-
公开(公告)号：CN106159637B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201610517058.2
申请日：2016-07-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01R43/26
Abstract: 本发明公开了一种螺纹连接圆形电连接器电动扳手，包括：本体支撑组件、夹持旋拧机构、定位对准机构、控制组件及电连接器附件，本体支撑组件用于支撑夹持旋拧机构、定位对准机构及控制组件；控制组件分别与夹持旋拧机构及定位对准机构相连；电连接器附件包括插头附件和插座附件，插头附件安装在电连接器的插头上，插座附件安装在电连接器的插座上；控制组件控制夹持旋拧机构侧向夹持插头附件；控制组件控制定位对准机构将插头附件与插座附件对准；控制组件控制夹持旋拧机构对插头附件进行旋拧，实现电连接器的插头和插座的连接和释放。本发明能够对电连接器进行侧向夹持、轴向键对准并旋拧，实现插头和插座的连接和释放，操作方便。
-
公开(公告)号：CN106628278B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201611169621.8
申请日：2016-12-16
Applicant: 南京航空航天大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明公开了一种非合作目标卫星捕获装置及捕获方法，属于航空航天技术领域。包括外壳、两个四连杆捕获爪机构、四个水平锁紧机构、丝杆和控制器；两个四连杆捕获爪机构相向设置于外壳内，下部与安装底板固连；丝杆上端穿过安装底板，下部连接驱动机构；四个水平锁紧机构分别位于两个四连杆捕获爪机构的外侧，两两相向安装在外壳的上部；四连杆捕获爪机构上部的两侧分别安装压杆机构，四连杆捕获爪机构下行时压杆机构压迫水平锁紧机构向内侧水平滑行；外壳的顶部安装光电传感器，所述光电传感器和驱动机构均电连接控制器。本发明可广泛应用于各类航天器的捕获，其具有适用范围广，大容差，响应速度块，可靠性高等优点。
-
公开(公告)号：CN106122233B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201610570736.1
申请日：2016-07-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种松不脱紧固装置及其电动扳手，所述松不脱紧固装置包括：松不脱外壳、松不脱螺钉及弹簧；该松不脱外壳由锥形面、六边形面和法兰组成；锥形面用以消除松不脱紧固装置与操作工具的位移偏差和角偏差；六边形面用以消除操作反力；所述松不脱紧固装置的电动扳手，包括：外壳、驱动组件、换向组件及输出组件；外壳支撑电动扳手的所有部件；驱动组件经换向组件将扭矩传递至输出组件，实现对松不脱紧固装置的旋拧功能。采用本发明所公开的方案，具有避免反力传递，可自主跟随螺钉轴向运动、多角度输出扭矩、对操作空间要求低等有益效果。
-
公开(公告)号：CN106122233A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610570736.1
申请日：2016-07-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
CPC classification number: F16B39/00 , B25B21/002 , F16B35/00
Abstract: 本发明提供了一种松不脱紧固装置及其电动扳手，所述松不脱紧固装置包括：松不脱外壳、松不脱螺钉及弹簧；该松不脱外壳由锥形面、六边形面和法兰组成；锥形面用以消除松不脱紧固装置与操作工具的位移偏差和角偏差；六边形面用以消除操作反力；所述松不脱紧固装置的电动扳手，包括：外壳、驱动组件、换向组件及输出组件；外壳支撑电动扳手的所有部件；驱动组件经换向组件将扭矩传递至输出组件，实现对松不脱紧固装置的旋拧功能。采用本发明所公开的方案，具有避免反力传递，可自主跟随螺钉轴向运动、多角度输出扭矩、对操作空间要求低等有益效果。
-
公开(公告)号：CN111716960B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202010603715.1
申请日：2020-06-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B60C7/10
Abstract: 本发明公开了一种基于弹性绳圈的非充气车轮，包括：轮毂；外胎圈，套设于所述轮毂；若干弹性绳圈，每个所述弹性绳圈均一端连接于所述轮毂外圆周面、另一端连接于所述外胎圈内圆周面；其中，所述外胎圈接触地面将力传递给所述弹性绳圈，所述弹性绳圈发生弹性形变以减震。该车轮刚度大、可靠性高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111504375A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010337259.0
申请日：2020-04-26
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种水下机械臂供配电及用电安全监控保护系统和监控保护方法，包括总电源、RCD、AC/DC、电压监控模块、电流监控模块、漏水监测模块、电缆绝缘检测模块、总控模块、急停按钮、涉水电缆和若干子电系统。可通过RCD对水下机械臂电系统进行漏电保护；可通过AC/DC将外部输入的220V高电压隔离变换成低电压；可通过电压、电流监控模块实时监控电系统是否出现过压、过流、欠压、欠流等情况；可通过漏水检测传感器实时监控水下带电模块所在的密闭空间的密封措施是否有效；可通过熔断保护模块，在出现故障时，对各子电系统进行自我熔断和故障隔离；可通过电缆绝缘检测模块检查涉水电缆是否存在因绝缘层老化、磨损等原因造成绝缘性能下降的情况。
-
公开(公告)号：CN106628277A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610980971.6
申请日：2016-11-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G4/00
CPC classification number: B64G4/00 , B64G2004/005
Abstract: 本发明提出了一种空间捕获锁紧装置，包括主动结构和被动结构；主动机构包括外壳组件、驱动组件、传动组件、上板辅助组件和三套手指组件，外壳组件用以支撑、连接驱动组件、传动组件、上板辅助组件和手指组件，其中上板辅助组件包括滚轮，手指组件包括四连杆机构，驱动组件驱动传动组件，使传动组件将回转运动转换成直线运动，传动组件控制手指组件的向上移动和向下移动，三套手指组件向下移动时受滚轮的压缩而合拢，进而夹取结构与之相适配的被动结构；手指组件向上移动时四连杆机构联动，驱动手指组件张开，进而释放被动结构。本发明可用于空间机械臂对小型航天器的捕获和锁合，取得了重量轻、体积小、大容差、捕获对象多样的有益效果。
-
公开(公告)号：CN106159637A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610517058.2
申请日：2016-07-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01R43/26
CPC classification number: H01R43/26
Abstract: 本发明公开了一种螺纹连接圆形电连接器电动扳手，包括：本体支撑组件、夹持旋拧机构、定位对准机构、控制组件及电连接器附件，本体支撑组件用于支撑夹持旋拧机构、定位对准机构及控制组件；控制组件分别与夹持旋拧机构及定位对准机构相连；电连接器附件包括插头组件和插座附件，插头组件安装在电连接器的插头上，插座组件安装在电连接器的插座上；控制组件控制夹持旋拧机构侧向夹持插头组件；控制组件控制定位对准机构将插头组件与插座组件对准；控制组件控制夹持旋拧机构对插头组件进行旋拧，实现电连接器的插头和插座的连接和释放。本发明能够对电连接器进行侧向夹持、轴向键对准并旋拧，实现插头和插座的连接和释放，操作方便。
-
公开(公告)号：CN104943764A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510302520.2
申请日：2015-06-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种伸缩式翻滚机器人，包括：一个中心节点组件、若干伸缩杆组件以及若干柔性脚组件，若干伸缩杆组件分别连在接中心节点组件与若干伸缩杆组件、相邻的若干伸缩杆组件之间，构成正多面体形状，若干柔性脚组件位于正多面体形状的各顶点，通过若干伸缩杆组件的伸缩实现伸缩式翻滚机器人的移动，以及调整中心节点组件的位置，使伸缩式翻滚机器人在移动过程中重心位置从一个稳定区域到另一个稳定区域。
-
公开(公告)号：CN214323229U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202022967013.X
申请日：2020-12-10
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B25B27/14
Abstract: 本实用新型提供了不脱出紧固装置拆装工具，包括：本体手柄、取放提手、电池盖、电池舱、驱动舱、辅助手柄、辅助按钮、辅助屏幕、执行机构、档位旋钮、档位指示、本体屏幕、本体按钮。执行机构上的套筒通过环形法兰与执行机构壳体形成非固定连接，可产生小的位移以避免形成力封闭。可通过套筒外侧的角度标识线、上标识线、下标识线、指针观察螺钉的状态。采用本实用新型所公开的方案，具有避免反力传递，方便对位、可直接观察螺钉紧固状态等有益效果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
40
records
(took 0.037 seconds)
