公开(公告)号：CN110018636A

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201910406246.1

申请日：2019-05-16

Applicant: 东北大学

Inventor： 赵海滨 ,  于清文

IPC: G05B13/02

Abstract: 本发明属于自动控制技术领域，尤其涉及一种饱和约束下三阶严反馈混沌比例投影同步方法，包括如下步骤：S1、根据驱动系统方程和响应系统方程建立比例投影同步误差系统方程；S2、采用改进的全局滑模面方程和组合趋近律方程建立全局滑模控制器方程，并采用饱和约束下的全局滑模控制器方程对比例投影同步误差系统方程进行平衡控制；其中，组合趋近律方程为采用双幂次趋近律方程和等速趋近律方程建立的组合方程。本发明提供的比例投影同步方法，采用改进的全局滑模面和组合趋近律建立全局滑模控制器方程，在饱和约束下的全局滑模控制器方程对比例投影同步误差系统方程进行平衡控制，实现驱动系统和响应系统的比例投影同步控制。

公开(公告)号：CN103884483B

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201410116512.4

申请日：2014-03-26

Applicant: 东北大学

Inventor： 罗忠 ,  于长帅 ,  王菲 ,  于清文 ,  朱云鹏

IPC: G01M7/02

Abstract: 一种薄壁圆柱壳体构件振动测试系统的测试方法，属于激光多普勒测振技术领域。本发明的激光多普勒测振仪、试件安装台及激光反射单元均设置在基座上，激光多普勒测振仪的激光发射端与试件安装台相对应；激光反射单元的导轨及丝杠均固装在固定支架上，滑块固装在溜板上，溜板通过滑块与导轨滑动配合；丝母套装在丝杠上，丝母与溜板下表面相固接；测量臂一端固装在溜板上表面，且测量臂、丝杠及导轨均平行设置；反射镜设置在测量臂另一端，反射镜与竖直方向呈45°夹角，激光多普勒测振仪的激光发射端与反射镜相对应；在反射镜与测量臂之间安装有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴与反射镜相固连；在丝杠的轴端安装有第二驱动电机。

公开(公告)号：CN103528776B

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201310450983.4

申请日：2013-09-27

Applicant: 东北大学

Inventor： 罗忠 ,  朱云鹏 ,  孙伟 ,  王菲 ,  于清文

IPC: G01M7/02

Abstract: 一种高阶旋转叶片动力学相似测试实验台及测试方法，属于叶片振动测试实验技术领域。本发明的实验台包括底座、转子驱动部分、气动激振部分及数据采集部分，转子驱动部分的电机与主轴相连，叶盘套装在主轴上，主轴通过轴承座固装在底座上；气动激振部分的导气总管与气缸相连通，其上的支导气管出气口与叶盘相对应；数据采集部分的第一电涡流传感器通过传感器支架固装在底座上；第二电涡流传感器通过固定架固装在底座上。其测试方法包括以下步骤：选定研究用的原型叶片，通过原型叶片相关参数理论设计出模型叶片，再制造加工出实验用的模型叶片，对模型叶片进行静态及动态动力学特性测试，通过测试结果，预测原型叶片的动力学特性。

公开(公告)号：CN103940564A

公开(公告)日：2014-07-23

申请号：CN201410146027.1

申请日：2014-04-11

Applicant: 东北大学

Inventor： 罗忠 ,  陈广凯 ,  李建章 ,  陈晓兵 ,  王菲 ,  于清文

IPC: G01M7/02 ,  G01M13/00

Abstract: 一种转子支承系统动力学相似测试实验台及测试方法，属于大型旋转机械中转子支撑系统振动测试技术领域。本发明的驱动电机安装在底座上，联轴器设置在驱动电机的动力输出轴上；轴承座位于驱动电机动力输出轴的中心轴线上，轴承座设置在底座上，联轴器与轴承座相对应；电涡流传感器位于两组轴承座之间，电涡流传感器通过传感器支架安装在底座上。其测试方法包括以下步骤：选定研究用的原型转子支承系统，通过原型转子支承系统的相关参数，确定实验用的模型转子支承系统相关参数；制造加工出实验用的模型转轴和模型转盘，选配相应支撑刚度的模型轴承；对模型转子支承系统进行测试，通过测试结果，预测原型转子支承系统的固有频率、振型及临界转速。

公开(公告)号：CN103528776A

公开(公告)日：2014-01-22

申请号：CN201310450983.4

申请日：2013-09-27

Applicant: 东北大学

Inventor： 罗忠 ,  朱云鹏 ,  孙伟 ,  王菲 ,  于清文

IPC: G01M7/02

Abstract: 一种高阶旋转叶片动力学相似测试实验台及测试方法，属于叶片振动测试实验技术领域。本发明的实验台包括底座、转子驱动部分、气动激振部分及数据采集部分，转子驱动部分的电机与主轴相连，叶盘套装在主轴上，主轴通过轴承座固装在底座上；气动激振部分的导气总管与气缸相连通，其上的支导气管出气口与叶盘相对应；数据采集部分的第一电涡流传感器通过传感器支架固装在底座上；第二电涡流传感器通过固定架固装在底座上。其测试方法包括以下步骤：选定研究用的原型叶片，通过原型叶片相关参数理论设计出模型叶片，再制造加工出实验用的模型叶片，对模型叶片进行静态及动态动力学特性测试，通过测试结果，预测原型叶片的动力学特性。

公开(公告)号：CN109062034B

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN201811136566.1

申请日：2018-09-28

Applicant: 东北大学

Inventor： 赵海滨 ,  刘冲 ,  陆志国 ,  于清文

IPC: G05B13/02

Abstract: 本发明提出一种改进双幂次趋近律滑模的三阶严反馈系统控制方法，属于自动控制技术领域，流程包括：定义三阶严反馈系统的状态方程；基于三阶严反馈系统，设计滑模面和改进的双幂次趋近律；设计滑模控制器；使用所述滑模控制器对三阶严反馈系统进行平衡控制，形成闭环系统，该闭环系统能够实现三阶严反馈系统的平衡控制。提出了改进的双幂次趋近律，改进双幂次趋近律中的参数随时间进行动态调整，通过改进的双幂次趋近律设计了滑模控制器，采用该滑模控制器进行不同初始状态三阶严反馈系统的平衡控制，能够降低控制输入的幅值，对滑模控制器的工程应用具有重要的实际意义。

公开(公告)号：CN108873690B

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN201810996273.4

申请日：2018-08-29

Applicant: 东北大学

Inventor： 赵海滨 ,  陆志国 ,  刘冲 ,  于清文 ,  颜世玉

IPC: G05B13/02

Abstract: 本发明提供一种二阶严反馈混沌系统的轨迹跟踪方法，涉及自动控制技术领域。本发明包括以下步骤：步骤1：通过带有建模不确定和外部干扰信号的受控二阶严反馈混沌系统和期望轨迹，建立轨迹跟踪误差系统；步骤2：设计非奇异快速终端滑模面和自适应指数趋近律；步骤3：设计自适应率对建模不确定和外部干扰信号的上界进行估计，设计非奇异快速终端滑模控制器对二阶严反馈混沌进行轨迹跟踪控制，形成闭环系统，实现二阶严反馈混沌系统的轨迹跟踪控制，通过Lyapunov稳定性理论对闭环系统稳定性进行证明。本发明在建模不确定和外部干扰信号的情况下，非奇异快速终端滑模控制器实现不同初始状态二阶严反馈混沌系统的轨迹跟踪控制，并具有很好的鲁棒性。

公开(公告)号：CN108845494B

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN201810996295.0

申请日：2018-08-29

Applicant: 东北大学

Inventor： 赵海滨 ,  陆志国 ,  刘冲 ,  于清文 ,  颜世玉

IPC: G05B13/02

Abstract: 本发明提供一种二阶严反馈混沌投影同步方法，涉及自动控制技术领域。本发明包括步骤1：根据二阶严反馈混沌系统的状态方程建立驱动系统和受控响应系统，并建立投影同步误差系统；步骤2：设计非奇异快速终端滑模面和和自适应指数趋近律；步骤3：设计自适应率对建模不确定和外部干扰信号的上界进行估计，设计非奇异快速终端滑模控制器对二阶严反馈混沌进行投影同步控制，形成闭环系统，实现驱动系统和受控响应系统的投影同步，通过Lyapunov稳定性理论对闭环系统稳定性进行证明。本发明是在非奇异快速终端滑模控制器的设计中，提出了自适应指数趋近律，根据投影同步误差进行自动调整，能够加快收敛的速度，对建模不确定和外部干扰信号具有很好的鲁棒性。

公开(公告)号：CN110007596A

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201910247468.3

申请日：2019-03-29

Applicant: 东北大学

Inventor： 赵海滨 ,  陆志国 ,  刘冲 ,  于清文

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提出一种控制输入受限的二阶混沌比例投影同步方法，包括：根据驱动系统和响应系统，建立比例投影同步误差系统；设计全局滑模面和自适应指数趋近律；设计全局滑模控制器；采用正弦型饱和函数代替符号函数，改进全局滑模控制器；采用饱和约束下的改进后全局滑模控制器对比例投影同步误差系统进行平衡控制，实现驱动系统和响应系统的比例投影同步控制；通过实验验证了，本发明在饱和约束下全局滑模控制器实现了不同初始状态驱动系统和响应系统的比例投影同步控制，比例投影同步的速度非常快，对建模不确定和外部干扰信号具有很好的鲁棒性和很高的可靠性。

公开(公告)号：CN109062034A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201811136566.1

申请日：2018-09-28

Applicant: 东北大学

Inventor： 赵海滨 ,  刘冲 ,  陆志国 ,  于清文

IPC: G05B13/02

CPC classification number: G05B13/024

Abstract: 本发明提出一种改进双幂次趋近律滑模的三阶严反馈系统控制方法，属于自动控制技术领域，流程包括：定义三阶严反馈系统的状态方程；基于三阶严反馈系统，设计滑模面和改进的双幂次趋近律；设计滑模控制器；使用所述滑模控制器对三阶严反馈系统进行平衡控制，形成闭环系统，该闭环系统能够实现三阶严反馈系统的平衡控制。提出了改进的双幂次趋近律，改进双幂次趋近律中的参数随时间进行动态调整，通过改进的双幂次趋近律设计了滑模控制器，采用该滑模控制器进行不同初始状态三阶严反馈系统的平衡控制，能够降低控制输入的幅值，对滑模控制器的工程应用具有重要的实际意义。