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公开(公告)号:CN103726542A
公开(公告)日:2014-04-16
申请号:CN201410000195.X
申请日:2014-01-02
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种淋浴循环回流节水装置,包括温度传感器、温度显示设定装置、电磁阀、单向阀、进水管、储水箱、出水管、混水阀、莲蓬头,莲蓬头与混水阀之间连接的管道中装有温度传感器和电磁阀,并在电磁阀下面的管道中装有单向阀,单向阀通过进水管连接储水箱,温度传感器和电磁阀分别与温度显示设定装置连接,用于根据设定的温度启动电磁阀。储水箱通过出水管和控制阀连接马桶水箱和自来水管。储水箱底面通过放水管连接放水阀。使用本发明的装置后,能够有效的存储管道中容积的冷水,减少水资源的浪费,提高水的利用率,防止了循环水的污染,免除了人在淋浴时冷水刺骨的不舒适感。
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公开(公告)号:CN101393581A
公开(公告)日:2009-03-25
申请号:CN200810201111.3
申请日:2008-10-14
Applicant: 上海理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种渐开线圆柱齿轮高精度多齿对啮合接触仿真解析方法,基于三维设计软件Pro/E对齿轮进行三维几何建模,并完成装配,形成数字样机;利用Pro/E的分析子模块Pro/MECHANICA软件,实现无缝连接;在子模块Pro/MECHANICA,定义约束,载荷与接触区域,并导入Pro/MECHANICA的独立模式,在该模式中,对接触可能的轮齿区域,用手工进行单元细划分,使单元形状接近正六面体。本发明的有益效果是,可以快速高精度地仿真解析圆柱齿轮任一瞬时,同时多齿对啮合情况下的轮齿与轮体的变形与应力分布情况,特别是我们在设计齿轮时所需要的高精度的齿面压力分布、齿面接触应力分布与齿根弯曲应力分布。
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公开(公告)号:CN109901535B
公开(公告)日:2021-08-24
申请号:CN201910146262.1
申请日:2019-02-27
Applicant: 上海理工大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 根据本发明所涉及的一种磁力辅助防错装配工作装置,具有架体部,物料盒单元,监视单元以及控制单元,架体部包括结构架、支撑杆、功能杆以及台板;物料盒单元包括多个物料盒,物料盒包括盒体、电磁铁、转轴、盒盖以及扭力弹簧,用于对应容纳一种预定工序所需的装配用物料,监视单元包括至少一个工业相机;控制单元分别与监视单元、物料盒单元电连接。
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公开(公告)号:CN109764080A
公开(公告)日:2019-05-17
申请号:CN201910184720.0
申请日:2019-03-12
Applicant: 上海理工大学
IPC: F16F15/027 , G01H11/02
Abstract: 根据本发明所涉及的一种应用剪切增稠液阻尼器的旋转机械转子振动控制系统,包括具有转轴的旋转机械转子部,至少一个剪切增稠液阻尼器,至少一个转子振动传递单元以及测试分析单元,转子振动传递单元将转轴的振动能量等效地传递给剪切增稠液阻尼器,剪切增稠液阻尼器随着转轴的振动频率和振动幅值的变化输出可变阻尼力,再通过转子振动传递单元将可变阻尼力反作用到转轴上;测试分析单元将转轴的振动位移信号转化为电信号,实时监测并分析旋转机械转子部的振动情况以及剪切增稠液阻尼器的阻尼减振效果。所以本发明具有无源、自适应、结构简单的特点,非常适用于转子振动系统控制简单化的要求。
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公开(公告)号:CN104669116B
公开(公告)日:2017-03-08
申请号:CN201510117618.0
申请日:2015-03-18
Applicant: 上海理工大学
IPC: B24B53/085
Abstract: 本发明提供的砂轮修整装置,用于根据目标齿轮的齿轮参数对毛坯砂轮的廓形进行修整,包括:本体,包含:用于对廓形进行修整的金刚轮、与毛坯砂轮相固定用于驱动毛坯砂轮旋转的旋转单元、及用于驱动旋转单元带动毛坯砂轮相对于金刚轮进行移动的移动单元;输入设定部,让操作员输入齿轮参数和毛坯砂轮的初始参数;截形计算部,基于预定截形计算公式分别计算出目标截形数据和初始截形数据;截形曲线绘制部,分别绘制目标截形曲线和初始截形曲线;起始修整位置获取部,移动目标截形曲线至与初始截形曲线相切得到起始修整位置;控制部,基于起始修整位置控制旋转单元按照目标截形曲线进行移动,使得金刚轮对毛坯砂轮的廓形进行修整。
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公开(公告)号:CN106227944A
公开(公告)日:2016-12-14
申请号:CN201610592254.6
申请日:2016-07-26
Applicant: 上海理工大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5018
Abstract: 提供了一种环形零件的三维模型径向力的施加方法,包括:一,建立环形零件的三维模型,并设置对应的材料属性和网格密度,验证了网格的收敛性后对其进行网格划分,生成轮胎柔性体文件;二,对网格划分后所得到的网格节点的坐标及其序号进行提取;三,利用力的分解原理将指向环形零件的圆心的网格节点处的待施加力F沿着x、y轴方向进行分解得到Fx和Fy,Fx=λ1F sinα,Fy=λ2F cosα, λ1、λ2为任意值,数值的大小根据实际载荷确定,有正负之分表示力的方向,x、y为网格节点的坐标;四,将所有的网格节点的力分解后得到的Fx和Fy进行汇总整理,然后制作出节点序号-力名称-力数值的表格;五,将节点序号-力名称-力数值的表格导入到三维模型中即完成三维模型的径向力的施加。
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公开(公告)号:CN103991684B
公开(公告)日:2016-06-01
申请号:CN201410234335.X
申请日:2014-05-29
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明属于自动化机械加工领域,尤其涉及一种传动机构。其包括具有固定转动轴的齿轮和传动架,具有相互平行的上齿条和下齿条以及用于连接上齿条和下齿条的连接件;齿轮的部分圆周上设有多个齿,并且上齿条和下齿条上分别设有多个齿,齿轮的所述多个齿能够与上齿条或下齿条的所述多个齿啮合,以在齿轮朝一个方向转动时能够带动传动架左右移动或当传动架左右移动时能够带动齿轮朝一个方向转动。由于齿轮在转动的过程中与上齿条和下齿条啮合以及脱离啮合的时间短,因此可完成工件的快速送料,提高了工作效率。此外,该装置结构简单、维修方便且制造成本较低。本发明还公开了一种包括上述传动机构的送料装置。
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公开(公告)号:CN105364939A
公开(公告)日:2016-03-02
申请号:CN201510957427.5
申请日:2015-12-18
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提供的一种气囊式灵巧手指,包括:至少两个指状关节;驱动电机,设置于相邻两个手指关节的连接处,其中,手指关节设置有气囊,气囊上设置有用于充气和放气的进气口和出气口。其中的独特气囊设计,可以提高灵巧手的适应性,减少灵巧手手指上传感器的使用,其具有:适用性广,可以抓取任意外形轮廓的物体,柔性气囊自适应目标物体形状;可以抓取一些柔软以及易变性易碎物体;提高抓取的稳定性;灵巧手指的布置方式可以根据不同基座的形状而定,增加灵巧手指数目,改变灵巧手的相对位置,实现不同的操作和抓取,解决一般灵巧手对于柔软易变形物体适应性差的问题。本发明还提供一种包括上述气囊式灵巧手指灵巧手。
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公开(公告)号:CN105269354A
公开(公告)日:2016-01-27
申请号:CN201510700295.8
申请日:2015-10-26
Applicant: 上海理工大学
IPC: B23Q3/06
CPC classification number: B23Q3/065
Abstract: 一种薄壁框类零件的装夹装置,用于非磁性薄壁框类待加工零件被加工时对其进行夹持固定,其特征在于,包括:底板部,呈上部开口的槽状,用于容纳待加工零件,包括底部和侧边,底部中空,其内设置有电磁铁,通电后用来产生磁力;位置限定部,设置于底板部内,包括多个由可磁化材料制成的球体,球体在磁力作用下固定在预定位置,用于限定待加工零件的位置。同时还提供了一种利用上述薄壁框类零件的装夹装置进行零件装夹的方法。
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