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公开(公告)号：CN105928699A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610554463.1
申请日：2016-07-14
Applicant: 上海核工程研究设计院 , 上海大学
IPC: G01M13/00
CPC classification number: G01M13/00
Abstract: 本发明提供一种隔磁片翘曲疲劳测试的试验装置，其包括：上基座；下基座，其设置在所述上基座下方；固定环，其经配置以与所述下基座连接，用于固定隔磁片；及竖直位移限制块，其经配置以与所述上基座连接，用于限制隔磁片的位移。本发明提供的隔磁片翘曲疲劳测试的试验装置，相较现有技术无法实现隔磁片在实际工况下的破坏过程观测，其在对隔磁片破坏成因具体分析的基础上实现了隔磁片的疲劳破坏过程观测、疲劳性能测试以及隔磁片疲劳寿命预估。
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公开(公告)号：CN105258642A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510644895.7
申请日：2015-10-03
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于数字图像相关的实时光学引伸计测量方法，步骤如下：首先利用两步整像素搜索法快速准确的定位到目标点的整像素位置：第一步通过一种改进的粒子群优化算法（PSO）初步定为到最佳初始值附近的位置d0，第二步利用基于梯度下降搜索法（BBGDS）在d0附近搜索到最佳的初始估计值d1。然后以d1作为反向合成高斯牛顿（IC-GN）亚像素搜索法的初始值进行迭代，从而迅速的搜索到目标点的亚像素位置。最后结合多核并行计算机技术，实现了多点的实时的位移和应变测量。本方法能达到约100帧/秒的处理速度并且与传统的数字图像相关具有等效的精度。
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公开(公告)号：CN102620674A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210086927.2
申请日：2012-03-29
Applicant: 上海大学 , 上海麦田富润科技有限公司
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明涉及一种简易电子散斑干涉的实时相移方法，属于光电无损检测领域。本方法利用压电相移器产生多步相移，摄像机同步采集多幅相移散斑图像，通过特殊的图像采集序列设计和快速算法，计算散斑干涉条纹的位相图，这些相移条纹图中包含了当前时刻代表物体变形的位相信息，可以通过位相解调出来。该方法通过特殊的图像采集序列设计和快速运算，以图像采集速率为20帧/秒的相机为例，可以在50-100毫秒内完成从原始图像采集到相移图像的计算和显示，大大提高了位相计算的速度，与传统的散斑干涉相移方法比较，该方法更能够抑制散斑噪声、提高图像对比度，实现实时的位相提取。
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公开(公告)号：CN110702343B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201910892014.1
申请日：2019-09-20
Applicant: 武汉中岩科技股份有限公司 , 上海大学
Abstract: 本发明公开一种基于立体视觉的挠度测量系统，包括图像采集模块、测距测角模块、控制模块、数据处理模块，控制模块控制图像采集模块和测距测角模块分别进行数据采集，图像采集模块和测距测角模块各自将采集的数据实时传输给数据处理模块，数据处理模块利用视差原理重构被测目标的三维几何信息，通过计算各被测目标点在相邻间隔图像帧上的空间坐标变化得到各被测点的挠度值。本发明还公开一种基于立体视觉的挠度测量方法。本发明采用双测量站模式，两测量站独立且结构配置相同，既可以用于近景测量也可以用于远距离大视场的测量，同时采用图像增强算法去除光照不均和雾霾的影响，提高挠度测量精度，更好地满足工程检测的实际需求。
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公开(公告)号：CN110296691A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910575918.1
申请日：2019-06-28
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明属于光电检测领域，特别是涉及一种融合了IMU以进行标定的双目立体视觉测量方法及系统。该方法通过将两IMU分别与相机固联，先计算相机与IMU的空间转换关系，再利用IMU的z-y-x序列的欧拉角以及本发明提出的偏航角角度差分的方法确定两个相机之间的旋转矩阵；利用对极几何原理和旋转矩阵确定平移向量，并根据稀疏的光束平差法对相机的内部参数、旋转矩阵以及平移向量进行优化，得到优化的相机参数。该方法无需借助大型的制作精密的的标定板，只需要测量两个相机基线的长度即可完成双目立体视觉的标定，解决了传统标定方法仅适用于室内小视场和自标定方法精度低的缺陷，本发明可应用在户外、大视场等复杂环境下，并具有较高的精度、鲁棒性以及灵活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109099852A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810756729.X
申请日：2018-07-11
Applicant: 上海大学 , 中国人民解放军国防科技大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明公开了一种测量风力机叶片相对变形的结构故障检测方法及系统，该方法包括：计算变形区域相对于参考区域的旋转角度；生成变形区域参数；更新旋转角度后变形区域像素点坐标；计算参考区域与更新后的变形区域的像素点匹配相关系数；更新变形区域参数；更新像素点坐标；计算参考区域与二次更新后的变形区域的像素点匹配相关系数；比较所述二次更新后的变形区域的像素点匹配相关系数与预设阈值的大小；计算变形区域像素点的三维坐标和叶片的应变，判断和定位叶片的结构故障。采用本发明的测量风力机叶片相对变形的结构故障检测方法及系统，能够克服传统数字图像相关技术方法在大旋转角的匹配困难这一技术难题，适用于旋转叶片的测量。
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公开(公告)号：CN109060822A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810784258.3
申请日：2018-07-17
Applicant: 上海大学
CPC classification number: G01N21/8851 , G01N2021/8887 , G06T5/50 , G06T7/0004 , G06T2207/10016 , G06T2207/10048 , G06T2207/20056 , G06T2207/20221
Abstract: 本发明公开了一种长脉冲红外无损检测序列图像处理方法与系统，该方法包括多项式拟合、快速傅里叶处理、像素点处理、灰度级数扩展、细节增强、数据转化、序列图处理、缺陷汇总等步骤。本发明的处理方法、装置及检测系统和方法，在复合材料无损检测与评估中十分高效，其成本仅为脉冲热加载装置的百分之一，且激励能量较高，适用于金属材料及复合材料中深度较大缺陷的检测；并且其采用普通的卤素红外灯作为光源，利用序列图像处理方法针对性的增强缺陷细节信息。本发明的图像处理方法和装置以及检测系统和方法具有经济、实用的特点。
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公开(公告)号：CN108802095A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810973533.6
申请日：2018-08-24
Applicant: 上海大学
IPC: G01N25/16
Abstract: 本发明公开了一种剪切散斑干涉技术测量刚性材料热膨胀系数的方法和系统，该方法包括将待测试样置于舱体内，待测试样置于半导体制冷片的上表面；将相干光源同时照亮两检测面，利用一个产生大错位量的剪切镜将两检测面的像在分光镜上错位重叠，并在相机CCD传感器上产生干涉；操作半导体制冷片进行升温或降温，同时相机同步记录对应的试样变形干涉图而TEC加热制冷驱动源则记录实时温度，而后通过软件对获得的试样变形干涉图进行相应的计算处理从而最终得到试样在一定温度范围内热膨胀系数。本发明的方法具有精度高，检测时间短，检测温度范围大，成本低等优点，并且其还具有精度高、温度范围大以及所需时间短等优势。
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公开(公告)号：CN108693141A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810072912.8
申请日：2018-01-25
Applicant: 上海大学 , 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明涉及一种激光与红外复合的无损检测设备及方法，用于精确检测材料内部缺陷的方法及设备，属于无损检测领域。本方法基于激光剪切散斑干涉和红外成像无损检测原理，研究热辐射加载装置；研究多线程激光散斑干涉和红外检测成像共屏显示技术；根据两种图像检测结果，研究缺陷定位和判定方法；开展模块化设计，集成两种相机控制和热加载控制机构，研制复合型激光剪切散斑干涉和红外成像无损检测样机，并探索复合检测设备在航空航天等典型复合材料结构中的应用方法，为新型检测设备的应用提供技术支持。
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公开(公告)号：CN108510551A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810379855.8
申请日：2018-04-25
Applicant: 上海大学 , 中国人民解放军国防科技大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种远距离大视场条件下相机参数的标定方法及系统。该标定方法包括：利用双目成像系统拍摄无人机携带的标记板，得到标记图像；所述标记板上设有标记点；所述无人机在所述双目成像系统的远距离大视场条件下飞行；根据所述标记图像确定所述双目成像系统的基本矩阵；根据所述基本矩阵确定所述双目成像系统的等效焦距；根据所述基本矩阵确定所述双目成像系统的本质矩阵；根据所述本质矩阵确定所述双目成像系统的旋转矩阵以及平移向量；根据最小二乘拟合法对所述等效焦距、所述旋转矩阵以及所述平移向量进行优化，得到优化后的相机参数。采用本发明所提供的标定方法及系统，能够在远距离大视场条件下以低成本对相机的内外参数进行标定。
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