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公开(公告)号:CN118570382B
公开(公告)日:2025-05-20
申请号:CN202410699132.1
申请日:2024-05-31
Applicant: 上海海事大学
IPC: G06T17/00 , G06T5/70 , G06T5/60 , G06T7/80 , G06T7/73 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/0455 , G06N3/094 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种船舶单视图三维重建方法,属于船舶图像处理技术领域,包括以下步骤:对图像数据集进行预处理,进行噪声采样;确定相机位姿;将二维生成对抗网络生成器卷积层中的隐藏层重构为立体的三平面结构,作为三维生成器渲染图片;对渲染的图片进行形状约束;促使生成器生成更真实的三维神经辐射场;将图像数据集的输入图片映射在一个低维的数据空间中进行反演;联合训练分别获得三维生成器、鉴别器、编码器的损失函数;使用损失函数对三维重建的模型进行对抗训练,获得模型的权重文件,推理出对应的三维模型,并在验证集上进行推理验证,最终实现船舶单视图三维重建。本发明能在视角信息缺失的情况下对船舶三维重建,降低了时间和经济成本。
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公开(公告)号:CN119744067A
公开(公告)日:2025-04-01
申请号:CN202411601169.2
申请日:2024-11-11
Abstract: 一种基于二氧化钒的宽带响应光电探测器及其制备方法,本发明属于光电探测技术。解决现有光电探测器存在灵敏度不足、稳定性差、宽波段响应有限、成本和制备复杂、材料的生物兼容性和环境稳定性不足的问题。基于二氧化钒的宽带响应光电探测器,它由上至下依次为Au电极结构、黑色素层、二氧化钒层及玻璃基底组成;方法:采用水热法在玻璃基底上生成氧化钒薄膜,然后退火处理;二、在二氧化钒层表面均匀涂覆一层黑色素溶液,最后退火处理;三、利用磁控溅射技术在二氧化钒/黑色素层器件的黑色素层上沉积一层金薄膜,形成Au电极结构。本发明用于基于二氧化钒的宽带响应光电探测器及其制备。
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公开(公告)号:CN118800058B
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202410514359.4
申请日:2024-04-26
Applicant: 上海海事大学
IPC: G08G1/01 , G06N3/042 , G06F18/241 , G06N3/084 , G06N3/0895
Abstract: 本发明公开了一种基于异质图神经网络的水上交通事故致因类型分类方法,构建异质图G;采用异质特征映射方法将其转换为同质图G′,并将两者对应的邻接矩阵取并集,以此作为最终邻接矩阵Ar,然后对其做图结构正则化处理,获得图结构正则化损失项;以多头R‑GAT计算模块对同质图G′进行处理,输入嵌入向量h0并计算得到新的嵌入向量hl+1,再依次经由全连接层和softmax函数进行处理,获得事故致因类型分类交叉熵损失项,同时将嵌入向量hl+1经由自监督强化模块处理,获得自监督节点关联分类损失项;最后构建联合损失函数,通过反向传播算法更新模型参数,直至联合损失函数收敛,实现对水上交通事故致因类型的分类。
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公开(公告)号:CN112737389B
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202110042886.6
申请日:2021-01-13
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种高可靠升降压的光伏逆变器,包括:光伏组件,负极与电网的负极连接;第一滤波电感,第一端与光伏组件的正极连接,第二端与光伏组件的负极连接,第三端与第二二极管的阳极连接;第二滤波电感,第一端与电网的正极连接,第二端与第一滤波电容的正极连接;第三滤波电感与光伏组件串联;第四滤波电感,第一端与电网的正极连接,第二端与第二滤波电容的负极连接;第三二极管,阳极与第二滤波电容的负极连接,阴极与第三滤波电感的第二端连接;控制驱动单元输出端与各个开关连接。此发明解决了传统光伏逆变器升降压变换效率低的问题,调节一个开关高频工作,消除了共模漏电流现象,实现了升降压变换,提高了光伏逆变器系统的变换效率。
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公开(公告)号:CN117025090A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202311058106.2
申请日:2023-08-22
Applicant: 上海海事大学
IPC: C09D183/04 , C09D5/08 , C09D5/24 , C09D5/32
Abstract: 本发明涉及一种导电高分子包覆的高熵氧化物防腐光热抗冰涂层及其制备方法与应用,制备方法包括:先将高熵氧化物、导电聚合物单体于溶液中混合,并催化导电聚合物单体的聚合反应,得到高熵氧化物@导电高分子;之后将高熵氧化物@导电高分子与聚二甲基硅氧烷前驱体、固化剂于有机溶剂中混合均匀,固化成膜得到高熵氧化物@导电高分子涂层。与现有技术相比,本发明中高熵氧化物@导电高分子作为掺入体不仅可以使涂层具有较好的耐磨等机械性能,而且具有耐酸碱腐蚀、稳定优异的光热转换等性能,且具有良好疏水特性的PDMS与高熵氧化物@导电高分子之间具有优异的介电匹配性能,进一步增加了光在涂层内的传播与吸收,增强了涂层的光热抗冰效果。
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公开(公告)号:CN115146929A
公开(公告)日:2022-10-04
申请号:CN202210670162.0
申请日:2022-06-14
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种包含非期望产出的三阶段DEA‑Tobit港口能源系统效率评价方法,包括:基于港口能源系统中的耦合因素,构建包含非希望产出的径向数据包络分析模型;基于随机前沿方法模型,优化所述径向数据包络分析模型的松弛变量,得到优化后的松弛变量;根据所述优化后的松弛变量,优化所述径向数据包络分析模型的输入,计算修正后的港口能源系统效率值。本发明通过综合考虑港口能源系统中的耦合因素,以数据为导向计算港口能源系统效率值。港口能源效率计算相较现有技术更为准确。利用Tobit模型,根据拟合的参数值与统计值进行计算,能够获得在不同能源消耗水平下港口能源系统效率与港口投入、期望产出、非期望产出之间的定量关系。
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公开(公告)号:CN115019197A
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN202210706609.5
申请日:2022-06-21
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种融合语义分割的端云协同船舶目标高效识别方法,包括:步骤S1:语义分割模型训练;步骤S2:进行土地分类检测;步骤S3:设计优化分类模块;步骤S4:目标检测模型训练;步骤S5:目标检测模型训练;步骤S6:进行船舶目标检测。本发明采用端云协同计算框架,能够对遥感图像中的船舶进行高效且准确的检测,利用云端的分类图像构建可覆盖非水域区域的mask,从而只进行对于水域区域的船舶目标检测;最后利用训练好的目标检测权重文件对遥感图像中的船舶目标进行检测,相较于现有方法,采用云端协同计算框架,能够做到忽略不会出现船舶的区域(即非水域区域)而仅检测水域部分的船舶目标,并且识别运算量较低。
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公开(公告)号:CN114332186A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202111672271.8
申请日:2021-12-31
Applicant: 上海海事大学 , 中国人民解放军海军大连舰艇学院
Abstract: 本发明涉及一种船舶深度估计方法,针对其他深度估计方法存在的缺陷,公开了一种无监督单视图船舶深度估计方法。本发明首先搭建了一个知识蒸馏网络框架,在框架下使用高性能的教师网络对低参数量的学生网络进行训练,提高学生网络的深度估计性能,获得低参数量和高性能的深度估计网络;然后,通过渲染软件和船舶3D模型构造船舶数据集;最后,在船舶数据集上对模型进行训练并测试,获得可以对船舶进行无监督单视图深度估计的网络模型。通过本发明的模型和方法首次完成基于单视图的船舶深度估计,训练过程不需要真实深度数据和复杂的图像标注,而且具有较小规模模型参数量。
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公开(公告)号:CN111661244B
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN202010401792.9
申请日:2020-05-13
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种船舶安全舱盖,包括:围板,围板上可拆卸的设置有舱盖,舱盖内壁上环设有装配管,装配管内穿设有电加热丝,装配管内壁周身包裹有导热绝缘体,围板外壁固定设有电加热器,电加热器与电加热丝电连接,舱盖四边设有密封槽,密封槽与围板上壁配合设置,所述密封槽内设有密封块,密封槽之间设有隔热中空层,隔热中空层内布满设置防抖动装置,围板外设有紧锁机构。本发明公开的一种船舶安全舱盖具有避免舱盖因吸合打不开和开启困难;舱盖使用寿命长等优点。
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公开(公告)号:CN112150616A
公开(公告)日:2020-12-29
申请号:CN202011029837.0
申请日:2020-09-27
Applicant: 上海海事大学
IPC: G06T17/00 , G06F30/27 , G06K9/62 , G06F113/20
Abstract: 本发明公开了一种基于空间数据融合的水上交通事故航迹模拟方法,属于数据模拟技术领域。针对国内外还没有成熟的水上交通事故再现模拟分析方法,本发明通过多源空间数据融合的水上交通事故场景,为事故分析与判定提供综合的空间信息服务,在多源空间数据融合和AIS等船舶航行数据的基础上,研究了水上交通事故再现模拟中的航迹模拟,设计了基于多源空间数据融合的水上交通事故航迹模拟方案,给出了航迹模拟实现的方法,开发了基于多源空间数据融合的水上交通事故航迹模拟系统,并应用到船舶碰撞这一典型水上交通事故,为水上交通事故再现模拟研究提供了新的应用模式。
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