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公开(公告)号：CN102128343B
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201010613453.3
申请日：2010-12-30
Applicant: 上海大学
IPC: F16N9/00
Abstract: 本发明涉及一种可伸缩式高空加油装置。本装置主要由基座、伸缩机构、可折叠支撑机构、加油机构、控制部分组成。基座由底盘和管接头组成，底盘与管接头固连；伸缩机构由四根相互嵌入的伸缩杆组成，用以实现不同程度的伸缩；可折叠支撑机构由套筒、旋转支撑杆、柔性接头组成，用以实现装置的折叠和增大装置高度上的适应度；加油机构由电动黄油枪、软管、斗状注油头、受油卡盘组成；控制部分由电线、操作箱组成。本发明可用于油田抽油机加注润滑油，可在不同高度加油，携带方便，操作简单，相对传统加油方式效率高且安全。
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公开(公告)号：CN103266865A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310189822.4
申请日：2013-05-21
Applicant: 上海大学
IPC: E21B33/122
Abstract: 本发明公开了一种用于油井的大通径封隔器。它包括丢手模块、封隔模块、锚定模块和下接头模块。丢手模块主要由丢手接头、丢手锁套、锁块和丢手剪钉构成，封隔器坐封完毕后继续加压，使丢手剪钉被剪断，丢手滑套上升，丢手锁块滑落，丢手上部结构随油管提出；封隔模块主要由锁环、胶筒推力套、胶筒、胶筒隔环、胶筒滑套和胶筒座等零件构成；锚定模块主要由上椎体、下内卡套、卡瓦锁环、卡瓦筒、卡瓦、片簧、限位套和下椎体构成。下接头模块主要包括下连接套、解封剪钉和下接头。与传统的封隔器相比，本发明与大冲程抽油泵联合使用，密封性能好，锚定可靠度高。
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公开(公告)号：CN103264723A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310183691.9
申请日：2013-05-17
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种风力驱动的雪橇式极地漫游车，主要由车身、雪橇、风力驱动装置和控制传动装置组成，车身的中轴线与雪橇的滑板延伸方向平行，在车身的四周一共设置四个雪橇，四个雪橇相对于车身的中轴线对称设置，形成自复位系统；风力驱动装置由风帆和风帆轴构成，风帆轴与雪橇的滑板延伸方向垂直设置，风帆固定安装在风帆轴上；控制传动装置包括控制器、电机组件和传动机构，电机组件包括电机及电机驱动控制系统，电机的电主轴通过传动机构，进而牵引风帆轴进行转动，从而调整风帆的迎风方位角，使漫游车实现转向和前进。本发明利用风能驱动漫游车运动，漫游车侧翻能自动复位行走功能，适合极地地区恶劣的科考环境，能有效保证探测任务的完成。
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公开(公告)号：CN102182441B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110051392.0
申请日：2011-03-04
Applicant: 上海大学
IPC: E21B47/09
Abstract: 本发明提供一种井下无缆测试系统定位方法，通过在钻井系统中的负载液压池输出管线和钢丝绳滚筒上安装压力传感器和转速传感器，采集大钩载荷及滚筒转速数据信息，用以间接确定井下无缆测试系统在任意时刻所处位置。其操作步骤如下：a.安装压力传感器测试大钩载荷时序数据；b.安装转速传感器测试滚筒转速时序数据；c.判断井下无缆测试系统的有效提升时间段；d.判断井下无缆测试系统的有效提升距离；e.井下无缆测试系统定位。井下无缆测试系统定位方法的硬件成本低，操作简便、快捷，无需破坏现有钻井系统的工作程序，计算方法准确、可靠。
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公开(公告)号：CN101871343B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201010215613.9
申请日：2010-06-29
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种旋转式多工位拉压实验装置。本发明由转动门架支柱、移动门架支柱、门架横梁、油缸组件、门架举升油缸、举升环形活塞、移运小车组件及门架与支承座间精确定位固定螺母组件等组成。门架可绕工作台中心的轴承座旋转，移动门架支柱可以在油缸组件的作用下实现上升与下降，同时，移动门架支柱可通过螺母组件与支承座以螺旋配合实现两者间的精确定位及可靠固定。本发明提高了油田钻井工艺中拉压实验平台的稳定性，利用一组旋转式实验装置可以实现有限空间内的多工位拉压实验，避免了每个工位都需要安装一组实验装置，降低了加工成本，增加了实验空间的有效利用率。具有整体稳定性高、定位准确、门架支柱与支承座间固定可靠及固定方式操作灵活等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102873676A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210337397.4
申请日：2012-09-13
Applicant: 上海大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种新型变胞机构。它包括上下底盘、可控电机、丝杆支座、滚珠丝杆、连杆构件、滑块构件、铰链座、弹簧、转动构件。所述滚珠丝杆由可控电机驱动，作为主动件，工作时，丝杆螺母通过铰链带动第一连杆连杆运动，从而驱动滑块构件的右侧滑块运动，当该右侧滑块到达极限位置时，滑块构件的左侧滑块克服弹簧弹力向下运动，机构由两个自由度到一个自由度，由六个活动杆件到五个活动杆件的瞬间转变，实现变胞过程。该机构具有可控、可调、输出柔性性能，又有不同功能阶段变化、多拓扑结构变化和多自由度变化的特征，能够适应不同任务、场合和工作对象。
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公开(公告)号：CN102865256A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210347306.5
申请日：2012-09-19
Applicant: 上海大学
IPC: F04F5/00
Abstract: 本发明涉及一种自激振荡脉冲液气射流泵。它由上喷嘴、自激振荡腔、碰撞体、下喷嘴、吸入室、喉管、扩散管组成。其中上喷嘴、自激振荡腔、碰撞体、下喷嘴依次连接构成自激振荡脉冲射流喷嘴。高压液体主射流经过自激振荡脉冲射流喷嘴后，经调制变为脉冲射流，进入液气射流泵的吸入室。在射流紊动扩散作用下，吸入气体，在喉管内混合和能量交换后通过扩散管增压排出。本发明的特点在于将自激振荡脉冲射流喷嘴和液气射流泵结合起来，通过自激振荡脉冲射流喷嘴将主射流变为脉冲射流，提高其质量传递能力，提高液气射流泵效率。装置无运动部件、结构简单、工作可靠，适合于废气吸收与处理、油气开采、抽真空、曝气等应用场合。
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公开(公告)号：CN102120404B
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201110049420.5
申请日：2011-03-02
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种单动力展开与驱动一体化的移动机器人车轮。本发明包括：动力源组件、非等边X型杆链机构和滑块连接机构，动力源组件和非等边X型杆链机构部分通过推杆连接，所述的非等边X型杆链机构部分和滑块连接结构部分通过销轴套、销轴和弹簧连接，本发明通过非等边四边形组成的四杆机构，实现一个动力源即可展开并驱动车轮，节省了打包时所需的空间，增强了轮式移动机器人工作时的稳定性和适应性。
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公开(公告)号：CN102494853A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110379918.8
申请日：2011-11-25
Applicant: 上海大学
IPC: G01M3/26
Abstract: 本发明涉及一种封隔器高温高压液压连续增压试验装置。本试验装置包括冷却器、定量齿轮泵、压力调节阀、液压缸连续增压回路、先导式超高压电液比例溢流阀、压力传感器、流量传感器、高温高压试验油井换向回路。本发明采用低成本定量齿轮泵和液压缸连续增压回路实现以低压产生高压的目的，同时采用闭环压力控制方案，提高了试验的精度。本发明可以模拟井下高温高压工况，并对井下封隔器的高温高压性能进行测试，尤其是能测量井下封隔器高温高压状况下的泄露流量。
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公开(公告)号：CN102383769A
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201110310252.0
申请日：2011-10-14
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种动力补偿式液压增压注水系统，包括双作用增压缸、三位四通换向阀、二位四通换向阀、液压泵站和输水管线，所述双作用增压缸有三个腔分别由第一、第二和第三3个活塞分隔为前端至后端的A、B、C、D、E、F六个腔，3个活塞分别由第一和第二2个活塞杆连接；所述液压泵进口经第二过滤器与油箱相连，出口与蓄能器、压力表、三位四通换向阀相连，且经溢流阀与油箱相连；所述油箱与三位四通换向阀相连。本发明应用在油田增压注水中用液压动力补偿将低压注入水经增压变成高压水，结构简单、成本低、能耗低、增压效率高。
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