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公开(公告)号：CN112839214A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110184216.8
申请日：2021-02-08
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机与地面小车多视野的巡检系统，具有这样的特征，包括地面小车端，用于控制地面小车进行地面巡检运动、获取从地面视角对巡检对象的第一视频信息以及第一位置信息，并输出第一视频信息以及第一位置信息；无人机端，用于控制无人机进行空中巡检运动、获取从空中视角对巡检对象的第二视频信息以及第二位置信息，并输出第二视频信息以及第二位置信息；以及中控端，用于产生并输出控制地面巡检运动的第一控制信号以及控制空中巡检运动的第二控制信号，以及接收并显示第一视频信息、第一位置信息、第二视频信息以及第二位置信息；其中，地面小车端还用于接收第一控制信号，无人机端还用于接收第二控制信号。
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公开(公告)号：CN112839214B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202110184216.8
申请日：2021-02-08
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机与地面小车多视野的巡检系统，具有这样的特征，包括地面小车端，用于控制地面小车进行地面巡检运动、获取从地面视角对巡检对象的第一视频信息以及第一位置信息，并输出第一视频信息以及第一位置信息；无人机端，用于控制无人机进行空中巡检运动、获取从空中视角对巡检对象的第二视频信息以及第二位置信息，并输出第二视频信息以及第二位置信息；以及中控端，用于产生并输出控制地面巡检运动的第一控制信号以及控制空中巡检运动的第二控制信号，以及接收并显示第一视频信息、第一位置信息、第二视频信息以及第二位置信息；其中，地面小车端还用于接收第一控制信号，无人机端还用于接收第二控制信号。
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公开(公告)号：CN119231960A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411294057.7
申请日：2024-09-14
Applicant: 上海电力大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M1/00
Abstract: 本发明涉及一种MMC系统环流抑制技术优化方法，其中，所述的MMC系统包括直流模块、电流变换器以及交流模块，所述的电流变换器包括多个具有半桥结构的子模块，所述半桥结构由IGBT和二极管构成；所述的MMC环流抑制技术优化方法基于电能质量和MMC子模块中IGBT与二极管的结温数据对MMC系统环流抑制技术进行评估，并根据评估结果对环流抑制技术进行优化。与现有技术相比，本发明综合考虑多个影响因素对环流抑制的影响从而提供更全面的优化方案。
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公开(公告)号：CN118636164A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410671281.7
申请日：2024-05-28
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明涉及一种平衡机器人及其控制方法，平衡机器人包括机箱、运动传感器、压力传感器、承重负重结构、微处理器、电机系统、车轴和车轮，平衡机器人运行时，微处理器通过运动传感器获取姿态角、当前运动状态与目标状态的差值，通过压力传感器测量承重负重结构的实时负重，根据实时负重和差值计算得到调节参数，电机系统通过调节参数控制机箱的俯仰角和车轮动力，进行平衡机器人控制。与现有技术相比，本发明具有响应速度快、稳定性强、能耗低等优点。
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公开(公告)号：CN118603112A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410685654.6
申请日：2024-05-30
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明涉及一种基于道路分层模型的车道级路径规划方法，包括以下步骤：输入包含道路的道路层信息和车道层信息的地图，并将一定范围内的道路进行网络建模，形成由有限节点构成的道路层路网模型；将道路的道路层信息和车道层信息进行映射，构建道路‑车道关系模型；进一步搭建车道层信息模型；根据道路层路网模型，以最短距离为目标，使用搜寻算法，规划获得道路层多条连接起点与终点的全局较短距离的路径；基于道路‑车道关系模型，将路径对应到车道层信息模型中，获得车道层距离较短的路径，构建车道层目标函数，对车道层距离较短的路径进行筛选，得到全局最优路径。与现有技术相比，本发明具有复杂度低、计算速度快、精确度高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114354516A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111479913.2
申请日：2021-12-06
Applicant: 上海电力大学
IPC: G01N21/31
Abstract: 本发明涉及一种基于无透镜全息显微的变压器油杂质检测装置，包括光阑，用以调节光束范围和大小，以获取图像，光阑为孔径光阑；LED光源，用以通过光阑的孔直接照射所要观测的变压器油样本表面；CCD相机，用以采集LED光源照射后的物光和未经过LED光源直接照射的参考光干涉形成的全息图像；计算机，用以接收CCD相机获取的所述全息图像并进行图像处理、全息重建，获取变压器油样本的真实形态以进行检测，LED光源、光阑和CCD相机由上至下依次设置，且LED光源、光阑的孔和CCD相机位于同一直线上。与现有技术相比，本发明具有操作简便、耗时短、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN112818998A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110183853.3
申请日：2021-02-08
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明提供了一种基于Lora通信的架空线路绝缘子故障监测系统，具有这样的特征，包括多个故障监测端，分别设置在架空线路的多个预定位置上，用于对架空线路绝缘子的故障情况进行监测，具有采集部、信息处理部以及故障监测端传输部，采集部用于获取绝缘子的图像信息以及位置信息，信息处理部用于对图像信息进行处理、判断绝缘子是否发生故障以及产生故障信息，故障监测端传输部将位置信息和故障信息进行输出；以及中控端，具有中控端传输部和显示部，中控端传输部与多个故障监测端传输部通信连接，接收各个故障监测端传输的故障信息和位置信息，显示部显示故障信息和位置信息；其中，故障监测端传输部和中控端传输部通过Lora通信技术实现通信连接。
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公开(公告)号：CN211653506U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201922260447.3
申请日：2019-12-17
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于北斗定位的自动跟踪天线云台系统，包括，无人机端，包括采集单元、与所述采集单元连接的传输单元以及无人机，所述采集单元和传输单元均设置于所述无人机上；以及，地面云台端，包括接收单元、与所述接收单元连接的控制单元以及与所述控制单元建立连接的响应单元，所述接收单元与所述传输单元建立连接；所述采集单元包括第一北斗定位模块和图像采集模块，所述第一北斗定位模块用于获取无人机的第一北斗定位信息；本实用新型通过北斗定位，能更准确的跟踪到无人机的位置，配合面阵天线，确保了追踪的大致位置正确，又通过舵机转动使无人机始终在辐射范围内，提高了无人机控制的稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN221614699U
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202323509686.0
申请日：2023-12-22
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本实用新型涉及一种变电站巡检作业定位数据采集装置。包括UWB定位基站、安全监测平台和巡检终端，UWB定位基站包括多个基站和一个测距标签，多个基站分布在变电站内部，测距标签连接巡检终端，巡检终端包括电源、定位单元、中央处理单元和数据传输单元，电源连接各个单元进行供电，定位单元连接测距标签接收定位信号，并将定位信号发送至中央处理单元，中央处理单元具有数据转发功能，中央处理单元通过数据传输单元发送巡检数据至安全监测平台，安全监测平台显示采集到的定位数据。与现有技术相比，本实用新型能够同时接收UWB定位基站信号、北斗定位信号和陀螺仪定位信号，解决现有设备的数据来源单一的问题，有助于提升设备定位精度。
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公开(公告)号：CN214480976U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120353668.X
申请日：2021-02-08
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本实用新型提供了一种基于5G通信的架空线路绝缘子故障监测系统，具有这样的特征，包括多个故障监测端，分别设置在架空线路的多个预定位置上，用于分别对各个预定位置处的架空线路绝缘子的故障情况进行监测，具有采集部、信息处理部以及故障监测端传输部，采集部用于采集绝缘子的图像信息以及位置信息，信息处理部用于从图像信息中提取图像特征信息以及判断绝缘子是否故障，传输部用于传输故障判断信息以及对应的位置信息；以及服务器，与多个故障监测端5G通信连接，包括接收部和显示部，接收部用于接收传输部发送的故障判断信息以及对应的位置信息，显示部用于显示故障判断信息以及对应的位置信息。
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