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公开(公告)号：CN113255104B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110449336.6
申请日：2021-04-25
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种沉降预测模型高效更新方法，属于测绘领域，包括以下步骤：(1)、将非线性的沉降预测模型根据特点进行线性化处理，得到可用于回归的线性沉降模型；(2)、根据建模所需最小沉降数据量n取前n期沉降观测数据拟合模型，获得预测模型的初始参数向量估值与初始相关系数γ(n)；(3)、基于前n期沉降观测数据拟合的参数向量估值与新增的第n+1期沉降观测数据得到更新后的参数向量估值(4)、基于更新前的保留的参数，迭代计算更新后模型的相关系数γ(n+1)用于评价更新后的模型；(5)、伴随工程进展，不断增加沉降观测数据，重复步骤三、四同步实现沉降预测模型的迭代更新。
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公开(公告)号：CN114462682A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210027358.8
申请日：2022-01-11
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种顾及数据时效的沉降预测模型建模方法，该方法包括以下步骤：(1)、构建以时间t的函数为自变量的线性沉降预测模型；(2)、基于前n期沉降观测数据，利用最小二乘法获得预测模型的系数向量估值与其权阵W(n)；(3)、对第m(m＞n)期沉降观测数据建立预测模型误差方程；(4)利用系数向量估值建立预测模型虚拟误差方程；引入降权系数k，将权阵W(m‑1)修正为W′(m‑1)；(5)、联立步骤三、四中的误差方程，计算得到更新后的系数向量估值及其权阵W(m)；(6)、不断增加沉降观测数据，重复步骤三、四、五，实现沉降预测模型随工程进展的同步更新。
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公开(公告)号：CN110426059B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201910461833.0
申请日：2019-05-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种顾及自由度的测量中误差修正方法，属于测绘领域，基于t分布给定置信区间情况下置信概率随自由度变化的规律，提出了在顾及自由度的情况下由给定高置信概率相应限差计算中误差修正系数的方法，实现不同自由度对应中误差的修正，保证了低自由度下精度衡量的合理性和可靠性。包括以下步骤：(1)根据测量值的自由度计算测量值的中误差；(2)根据自由度大小确定中误差修正系数；(3)将中误差乘以修正系数，得到修正后中误差。
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公开(公告)号：CN111352140A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010173530.1
申请日：2020-03-13
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种评价GNSS周跳修复结果可靠性的方法，采用全新设计的简单实用方法，针对预先所指定周跳探测与修复方法的所得结果，执行所设计周跳修复值的后验概率值的计算，并进行评价。首先利用周跳实数解及其所对应的方差矩阵，得到整数最小二乘解概念下的最优整数向量和次最优整数向量，进而获得目标评价时间段内各个历元的GNSS载波观测值的周跳修复值的后验概率；然后获得目标评价时间段内的周跳修复值后验概率平均值；最后以此平均值作为目标评价时间段内周跳修复结果总体可靠性的技术指标。该方法计算简单，评价结果准确度高，能为实际工程中合适周跳探测与修复方法的选择提供可靠的技术指标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111289999A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010121319.5
申请日：2020-02-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法的伪卫星布设方法，属于导航定位技术领域。利用遗传算法的多变量寻优优势，提出了顾及整个伪卫星覆盖区域的基于遗传算法的伪卫星布局方法，可大幅提高伪卫星覆盖范围内的定位精度与可用性。包括以下步骤：(1)根据布局环境建立布局模型，将布局区域内平均位置精度因子作为目标函数；(2)利用遗传算法优化目标函数值；(3)输出遗传算法优化的最终伪卫星布局坐标与目标函数值。
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公开(公告)号：CN111273320A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010125036.8
申请日：2020-02-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种顾及对流层残余延迟的GNSS随机模型建立方法，属于卫星导航定位领域。通过卫星高度角与天顶对流层厚度计算出卫星信号在对流层中的传播距离，进而给出天顶映射函数来计算对流层残余延迟量，随后将对流层残余延迟纳入随机模型中给出计算卫星观测值方差的方法，有效反映了未建模误差的特性，可以提高精密单点定位的精度和可靠性。具体包括以下步骤：(1)根据测站位置确定其天顶方向的对流层厚度H，并获取卫星高度角E；(2)计算卫星在对流层中的传播距离S；(3)计算天顶映射函数的具体取值k；(4)确定对流层残余延迟量；(5)根据对流层残余延迟确定卫星的方差。
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公开(公告)号：CN111239779A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010138499.8
申请日：2020-03-03
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种无盲点的GNSS三频组合周跳探测与修复方法，首先构造一个三频无几何相位组合和一个三频STPIR组合；利用这两个组合构建出公共盲点模型，进而得到三频伪距相位组合的系数约束条件；以此条件为基础，构造出可以探测出前两种组合盲点的三频伪距相位组合。将三频无几何相位组合、三频STPIR组合和特别构造的三频伪距相位组合联立，实现对各频点观测值周跳的无盲点探测与修复。该发明是一种适用于多系统的周跳探测与修复方法。与其他常用三频组合探测法相比，具有良好的无盲点探测与修复效果，更适合实际应用。
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公开(公告)号：CN110208836A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910462187.X
申请日：2019-05-30
Applicant: 东南大学
IPC: G01S19/41
Abstract: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的GNSS高适应性周跳探测与修复方法，首先将原始伪距与载波观测值分别在卫星间和历元间进行差分，利用差分后的观测值建立周跳探测方程，联合利用星地距建立的状态方程，建立附加周跳参数的卡尔曼滤波估计模型，从而通过卡尔曼滤波估计得到各频率观测值的周跳实数解。再通过LAMBDA方法对周跳实数解进行固定，得到周跳整数解，进而实现周跳的修复。该发明是一种适用于多频多星座、单点定位和相对定位、动态和静态等多种情况下的周跳探测与修复方法。与其他方法相比，具有适用范围更广、探测精度高、修复效果好等特点，更适合实际应用。
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公开(公告)号：CN104316036A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410620871.3
申请日：2014-11-06
Applicant: 东南大学
IPC: G01C15/00
CPC classification number: G01C15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于自由设站的多作业块拼装式测图方法，其步骤如下：在整个测图区域内利用GPS技术测得两个以上公共点在成图坐标系下的坐标；将整个测图区域划分为n个作业块，相邻作业块间设置连接点；对于每一个作业块，通过自由设站方法，得到独立坐标系下的作业块成果图；利用连接点完成各作业块成果图拼接，得到过渡坐标系下的测图区域成果图；利用公共点，通过坐标转换，得到成图坐标系下的测图区域成果图。该方法所需GPS点少，免去了图根控制测量过程，测图工期短，特别适合城镇、山区等通视困难区域测图工作。
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