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公开(公告)号：CN113177593A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110474363.9
申请日：2021-04-29
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及多传感器融合技术领域，公开了一种水上交通环境中雷达点云与影像数据的融合方法。首先，对影像数据进行预处理，包括将相机采集到的影像数据，生成对应的二值化影像数据；通过高斯滤波算法进行降噪处理；利用最大类间方差法进行影像分割；通过Canny算法进行边缘提取；然后，对点云数据进行格式转换和3DTiles金字塔空间结构切片；最后，通过提取影像数据特征明显的角点以及对应的点云数据角点，构建匹配目标函数，并利用最小二乘法求解目标函数，得到融合矩阵，同时利用设计的自反馈调节，可以减小相较于标定算法所带来的误差，使融合结果更加精确。通过可视化的方式，将融合结果呈现出来，获得目标的三维完备信息。
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公开(公告)号：CN115238375A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210793578.1
申请日：2022-07-05
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种面向两船舶航行状态多步预测的深度学习方法，包括：根据AIS数据特征，从海量数据中快速提取、筛选、插值出有效的船舶数据，根据船舶潜在风险公式，获取同一时空范围内潜在风险最大的船舶序列数据对，构建船舶航行状态预测模型，通过交互模块有效连接编码器与解码器，并实现船舶历史数据信息间互通，当模型训练时，依据计算的损失值进行自反馈调节，帮助模型快速收敛。本发明通过结合船舶潜在风险领域与长短期记忆网络模型，实现两船舶航行状态的多步预测，克服了单船舶模型预测忽略周围船舶影响的局限性并对多船舶模型数据的选择提供了理论依据。
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公开(公告)号：CN114579625A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210187818.3
申请日：2022-02-28
Applicant: 上海海事大学
IPC: G06F16/2457 , G06F16/2453 , G06F16/248
Abstract: 本发明公开了一种基于图数据模型的船舶碰撞事故相似性分析方法，包括以下步骤：一、提取船舶碰撞事故数据，二、对数据节点进行建模，三、对节点关系进行建模，四、清洗数据，五、分析事故相似性，六、分析事故关联节点影响力。所述方法建模方式更加便捷，数据关联性表达强，数据查询与遍历时间较短，数据相似性分析能力强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113177713A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110476221.6
申请日：2021-04-29
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及船舶技术领域，公开了一种基于事故数据挖掘的船舶碰撞危险度计算方法。本发明方法包括以下步骤：1)通过对事故报告数据的统计分析获得导致船舶碰撞的主要影响因素；2)基于统计相关性分析对影响因素进行分析，对存在相关性的影响因素进行加权组合，构建复合影响因素；3)基于对事故报告数据的统计分析，利用层次分析法，计算得到各复合影响因素权重；4)通过数据拟合的方法构建各影响因素的模糊综合评判隶属度函数；5)根据各复合影响因素的权重和影响因素的隶属度函数，利用模糊综合评判方法计算船舶碰撞危险度。本发明方法可以更加全面地评估船舶航行过程中碰撞危险程度。
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公开(公告)号：CN115146929A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210670162.0
申请日：2022-06-14
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种包含非期望产出的三阶段DEA‑Tobit港口能源系统效率评价方法，包括：基于港口能源系统中的耦合因素，构建包含非希望产出的径向数据包络分析模型；基于随机前沿方法模型，优化所述径向数据包络分析模型的松弛变量，得到优化后的松弛变量；根据所述优化后的松弛变量，优化所述径向数据包络分析模型的输入，计算修正后的港口能源系统效率值。本发明通过综合考虑港口能源系统中的耦合因素，以数据为导向计算港口能源系统效率值。港口能源效率计算相较现有技术更为准确。利用Tobit模型，根据拟合的参数值与统计值进行计算，能够获得在不同能源消耗水平下港口能源系统效率与港口投入、期望产出、非期望产出之间的定量关系。
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公开(公告)号：CN115019197A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210706609.5
申请日：2022-06-21
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种融合语义分割的端云协同船舶目标高效识别方法，包括：步骤S1：语义分割模型训练；步骤S2：进行土地分类检测；步骤S3：设计优化分类模块；步骤S4：目标检测模型训练；步骤S5：目标检测模型训练；步骤S6：进行船舶目标检测。本发明采用端云协同计算框架，能够对遥感图像中的船舶进行高效且准确的检测，利用云端的分类图像构建可覆盖非水域区域的mask，从而只进行对于水域区域的船舶目标检测；最后利用训练好的目标检测权重文件对遥感图像中的船舶目标进行检测，相较于现有方法，采用云端协同计算框架，能够做到忽略不会出现船舶的区域(即非水域区域)而仅检测水域部分的船舶目标，并且识别运算量较低。
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公开(公告)号：CN113177713B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202110476221.6
申请日：2021-04-29
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及船舶技术领域，公开了一种基于事故数据挖掘的船舶碰撞危险度计算方法。本发明方法包括以下步骤：1)通过对事故报告数据的统计分析获得导致船舶碰撞的主要影响因素；2)基于统计相关性分析对影响因素进行分析，对存在相关性的影响因素进行加权组合，构建复合影响因素；3)基于对事故报告数据的统计分析，利用层次分析法，计算得到各复合影响因素权重；4)通过数据拟合的方法构建各影响因素的模糊综合评判隶属度函数；5)根据各复合影响因素的权重和影响因素的隶属度函数，利用模糊综合评判方法计算船舶碰撞危险度。本发明方法可以更(56)对比文件方辉.基于数据挖掘的船舶碰撞事故分析研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库》.2019,(第2期),第C034-613页，第3章.高宁.基于HFACS与Apriori算法的船舶碰撞事故致因分析《.中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技Ⅱ辑》.2018,(第6期),第C034-589页，第4章.张嘉琪等.船舶避碰系统研究综述《.科学技术与工程》.2019,(第34期),第35-42页.陈雪东.列联表分析及在SPSS中的实现《.数理统计与管理》.2002,(第1期),第15-19+41页.
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公开(公告)号：CN113177593B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202110474363.9
申请日：2021-04-29
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及多传感器融合技术领域，公开了一种水上交通环境中雷达点云与影像数据的融合方法。首先，对影像数据进行预处理，包括将相机采集到的影像数据，生成对应的二值化影像数据；通过高斯滤波算法进行降噪处理；利用最大类间方差法进行影像分割；通过Canny算法进行边缘提取；然后，对点云数据进行格式转换和3DTiles金字塔空间结构切片；最后，通过提取影像数据特征明显的角点以及对应的点云数据角点，构建匹配目标函数，并利用最小二乘法求解目标函数，得到融合矩阵，同时利用设计的自反馈调节，可以减小相较于标定算法所带来的误差，使融合结果更加精确。通过可视化的方式，将融合结果呈现出来，获得目标的三维完备信息。
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