一种基于GPS监测风机叶片状态的自适应控制方法

    公开(公告)号:CN114718811B

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202210643758.1

    申请日:2022-06-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于GPS监测风机叶片状态的自适应控制方法,包括叶片轨迹监测及控制、叶片净空距离监测及控制、叶片扭转形变监测及控制以及叶片颤振监测及控制,其中叶片轨迹监测及控制是利用风电机组叶片轨迹监测系统的实时轨迹数据,判断当前机组叶片运行轨迹是否正常,若运行轨迹偏离初始轨迹且超过阈值,则执行叶片轨迹调整策略使叶片轨迹恢复正常并保持。本发明利用已有的有关GPS对叶片多种状态监测结果数据,获取叶片对应状态。风电机组控制系统结合实时同步对标风电机组状态,通过控制闭环,触发相关控制指令,通过变桨、降低叶片运行载荷,保证机组叶片安全。

    一种风力发电机组叶片扭转变形在线监测方法

    公开(公告)号:CN114704439B

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202210634160.6

    申请日:2022-06-07

    Abstract: 本发明公开了一种风力发电机组叶片扭转变形在线监测方法,包括以下步骤:S1.在风电机组每支叶片内均安装n支GPS定位天线,实时测量当前GPS定位天线所在位置的坐标,其中n≥3;S2.绘制出经过叶片叶根处GPS定位天线位置的动态直线,并绘制出经过叶尖处GPS定位天线位置的动态直线,判断当前两条动态直线是否处于同一平面;S3.风电机组控制系统实时读取叶片扭转形变情况和扭转程度,及时控制,降低风电机组运行载荷,以保证风电机组安全。本发明可实时获取运行叶片的扭转角度、扭转形变情况,并结合风电机组控制,实时降低叶片运行载荷,减弱叶片扭转形变,提高叶片使用寿命。

    一种基于机器人自主巡检的风场无人值守系统

    公开(公告)号:CN114721405A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202210644319.2

    申请日:2022-06-09

    Abstract: 本发明涉及风力发电测控技术领域,提供了一种基于机器人自主巡检的风场无人值守系统,包括无人驾驶运输装置、自动巡检机器人、边缘计算终端、总控中心,通过无人驾驶运输装置将自动巡检机器人运输至风机内,自动巡检机器人对风机内部组件进行监测,并通过边缘计算终端将监测到得到数据回传至总控中心,总控中心根据监测结果进行分析,下发指令至自动巡检机器人,使其对故障部位进行维修。本发明能够解决交通不便利的条件下风场巡检困难问题,通过自动巡检机器人代替人工完成机组的常规巡检、简要部件的常规维修、收集机组运行状态信息、样本采样和测量工作,从而为实现无人值守风场提供相应的策略,直接降低运维成本的开支。

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