-
公开(公告)号：CN113353615A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110506926.8
申请日：2021-05-10
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种底座装配及定位机构，包括转盘机构装置、底座送料装置以及底座装配装置；转盘机构装置包括水平旋转用的大旋转手臂，大旋转手臂上固定有抓取方向不同的多个夹爪机构，通过转盘机构装置上的各夹爪机构即可完成配件及底座装配完成品的抓取；底座送料装置用于将底座输送至待装配工位；底座装配装置用于对底座和配件进行装配并定位。本发明借助底座送料装置将底座移至设定位置，再借助转盘机构装置的大旋转手臂制动第一夹爪夹取配件至底座装配位置，实现底座与配件定位并装配，制动第二夹爪将装配好的零件送至下一工位；结构巧妙合理，装配精度高，实现了底座的高精度全自动装配，降低了人工成本，提高了成品率，极具应用前景。
-
公开(公告)号：CN112959218A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110118322.6
申请日：2021-01-28
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B24B49/18
Abstract: 本发明涉及机械加工的技术领域，公开了一种成形砂轮磨损的快速测量方法，适用于成形砂轮对齿轮进行磨削加工的应用场景，测量加工后齿轮齿面对应的实际渐开线，使其对应的起始点与理论渐开线的起始点重合，计算指定展开角对应此时的实际渐开线和理论渐开线上的点之间的距离，则所述距离即为磨削加工过程中成形砂轮的磨损量。本发明的测量方法能够快速在线测量出齿轮成形磨削过程的砂轮磨损量，能够为修整砂轮提供最佳时机，既节约了时间成本和经济成本，又提高了磨削效率。
-
公开(公告)号：CN101677045B
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN200810200019.5
申请日：2008-09-18
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 一种激光扫描定位装置。为了解决立体定位问题，提出的技术方案是，包括X-Y双轴工作台等，导柱的下端与安装板固定联接，导柱位于导套内、二者滑动连接；导套与顶板固定联接；Z向电机通过连接支架和安装板固定联接；Z向电机的输出轴通过连接件和螺杆的下端连接，螺杆的上部位于螺母内；螺母、激光传感器均与顶板固定联接，自动化电路的输出控制端分别与激光传感器的接线端、Z向电机的接线端连接。本发明的有益效果是：解决了立体定位问题，定位精度高，动作迅速，光、电干扰小等等。
-
公开(公告)号：CN101676588A
公开(公告)日：2010-03-24
申请号：CN200810200018.0
申请日：2008-09-18
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 一种防腐直通阀。它包括上、下阀体，其特征在于在所述的上、下阀体内采用了由所述的左、右导杆、滑动联接在左、右导杆上端部上的上压块、螺纹联接在左、右导杆下端部上的螺纹处的下压块、左、右导杆上端端部上的与主动齿轮两侧啮合的左、右被动齿轮及与主动齿轮形成螺纹联接的连接杆所形成的上、下压块的升降机构，所述的上、下压块能在短距离范围内稳定可靠地实施合拢或分离，以夹紧或放松上、下压块之间的软质衬套，以实现关闭或开启阀门，在所述的上、下阀体内的左、右导杆的中部还固定了一纵向的限制板，所述的限制板以使上、下压块在夹紧时受到相应的限制，以防止所述的软质衬套在上、下压块夹紧时超出所能承受的允许压力。
-
公开(公告)号：CN115469574B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202210965899.5
申请日：2022-08-12
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G05B19/042 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种用于风机叶片高空作业机器人的吸附行走装置，包括嵌套配合的内框和外框，两者之间有间隙，在所述内框的底面设置有内吸附单元，所述外框的底面设置有外吸附单元，所述内框的顶面通过X轴移动机构与工作台相连，所述外框的顶面通过Y轴移动机构与工作台相连，所述X轴移动机构用于在内吸附单元、外吸附单元交替工作时，带动工作台连同外框、内框交替沿X轴方向移动，所述Y轴移动机构用于在内吸附单元、外吸附单元交替工作时，带动工作台连同内框、外框交替沿Y轴方向移动，从而实现高空作业机器人在风机叶片上的自由运动。本发明的整个装置结构简便，反应迅速，便于推广应用。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118929199A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411224858.6
申请日：2024-09-03
Abstract: 本发明公开了一种实现螺栓螺母高空自动输送的装置，包括螺栓螺母一体储送机构、螺栓螺母分离机构和螺栓螺母接料机构，所述螺栓螺母一体储送机构包括支撑架和螺栓螺母一体存放转盘架，所述支撑架包括支撑顶板、支撑底座和支撑柱Ⅰ，所述螺栓螺母一体存放转盘架包括转盘，固设在支撑顶板与支撑底座之间，且转盘与支撑顶板之间的间距大于螺母的高度尺寸，转盘与支撑底座之间的间距大于螺栓的长度尺寸；所述螺栓螺母分离机构包括可旋转和升降运动的螺母套筒，在支撑顶板上设有螺母套筒穿过通孔；所述螺栓螺母接料机构与所述螺栓螺母一体储送机构之间可开合连接。本发明不仅实现了螺栓螺母的高空自动输送，而且结构简单、紧凑，易于实现自动化。
-
公开(公告)号：CN118533022A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410507413.2
申请日：2024-04-25
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉和激光检测测量爪缝隙的游标卡尺及其使用方法，属于计量器具技术领域，包括：主尺，包括相连的第一卡爪和尺身，第一卡爪一端为第一内测量爪，另一端为第一外测量爪；第一内测量爪侧面设有检测第一外测量爪与待检测物体接触面缝隙大小的第一检测组件；套于主尺上并与其滑动连接的游标尺，包括第二卡爪，第二卡爪一端为第二内测量爪，另一端为第二外测量爪；第二内测量爪侧面设有检测第二外测量爪与待检测物体间缝隙大小的第二检测组件。与现有技术相比，本发明通过在带数显的游标卡尺测量爪两端分别安装高精度微型相机和激光检测器，结合图像边缘缝隙检测方法和激光测量实现游标卡尺卡位状态的有效监听，确保数据真实有效。
-
公开(公告)号：CN117921693A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410058415.8
申请日：2024-01-15
Abstract: 本发明涉及一种用于绝缘子验收机器人爬行机构的主动自适应装置和方法，装置包括固定座、上底座、上弹簧座、伸缩电机、减震弹簧、下弹簧座、力传感器、下底座、激光测距传感器以及底座板，固定座用于连接绝缘子验收机器人的主体结构，底座板用于连接绝缘子验收机器人的爬行机构；上底座安装在固定座上，下底座安装在底座板上，上弹簧座连接上底座，下弹簧座连接下底座，伸缩电机和减震弹簧的两端均分别连接上弹簧座和下弹簧座，力传感器安装在下底座上，用于测量下弹簧座的压力；激光测距传感器安装在底座板两侧，用于测量固定座和底座板之间的距离。与现有技术相比，本发明实现了机器人爬行时的实时调节和主动调节，大大增加了机器人爬行的自适应性。
-
公开(公告)号：CN117830626A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202310475820.5
申请日：2023-04-27
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G06V10/26 , G06V20/17 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06T3/4007 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种用于低空遥感图像的实时语义分割方法，将细节分支中的卷积单元用LegoNet卷积单元进行优化，同时语义分支采用包含LegoNet卷积单元优化后的Stem模块、轻量残差模块以及三重注意力模块的轻量残差结构网络，以构建改进的BiSeNet V2网络模型，然后以改进的BiSeNet V2网络模型作为分割网络模型，提取低空遥感图像的细节特征和语义特征，通过引导聚合层对细节特征和语义特征进行加权融合，同时利用双线性插值恢复至图像原始分辨率大小，并且基于自适应阈值损失函数为每个像素点分类，最终完成分割。利用本发明的语义分割方法能够有效识别出遥感图像中的建筑物区域。
-
公开(公告)号：CN117662914A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311470564.7
申请日：2023-11-07
Abstract: 本发明涉及一种铁塔基础跟开自动测量装置和方法，该装置包括用于支撑装置的支撑平台，所述装置还包括测量组件和用于调节测量组件的初始位置水平的调平组件，所述测量组件固定在调平组件的上方，所述调平组件包括两个垂直布置的调平机构，通过两个垂直布置的调平机构使测量组件的初始位置水平。与现有技术相比，本发明具有调平速度快、精确度高等优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
98
records
(took 0.043 seconds)
