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公开(公告)号：CN102865807A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210346012.0
申请日：2012-09-18
Applicant: 东南大学 , 南京新思维自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种齿轮齿距误差的快速测量方法，适用于齿轮出厂质量在线快速测量；本发明使用非接触式磁感应传感器测量齿轮齿距，使用编码器精确测量齿轮（联轴）转速，提出了一种在电机启动后近似匀加速阶段内即开始并完成全部齿距误差测量的方法，克服了目前广泛采用的等待电机和齿轮达到并稳定在设定转速后再开始测量所造成的测量速度慢的缺点，由此可大大缩短齿轮齿距误差的测量时间，提高测量效率。
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公开(公告)号：CN102287277A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110097957.9
申请日：2011-04-19
Applicant: 东南大学
IPC: F02D29/06
Abstract: 本发明公开了一种低温低压环境下无人值守平台发电机组智能自主控制方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：步骤一：根据初始的发电机组运行优先级队列，启动最高优先级发电机组；如果启动成功，则执行步骤二，否则修改优先级，继续执行本步骤；步骤二：对当前运行的发电机组进行故障检测，若出现故障，则进行发电机组故障切换；步骤三：检查发电机组定时切换周期是否已到，若已到则进行发电机组定时切换；步骤四：检查是否接收到发电机组远程切换控制指令，若接收到则进行发电机组远程控制切换。该发明能实现无人值守平台的发电机组在极地低温低气压环境下的智能自主运行，为平台长期和可靠的运行提供持续稳定的能源动力。
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公开(公告)号：CN1663751A
公开(公告)日：2005-09-07
申请号：CN200510038437.5
申请日：2005-03-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 基于水射流刺激的机器人触觉再现方法及装置涉及一种用于机器人触觉再现的压力—温度融合刺激装置，本地计算机通过通信网络接收遥机器人触觉信息，其输出端口接水射流刺激装置的各信号控制端，以控制水射流刺激的射流水温、射流压力以及各触点处喷嘴与水压源的联通或断开，从而将遥作业机器人的触觉信息以水流刺激的方式提供给本地操作者。射流水柱在操作者指端等肌体组织表皮的触觉刺激包括由于水压作用产生的压力斜坡触觉刺激及由于射流水温与操作者体温的差异产生的温度斜坡触觉刺激，两种斜坡刺激共同作用，在操作者肌肤表面产生压力—温度融合人工触觉。
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公开(公告)号：CN119469241A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411511365.0
申请日：2024-10-28
Applicant: 东南大学深圳研究院
Abstract: 本发明公开了一种大范围冰雪消融自动化监测系统及监测方法。该监测系统的中央数据处理模块用于数据接收、数据处理和数据处理结果展示；GPS定位模块采用高精度GNSS接收机，用于精确定位监测系统；双目定位模块采用自加热相机和深度估计算法，用于监测大范围冰雪消融、积雪、沉降和漂移情况；数据采集模块用于监测系统光伏供能情况和雪面的气象情况；清洁能源供电模块用于给其它模块提供稳定的24V直流电源；温度控制模块用于调节系统内部温度。本发明能够在极端环境中进行长时间的无人值守监测，具有高精度、高自动化程度、微型化的特点，适用于大范围冰雪消融状态与周边气象情况监测。
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公开(公告)号：CN119273727A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411315337.1
申请日：2024-09-20
Applicant: 东南大学深圳研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于多视图几何的多目立体匹配优化方法，实现步骤：(1)利用单目视觉惯性定位系统采集三帧目标区域的宽基线图像和宽基线图像的相机定位数据；(2)采用多视图几何方法对采集的三帧宽基线图像进行立体校正；(3)采用SGM算法对校正后的三帧图像进行深度估计；(4)采用多视图几何算法计算深度图之间的几何约束；(5)采用基于多视图几何约束和改进SGM算法的多目立体匹配优化算法，在保证宽基线立体匹配大范围区域高精度测量的同时改善宽基线立体匹配存在近景遮挡的问题。本发明能够用于解决宽基线立体匹配算法中存在的严重近景遮挡的问题，提高了宽基线深度估计的准确度，有利于对跑道等存在近景遮挡的大场景进行精确测绘。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118944596A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411071831.8
申请日：2024-08-06
Applicant: 东南大学深圳研究院
IPC: H02S50/10
Abstract: 本发明公开了一种基于部分IV曲线的光伏故障诊断方法。该方法利用微型逆变器能采集组件级电气数据的特性，开发了一种不用断开光伏组件之间连接的基于部分IV曲线的光伏故障诊断方法，包括以下步骤：在IV曲线扫描之前，记录扫描开始时的时间、太阳辐照度、组件背板温度数据；根据光伏组件信息和环境信息计算需要扫描的IV曲线范围；根据计算出的IV曲线范围扫描光伏组件的IV曲线，并记录扫描完成后的时间、太阳辐照度、组件背板温度数据；根据扫描前后的环境参数变化情况判断扫描到的IV曲线是否可用，环境参数变化较大的弃用；计算被扫描组件的理论IV曲线；基于扫描到的IV曲线、理论IV曲线环境数据，进行该组件故障检测和故障分类。
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公开(公告)号：CN114663388A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210278263.3
申请日：2022-03-21
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于栅线补全的单晶硅太阳能电池片的隐裂检测方法，该方法包括单晶硅组件图像的预处理、栅线检测以及图像补全。本发明的优点在于首次将基于栅线补全的方法应用于单晶硅太阳能电池片的隐裂检测。该方法首先将单晶硅组件图像切割成电池片，作为单晶硅太阳能电池片隐裂检测算法的处理单元，考虑到电池片的栅线会对隐裂检测造成干扰，结合栅线检测以及图像补全的方法，实现对电池片栅线的消除。针对消除栅线后的电池片，通过筛选出符合要求的连通域的方法实现单晶硅太阳能电池片隐裂的检测。该检测方法改善了现有的电池片隐裂检测主要依靠人工且误检率高的问题，提高了单晶硅太阳能电池片隐裂检测的精度。
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公开(公告)号：CN104238376B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410520562.9
申请日：2014-09-30
Applicant: 东南大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明给出了一种基于数据的低温低气压环境发电机组运行仿真系统，采用可编程逻辑控制器等建立半实物仿真系统，通过输入输出模块模拟执行元件和传感器的工作，给出了可编程逻辑控制器中发电机组启动过程、稳定运行、扰动运行以及环境温度等状态仿真方法，仿真基于历史运行数据建立模型，避免了由于缺乏机理研究造成的建模困难。本发明提供的仿真系统能够在设计阶段为低温低压环境下的发电机组运行平台的研制提供验证和测试手段，同时基于数据的仿真方法对其他复杂装备的运行仿真也有借鉴意义。
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公开(公告)号：CN103048140B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201210580873.5
申请日：2012-12-27
Applicant: 东南大学
IPC: G01M15/04
Abstract: 本发明公开了一种用于测试发动机低温低气压启动和运行特性的装置及利用此装置进行测试的方法。所述装置，包括低温低气压箱、发动机测试箱、循环系统和发动机进气管道，所述低温低气压箱和发动机测试箱分别通过循环系统和发动机进气管道相连通；所述低温低气压箱内包括制冷系统和低气压系统；所述制冷系统包括冷冻压缩机和温度控制器，所述低气压系统包括真空泵。本发明的低温低气压箱和发动机测试箱可根据用户的不同需求进行组装拆分，同时可以用于其他设备在低温低气压环境下的测试试验；节省资源；在制冷系统功率不够、气温降不到试验所需温度情况下，可在低温低气压箱内部放置液氮和液氧，配合制冷系统可同样模拟南极低温环境。
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公开(公告)号：CN103048140A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210580873.5
申请日：2012-12-27
Applicant: 东南大学
IPC: G01M15/04
Abstract: 本发明公开了一种用于测试发动机低温低气压启动和运行特性的装置及利用此装置进行测试的方法。所述装置，包括低温低气压箱、发动机测试箱、循环系统和发动机进气管道，所述低温低气压箱和发动机测试箱分别通过循环系统和发动机进气管道相连通；所述低温低气压箱内包括制冷系统和低气压系统；所述制冷系统包括冷冻压缩机和温度控制器，所述低气压系统包括真空泵。本发明的低温低气压箱和发动机测试箱可根据用户的不同需求进行组装拆分，同时可以用于其他设备在低温低气压环境下的测试试验；节省资源；在制冷系统功率不够、气温降不到试验所需温度情况下，可在低温低气压箱内部放置液氮和液氧，配合制冷系统可同样模拟南极低温环境。
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