一种智能控制全电动多轮式移动平台的液压悬挂装置

    公开(公告)号:CN108357314B

    公开(公告)日:2020-07-31

    申请号:CN201810117748.8

    申请日:2018-02-06

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明涉及新概念电动车领域,具体是一种智能控制全电动多轮式移动平台的液压悬挂装置。包括分别与滚子滚动配合的圆锥滚子轴承内圈和圆锥滚子轴承外圈,所述圆锥滚子轴承外圈顶端向内延伸并与电动机的机壳固定连接,圆锥滚子轴承内圈内部向内延伸并与电动机的输出端固定连接,电动机的输出端能够控制圆锥滚子轴承内圈与圆锥滚子轴承外圈之间发生相对转动,圆锥滚子轴承内圈顶部设置有至少一个与圆锥滚子轴承外圈限位及分离的电磁销子。液压悬挂装置采用了弹性材料、刚性保护套结构,对液压装置有缓冲和减震的作用,同时有效解决了液压装置在工作过程中出现的横向力导致液压杆四周轻微晃动的问题。

    一种去除脑电信号中头皮肌电伪迹的穿戴采集装置

    公开(公告)号:CN107928666B

    公开(公告)日:2020-04-17

    申请号:CN201711360465.8

    申请日:2017-12-18

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明公开了一种去除脑电信号中头皮肌电伪迹的穿戴采集装置,属脑电波测试存储及处理领域。针对目前脑电采集中干电极与头皮接触情况未知而造成信号不完整,和头皮肌肉运动等引起的伪迹问题,本装置通过在干电极上设置可伸缩结构构成脑电及头皮肌电传感器,使电极紧随头皮运动,实时且同时采集双通道信号——脑电信号和头皮肌电信号;板上处理器对每个时间点的脑电和头皮肌电信号实时分析,给出电极与头皮接触良好程度值,并进行数据处理以消除头皮肌电伪迹;将处理后的脑电信号和接触度通过无线模块上传至客户端进行后续处理;该装置的优点有:硬件部分实现脑电信号的实时自动去头皮肌电伪迹处理,准确给出电极接触头皮良好程度值,对脑电采集及后续研究具有重要意义。

    智能厕纸盒系统
    34.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107913018A

    公开(公告)日:2018-04-17

    申请号:CN201810000468.9

    申请日:2018-01-02

    Applicant: 中北大学

    CPC classification number: A47K10/34

    Abstract: 本发明公开了一种智能厕纸盒系统,包括自发电及电能储存模块,厕纸余量检测模块,单次纸用量检测模块,报警模块,低功耗信号收发模块,集总控制模块及移动终端。本发明解决厕纸盒电路供电问题,无需电池及外接其它电源,工作稳定可靠,功耗低,成本低廉,节能环保,方便使用。利用当前应用广泛的移动支付人性化的解决公用厕纸的浪费问题。整个厕纸盒系统结构简单,易于使用。可在厕纸盒及手机APP中进行缺纸提醒,可满足普通家庭及公共厕所的需要,使用环境宽泛。

    一种智能保护开关
    35.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106655088A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201710148048.0

    申请日:2017-03-14

    Applicant: 中北大学

    CPC classification number: H02H3/32 H02H1/0061 H02H1/0092 H02H3/05

    Abstract: 本发明涉及剩余电流保护装置,具体为一种智能保护开关,包括采集部分、中央控制部分、存储部分、网络部分和执行部分。其中采集部分将采集的信息进行模数转换,单向发送给中央控制部分;中央控制部分采用FPGA,实现数据比对、分析和数据交换;储存部分为Flash储存器,划分为三个部分:实时储存数据,旧时数据和厂家数据;厂家数据由厂家通过网络写入,旧时数据为采集部分提供的数据,实时数据也是由采集部分提供的数据;网络部分为中央控制部分和外界网络部分提供网络服务;执行部分控制电力线通断,可选用继电器、可控硅或电力CMOS管。解决了启动电流影响电力系统的稳定和对活体触电电流的判断的问题。

    瞬态温度传感器
    36.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103776558B

    公开(公告)日:2017-01-11

    申请号:CN201310659087.9

    申请日:2013-12-09

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明公开的瞬态温度传感器属瞬态高温测试技术领域,该瞬态温度传感器由温度敏感单元构成,或可加温度信号调理单元组成,温度敏感单元由黑体辐射温度敏感体和圆柱状金属外壳构成,黑体辐射温度敏感体以蓝宝石为基底,在蓝宝石基底前表面设置金属薄膜,在金属薄膜上面设置热导率高的陶瓷层,在蓝宝石基底后表面设置窄带滤光膜,在窄带滤光膜后面设置光电变换器,温度信号调理单元由温度信号调理电路构成,光电变换器和温度信号调理电路采用环氧树脂整体固化并可设置在该温度传感器内部,该传感器优点有:采用黑体辐射温度敏感体能够快速精确的感知温度信号并存储记录,该传感器外形尺寸小,可测量微小空间内的瞬态高温,受环境因素影响较小,适用于火炮膛内、爆炸场等高温、高压、高冲击的恶劣环境下的瞬态高温测量。

    采用地面高能气体进行储层改造的方法

    公开(公告)号:CN104121004B

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201410337316.X

    申请日:2014-07-15

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明的采用地面高能气体进行储层改造的方法属油气储层压裂改造技术领域,该方法采用高能气流驱动支撑剂导入井下压裂地层的设备实现,此设备由高能气体喷发机构、射流机构、高能气体射流混合机构、测控仪器和导引管道组合而成,测控仪器控制高能气体喷发机构点火喷发高能气体、射流机构喷射射流、并使两者在混合机构中生成混合压裂介质进入井下导引管道到达目标岩层对准射孔孔眼喷射,使目标岩层产生3条以上裂缝并使支撑剂进入裂缝形成支撑,利于油气开采和生产;本方法不依赖水资源、对储层无污染,在地面精确操作控制,压裂规模不受限制,为储层改造提供了一种新理念,使用压裂地层设备运行可靠效果好,这种方法及设备值得采用和推广。

    数据存储及处理方法
    38.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105608024A

    公开(公告)日:2016-05-25

    申请号:CN201511007590.1

    申请日:2015-12-29

    Applicant: 中北大学

    CPC classification number: G06F12/16 G06F13/1668

    Abstract: 本发明的数据存储及处理方法属恶劣条件下的存储测试技术领域,是避免采集存储电路突发掉电时丢失NAND闪存缓冲RAM中未完成编程写入并存储的数据和FIFO缓存器中数据,利用铁电存储器同步循环存储采集数据,掉电时完整保存那些丢失数据,将铁电存储器中的数据通过处理融合到闪存记录的数据后面,补足掉电时丢失的那些数据;在NAND闪存存储器记录满之前能实现多次断电后再重新上电继续存储数据到NAND闪存存储器,并补足每次断电前采集的数据;该方法优点有:解决了突发掉电采集数据完整记录的问题;具备多次突发掉电重启续存功能;可在原有存储电路基础上方便扩展;这种数据存储及处理方法值得采用和推广。

    记录仪实时采集数据的加密方法

    公开(公告)号:CN103338104B

    公开(公告)日:2016-02-24

    申请号:CN201310220573.0

    申请日:2013-06-05

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明公开的记录仪实时采集数据的加密方法属于存储测试技术领域,该加密方法是在记录仪读取到采编数据后、完成数据存储之前利用采集数据的部分位选取密钥实现实时、单字节加密处理,对记录仪中的存储数据形成严密保护,整个加密过程都在复杂可编程逻辑器件CPLD内部完成,优点有:选取密钥的r位数据随采集数据的刷新而变化,密钥可以对一字节数据的任意2~8位进行加密,原始数据转化为加密数据所用时间仅为采集数据在CPLD内部传输走线的延时,是实时加密,加密数据与原始数据唯一地对应,即使某一字节存储或读取错误,也仅限于某字节出错,并不影响其它数据,该记录仪实时采集数据的加密方法适用于需要实时、容量保持不变的多种类数据采编记录仪。

    采用地面爆燃气体进行储层改造的方法

    公开(公告)号:CN104121004A

    公开(公告)日:2014-10-29

    申请号:CN201410337316.X

    申请日:2014-07-15

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明的采用地面爆燃气体进行储层改造的方法属油气储层压裂改造技术领域,该方法采用高能气流驱动支撑剂导入井下压裂地层的设备实现,此设备由高能气体喷发机构、射流机构、高能气体射流混合机构、测控仪器和导引管道组合而成,测控仪器控制高能气体喷发机构点火喷发高能气体、射流机构喷射射流、并使两者在混合机构中生成混合压裂介质进入井下导引管道到达目标岩层对准射孔孔眼喷射,使目标岩层产生3条以上裂缝并使支撑剂进入裂缝形成支撑,利于油气开采和生产;本方法不依赖水资源、对储层无污染,在地面精确操作控制,压裂规模不受限制,为储层改造提供了一种新理念,使用压裂地层设备运行可靠效果好,这种方法及设备值得采用和推广。

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