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公开(公告)号：CN110928334B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN201911297882.1
申请日：2019-12-17
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗定位的自动跟踪天线云台系统，包括，无人机端，包括采集单元、与所述采集单元连接的传输单元以及无人机，所述采集单元和传输单元均设置于所述无人机上；以及，地面云台端，包括接收单元、与所述接收单元连接的控制单元以及与所述控制单元建立连接的响应单元，所述接收单元与所述传输单元建立连接；所述采集单元包括第一北斗定位模块和图像采集模块，所述第一北斗定位模块用于获取无人机的第一北斗定位信息；本发明通过北斗定位，能更准确的跟踪到无人机的位置，配合面阵天线，确保了追踪的大致位置正确，又通过舵机转动使无人机始终在辐射范围内，提高了无人机控制的稳定性。
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公开(公告)号：CN110928334A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911297882.1
申请日：2019-12-17
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗定位的自动跟踪天线云台系统，包括，无人机端，包括采集单元、与所述采集单元连接的传输单元以及无人机，所述采集单元和传输单元均设置于所述无人机上；以及，地面云台端，包括接收单元、与所述接收单元连接的控制单元以及与所述控制单元建立连接的响应单元，所述接收单元与所述传输单元建立连接；所述采集单元包括第一北斗定位模块和图像采集模块，所述第一北斗定位模块用于获取无人机的第一北斗定位信息；本发明通过北斗定位，能更准确的跟踪到无人机的位置，配合面阵天线，确保了追踪的大致位置正确，又通过舵机转动使无人机始终在辐射范围内，提高了无人机控制的稳定性。
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公开(公告)号：CN211653506U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201922260447.3
申请日：2019-12-17
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于北斗定位的自动跟踪天线云台系统，包括，无人机端，包括采集单元、与所述采集单元连接的传输单元以及无人机，所述采集单元和传输单元均设置于所述无人机上；以及，地面云台端，包括接收单元、与所述接收单元连接的控制单元以及与所述控制单元建立连接的响应单元，所述接收单元与所述传输单元建立连接；所述采集单元包括第一北斗定位模块和图像采集模块，所述第一北斗定位模块用于获取无人机的第一北斗定位信息；本实用新型通过北斗定位，能更准确的跟踪到无人机的位置，配合面阵天线，确保了追踪的大致位置正确，又通过舵机转动使无人机始终在辐射范围内，提高了无人机控制的稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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