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公开(公告)号：CN109143871B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201811284980.7
申请日：2018-10-31
Applicant: 东北大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出了基于改进极点配置的三阶严反馈混沌比例投影同步方法，流程包括：根据同构或异构三阶严反馈混沌系统的状态方程，建立比例投影同步误差系统；设计线性滑模面和改进的快速幂次趋近律；将极点配置方法和滑模控制方法相结合，设计单一的滑模控制器进行比例投影同步误差系统的平衡控制，形成闭环系统，该闭环系统能实现驱动系统和响应系统的比例投影同步控制。为了削弱抖振的影响，采用双曲正切函数代替符号函数。在建模不确定和外部干扰信号的情况下，只采用单一的滑模控制器实现了不同初始状态同构或异构三阶严反馈混沌的比例投影同步控制。实验仿真结果表明了该方法的有效性，比例投影同步的速度比较快，并具有很好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108958042B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201811136551.5
申请日：2018-09-28
Applicant: 东北大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于自动控制技术领域，提出基于两种趋近律的滑模控制方法，流程包括：定义带有建模不确定和外部干扰信号的二阶非线性系统；设计滑模面，并分别采用变速率指数趋近律和双幂次趋近律设计滑模控制器；设计滑模控制器的切换规则，通过滑模面绝对值的大小进行滑模控制器的切换；基于滑模控制器的切换规则，分别采用变速率指数趋近律滑模控制器和双幂次趋近律滑模控制器，对带有建模不确定和外部干扰信号的二阶非线性系统进行控制；基于两种趋近律的滑模控制器用于二阶非线性系统的平衡控制，具有非常快的收敛速度，对建模不确定和外部干扰信号具有很好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109991854B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201910330380.8
申请日：2019-04-23
Applicant: 东北大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种结合全局滑模和线性滑模的组合滑模控制方法，包括如下步骤：S1、对于带有建模不确定和外部干扰信号的二阶非线性系统方程，采用改进的全局滑模面和指数趋近律建立全局滑模控制器方程，采用线性滑模面和指数趋近律建立线性滑模控制器方程；S2、建立全局滑模控制器方程和线性滑模控制器方程的切换规则，用以快速切换全局滑模控制器方程和线性滑模控制器方程。本发明提供的结合全局滑模和线性滑模的组合滑模控制方法将全局滑模控制器方程和线性滑模控制器方程相结合，改进了全局滑模面，能够降低控制输入的幅值，提高了收敛速度。
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公开(公告)号：CN108918069B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201810774250.9
申请日：2018-07-16
Applicant: 东北大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明属于航空发动机高压转子系统结构设计与振动测试技术领域，公开了一种螺栓法兰联接结构转子试验台及测试方法，包括底座、转子‑支承系统、测试传感系统、电气驱动系统及防护系统；所述转子‑支承系统包括转子和支承部件，转子通过支承部件中的轴承、轴承座与底座相连，转子有两种，一种是分段轴，另一种是用于对比试验的整轴；本发明在改变支承方式的基础上进一步改变每级盘上的螺栓个数、螺栓安装位置以及安装预紧力，从而实现多种复杂工况下的实验研究。可以方便得到在不同工况下研究航空发动机高压转子部分的螺栓联接结构对于整个转子系统的固有特性以及振动特性的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109445280A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811284984.5
申请日：2018-10-31
Applicant: 东北大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明提出一种基于改进极点配置的三阶严反馈混沌轨迹跟踪方法，流程包括：步骤1：根据三阶严反馈混沌系统的状态方程和期望轨迹，建立轨迹跟踪误差系统；步骤2：设计线性滑模面和改进的快速幂次趋近律；步骤3：将极点配置方法和滑模控制方法相结合，设计单一的滑模控制器进行轨迹跟踪误差系统的平衡控制，形成闭环系统，该闭环系统能实现三阶严反馈混沌系统的轨迹跟踪控制。为了削弱抖振的影响，采用双曲正切函数代替符号函数，在建模不确定和外部干扰信号的情况下，只采用单一的滑模控制器实现了不同初始状态下三阶严反馈混沌的轨迹跟踪控制，实验仿真结果表明了该方法的有效性，轨迹跟踪的速度比较快，并具有很好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109143871A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811284980.7
申请日：2018-10-31
Applicant: 东北大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明提出了基于改进极点配置的三阶严反馈混沌比例投影同步方法，流程包括：根据同构或异构三阶严反馈混沌系统的状态方程，建立比例投影同步误差系统；设计线性滑模面和改进的快速幂次趋近律；将极点配置方法和滑模控制方法相结合，设计单一的滑模控制器进行比例投影同步误差系统的平衡控制，形成闭环系统，该闭环系统能实现驱动系统和响应系统的比例投影同步控制。为了削弱抖振的影响，采用双曲正切函数代替符号函数。在建模不确定和外部干扰信号的情况下，只采用单一的滑模控制器实现了不同初始状态同构或异构三阶严反馈混沌的比例投影同步控制。实验仿真结果表明了该方法的有效性，比例投影同步的速度比较快，并具有很好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109062054A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811023796.7
申请日：2018-09-04
Applicant: 东北大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明提出一种三阶严反馈混沌轨迹跟踪方法，流程包括：根据三阶严反馈混沌系统的状态方程和期望轨迹，建立轨迹跟踪误差系统；设计非线性全局滑模面和自适应指数趋近律；设计自适应全局滑模控制器，该单一的自适应全局滑模控制器对轨迹跟踪误差系统进行控制，形成闭环系统，该闭环系统能够实现三阶严反馈混沌系统的轨迹跟踪控制。采用非线性全局滑模面的全局滑模控制器在趋近模态和滑动模态都具有鲁棒性，将全局滑模控制器和自适应滑模控制器相结合，提出了自适应全局滑模控制器，只需要单一的控制输入就能实现三阶严反馈混沌的轨迹跟踪控制，并克服建模不确定和外部干扰信号的影响。
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公开(公告)号：CN108958042A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811136551.5
申请日：2018-09-28
Applicant: 东北大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明属于自动控制技术领域，提出基于两种趋近律的滑模控制方法，流程包括：定义带有建模不确定和外部干扰信号的二阶非线性系统；设计滑模面，并分别采用变速率指数趋近律和双幂次趋近律设计滑模控制器；设计滑模控制器的切换规则，通过滑模面绝对值的大小进行滑模控制器的切换；基于滑模控制器的切换规则，分别采用变速率指数趋近律滑模控制器和双幂次趋近律滑模控制器，对带有建模不确定和外部干扰信号的二阶非线性系统进行控制；基于两种趋近律的滑模控制器用于二阶非线性系统的平衡控制，具有非常快的收敛速度，对建模不确定和外部干扰信号具有很好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN103884483A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410116512.4
申请日：2014-03-26
Applicant: 东北大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 一种薄壁圆柱壳体构件振动测试系统及测试方法，属于激光多普勒测振技术领域。本发明的激光多普勒测振仪、试件安装台及激光反射单元均设置在基座上，激光多普勒测振仪的激光发射端与试件安装台相对应；激光反射单元的导轨及丝杠均固装在固定支架上，滑块固装在溜板上，溜板通过滑块与导轨滑动配合；丝母套装在丝杠上，丝母与溜板下表面相固接；测量臂一端固装在溜板上表面，且测量臂、丝杠及导轨均平行设置；反射镜设置在测量臂另一端，反射镜与竖直方向呈45°夹角，激光多普勒测振仪的激光发射端与反射镜相对应；在反射镜与测量臂之间安装有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴与反射镜相固连；在丝杠的轴端安装有第二驱动电机。
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