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公开(公告)号：CN116427950A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310506609.5
申请日：2023-05-05
申请人： 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种自适应智能盾构施工精细化建造辅助决策系统及方法，该方法包括如下步骤：建立智能模型库，包括盾构姿态预测模型、盾构纠偏参数推荐模型、沉降预测模型以及沉降控制参数推荐模型；在盾构机施工过程中，获取盾构机实时掘进参数、地面沉降数据、出土量数据、隧道监测数据以及土层参数；将所获取的参数输入到所述智能模型库中的盾构姿态预测模型、盾构纠偏参数推荐模型、沉降预测模型以及沉降控制参数推荐模型以得到对应的计算结果并予以显示。本发明构建了多源异构数据信息，输入到智能模型库进行预测，获得对应的计算结果以及时的对盾构施工进行指导，其具有通用性好的特点，可适应不同地质进行实时盾构施工姿态预测和沉降预测。
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公开(公告)号：CN116425036A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310460878.2
申请日：2023-04-25
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海达涅机械成套设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种管片抓取设备及其管片抓取方法，包括：机架，所述机架通过提升装置可升降地安装有一支承架；相对设置的两夹片组件，所述夹片组件包括转轴和提升钩，所述支承架的相对两侧分别可转动地安装有所述转轴，所述转轴的两端连接有所述提升钩；用于驱动所述转轴的驱动件，安装于所述支承架；用于感应所述提升钩的下方的管片的第一传感器，所述提升钩安装有所述第一传感器；用于感应所述提升钩的第二传感器，安装于所述机架；控制器，信号连接于所述提升装置、所述驱动件、所述第一传感器和所述第二传感器。本发明解决了现有的管片吊装从地面下到井内存在需要多人配合，人员操作不安全的问题。
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公开(公告)号：CN111290331A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010219536.8
申请日：2020-03-25
申请人： 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种盾构施工数据的采集方法，包括如下步骤：与盾构机PLC建立通讯连接并获取盾构机PLC中的施工数据；建立云端数据库，将获取的施工数据传输并存储于云端数据库中；以及提供客户端，将客户端于云端数据库通讯连接，并访问该云端数据库以获取施工数据。本发明有效地解决了现有盾构施工数据采集及监控存在的针对性差、成本高以及敏感信息泄露的问题，能够适用于不同类型和品牌的盾构设备，适用性好，保证数据安全。
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公开(公告)号：CN110135047A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910387068.2
申请日：2019-05-10
申请人： 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种通用管片选型纠偏方法，包括步骤1：输入基本参数到管片选型系统并设定管片允许的最大通缝数量；步骤2：实时施工数据通过数据通讯接口发送到管片选型系统；步骤3：实时盾构姿态测量数据通过数据通讯接口发送到管片选型系统；步骤4：千斤顶行程值和盾尾间隙值是否小于设定值，若是，执行步骤5，若否，执行步骤6；步骤5：管片选型系统预测与当前环连续的下三环管片的最优选型，转至步骤7；步骤6：管片选型系统预测当前环管片的最优选型；步骤7：管片选型系统显示管片姿态纠偏曲线；步骤8：确认管片拼装组合方案。本发明操作方便，适用于通用管片选型，使管片姿态接近设计轴线，提高隧道施工质量。
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公开(公告)号：CN117782007A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311842125.4
申请日：2023-12-28
申请人： 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种地面沉降高精度无人机近景摄影测量装置及测量方法，该装置包括：工业相机；用于带动工业相机在监测区域上方移动的无人机；布设在沉降监测点处的沉降点标志，布设在监测区域内的拼接点标志及布设在监测区域周边的控制点标志，各标志均为定向反光标志；用于根据不同照片下相同标志的像坐标之间的关系将各照片拼接整合成监测区域完整图像的图像处理模块；用于根据监测区域完整图像的像坐标系与以控制点标志确定的物方坐标系的转换关系、计算出各沉降点标志在物方坐标系下的实际坐标、进而根据不同时期各实际坐标的变化得出沉降量的沉降量计算模块。本发明能够快速实施大范围的沉降监测，自动化程度高、测量精度高。
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公开(公告)号：CN116821254A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310779948.0
申请日：2023-06-28
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于Canvas API的盾构施工图前端显示方法，包括步骤：输出原始位图，使用原始位图起点和终点的横坐标及显示位图的宽度像素计算水平缩放因子，根据水平缩放因子对原始位图进行缩放得到显示位图并将原始位图和显示位图的坐标系做映射；判断原始位图是否为纵剖面图：若否，则基于关键点的实测三维坐标和映射关系计算显示位图上对应的像素坐标值；若是，则利用刻度尺计算原始位图的纵向缩放因子，再基于关键点的实测三维坐标、纵向缩放因子和映射关系计算显示位图上对应的像素坐标值；利用Canvas API将显示位图显示在前端，并基于像素坐标值将关键点信息绘制在显示位图上。本发明解决了盾构空间位置定位可视化程度低、施工操作交互感不佳的问题。
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公开(公告)号：CN116427970A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310448029.5
申请日：2023-04-24
申请人： 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： E21D11/40
摘要： 本发明公开了一种管片全自动运输的安全防护系统，包括：垂直运输防护框架，固定安装在通往地下隧道的竖井井道内；水平运输辅助托梁，活动安装在管片喂片机的前端；导轮机构，固定安装在抓取机构的四周；底部防坠安全门，安装在防护框架底部，并配备有红外感应设备及声光报警设备；急停按钮，设置在控制机构中，控制机构控制连接管片喂片机、提升机构、抓取机构、安全门和声光报警设备。本发明的安全防护系统，相比较传统的行车吊运使用吊具做安全防护措施，能够将管片吊运全过程控制在稳定防护框架内进行，且增加坠落保护、人员进出保护及急停保护，极大增加了管片运输过程中的安全性，为隧道施工的安全有序开展奠定了坚实的基础。
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公开(公告)号：CN116161052A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310134596.3
申请日：2023-02-20
申请人： 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： B60W50/14 , B60Q9/00 , B60R16/023 , E21D9/093 , E21D9/06
摘要： 本发明涉及一种用于盾构掘进的辅助驾驶系统及方法，该方法包括如下步骤：实时获取盾构机的工作参数及环境参数；当盾构机的工作参数及环境参数在预警范围内时，进行报警提醒并进行风险等级划分；当划分的风险等级为最高级时，发送开启智能控制建议提醒；当划分的风险等级非最高级时，将在预警范围内的工作参数及环境参数发送给对应的智控模型以获取对应的控制指令，将所述控制指令进行显示以作为操作建议。本发明的辅助驾驶方法可作为盾构人工驾驶与无人驾驶之间的过渡模式，达到自动分析盾构驾驶质量，为盾构司机提供有效操作辅助，在盾构司机无法决策的情况下允许智控模型进行盾构自主控制，从而降低施工风险，确保盾构隧道建造质量。
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公开(公告)号：CN108868807B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201811041242.X
申请日：2018-09-07
申请人： 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： E21D9/093
摘要： 本发明提供了一种盾构掘进纠偏的智能控制方法，通过自动测量系统获得盾构姿态及盾尾间隙实时数据并传输给智能控制模块，根据所述实时数据进行特征量提取并结合基本参数计算获得纠偏曲线及盾构推进距离，所述控制器控制千斤顶油缸输出油压对盾构机进行盾构姿态调整，使盾构姿态趋向于目标姿态；盾构推进一段距离后，保持当前输出油压，盾构机姿态延伸至下个调整距离，计算该盾构机姿态与纠偏曲线之间的差距，得到纠偏评估量，在下次调整姿态时，将纠偏评估量加入到盾构推进距离中，历史数据库模块存储存储输出油压及盾构姿态变化情况。本发明智能控制方法通用性较好，可以适应于各种类型盾构掘进纠偏控制，对异常操作可能会导致事故会进行预警。
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公开(公告)号：CN118361252A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410557475.4
申请日：2024-05-07
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海大学
摘要： 本发明公开了一种考虑注浆滞后泥水平衡盾构掘进参数分步优化方法，属于盾构控制技术领域。所述方法包括：根据已建工程数据构建数据库，采用DBSCAN聚类算法实现细化工况类别提取，将在建工程的工况数据与细化工况数据库进行工况匹配，获取盾尾注浆量预设值；采用集成算法构建并训练地表沉降预测模型，在刀盘切口环处，将盾尾注浆量预设值和切口环的盾构机掘进参数作为模型输入，对切口环处地表累计施工沉降量进行预测，利用PSO优化算法根据沉降预测结果对切口环掘进参数进行寻优；在盾尾注浆环处，将盾尾注浆量实际值和切口位于此处所记录的其他掘进参数实际值作为模型输入，对盾尾处地表累计施工沉降量进行预测，对盾尾注浆量进行寻优。
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