源模块为震荡电路和信号采样电路供电；震荡电路产生固定频率的载波，固定频率的载波通过初级感应线圈以电磁耦合的形式传输给次级感应线圈为胎温胎压数字信号传感器供电；胎温胎压数字信号传感器将监测到的监测轮胎压力和轮胎温度以设定的通信协议向信号注入电路不间断的发送带有数字信号的载波；信号注入电路将载波进行功率放大，并将载波调制到初级感应线圈和次级感应线圈的频率信号中。本发明利用感应线圈的响应特性影响直流电源的电流波动，从而进行无线信号传输，能量和信号的无线传输通过一组感应线圈便能够实现。

公开(公告)号：CN108716634A

公开(公告)日：2018-10-30

申请号：CN201810368544.1

申请日：2018-04-23

Applicant: 中南大学

Inventor： 廖力清 ,  彭浩 ,  凌玉华 ,  李中华 ,  张静秋

IPC: F21S9/02 ,  F21S9/03 ,  F21V23/00 ,  F21W131/103 ,  F21Y115/10

Abstract: 本发明公开了一种风光互补薄膜太阳能路灯，包括灯杆、灯架、灯、灯架杆、风力发电机、旋转式受电机构、风机叶片、薄膜太阳能电池板、电池盒、蓄电池和用于整流和稳压的智能控制器，所述灯杆的底端固定于地面，所述风力发电机设于所述灯杆的顶端，所述风机叶片与所述旋转式受电机构相连，所述风机叶片设于所述风力发电机的一端，所述电池盒设于所述灯杆上，所述蓄电池和智能控制器设于所述电池盒内，所述灯架杆的一端与所述灯杆固接，所述灯架杆的另一端与所述灯架固接，所述灯设于所述灯架上，所述薄膜太阳能电池板设于所述风机叶片上。本发明具有结构新颖、功能可靠、美观大方、安装方便等优点。

公开(公告)号：CN108510113A

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：CN201810232869.7

申请日：2018-03-21

Applicant: 中南大学

Inventor： 廖力清 ,  刘洋

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q50/06 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明设计一种基于信息熵聚类和ATTENTION机制的循环神经网络短期负荷预测方法，包括以下步骤：分析影响电力负荷的特征；使用xgboost算法计算所有特征对负荷的信息熵；使用聚类算法对预测地区的历史数据进行基于各特征信息熵为权重的聚类分析；在聚类结果中选取预测日权重距离最近的簇，并依据距离预测时间由远到近组成时间序列T；时间序列T作为ATTENTION循环神经网络的编码器(Encoder)，并由解码器(Decoder)获得预测结果。与现有技术相比，本发明具有预测精度高、自适应性好等优点。

公开(公告)号：CN217291960U

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202221082699.7

申请日：2022-05-07

Applicant: 中南大学

Inventor： 廖力清 ,  彭浩 ,  凌玉华 ,  李中华 ,  张静秋

IPC: B24C1/08 ,  B24C3/32 ,  B24C3/12 ,  B24C9/00 ,  B24C3/08

Abstract: 本实用新型公开了一种自动输送式钢管内外壁液体喷砂装置，包括：输送轨道；钢管输送车，钢管输送车可移动的设置在输送轨道上，钢管输送车上设置有用于驱动钢管转动的驱动机构；钢管内壁喷砂机构，钢管内壁喷砂机构可移动的设置在输送轨道上，且位于钢管输送车的一侧，钢管内壁喷砂机构上设有管道内壁喷砂器，管道内壁喷砂器经钢管一端伸入到钢管内部；钢管外壁喷砂机构，钢管外壁喷砂机构设置在钢管输送车的另一侧，钢管外壁喷砂机构上设有喷砂仓，喷砂仓内设有喷砂枪，钢管另一端伸入到喷砂仓内。该装置采用钢管内外壁同时清理，不仅降低了工人的劳动强度，而且提高了钢管处理的效率，降低了企业成本，有着广泛的应用前景。