公开(公告)号：CN116299743B

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202310179393.6

申请日：2023-02-27

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 赵艳彬 ,  肖云 ,  廖鹤 ,  段小春 ,  李唐 ,  祝竺 ,  姚闯 ,  廖波 ,  徐毅 ,  唐忠兴

IPC: G01V7/00

Abstract: 本发明提供了一种基于模式融合的冷原子重力测量卫星的方法及系统。该方法基于激光冷却原子技术，围绕冷原子干涉重力梯度仪和冷原子光钟两类量子载荷，通过融合重力梯度测量和引力钟慢效应探测，实现对全球重力场的感知测量。该方法可获取高分辨率的全球重力场模型。

公开(公告)号：CN116299743A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310179393.6

申请日：2023-02-27

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 赵艳彬 ,  肖云 ,  廖鹤 ,  段小春 ,  李唐 ,  祝竺 ,  姚闯 ,  廖波 ,  徐毅 ,  唐忠兴

IPC: G01V7/00

Abstract: 本发明提供了一种基于模式融合的冷原子重力测量卫星的方法及系统。该方法基于激光冷却原子技术，围绕冷原子干涉重力梯度仪和冷原子光钟两类量子载荷，通过融合重力梯度测量和引力钟慢效应探测，实现对全球重力场的感知测量。该方法可获取高分辨率的全球重力场模型。

公开(公告)号：CN109599005B

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN201910074277.1

申请日：2019-01-25

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 马伟 ,  徐毅 ,  许域菲 ,  唐忠兴 ,  赵洪波 ,  裘俊

IPC: G09B9/08 ,  G09B9/12

Abstract: 本发明提供了一种基于气磁复合控制的双超卫星平台姿态地面仿真模拟器，属于航天器物理仿真领域，通过气浮球轴承实现转动平台的Rx、Ry和Rz自由度运动，通过平面气浮轴承实现载荷舱气浮平台和平台舱气浮平台的X和Y自由度运动，通过设置在支撑立柱上的磁悬浮支撑浮动磁钢和设置在水平移动平台上的磁悬浮固定磁钢，实现支撑立柱与水平移动平台的非接触重力补偿支撑，通过由洛伦兹电机磁钢和洛伦兹电机线圈组成的洛伦兹电机实现支撑立柱与水平移动平台的非接触力控制和Z自由度运动，进而获得转动平台的六自由度运动，具有六自由度非接触支撑、稳定性高和响应快等优点，可用于双超卫星平台的姿态模拟、大摆角机动特性和动中成像地面验证。

公开(公告)号：CN109857086B

公开(公告)日：2020-05-29

申请号：CN201910091493.7

申请日：2019-01-30

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 许域菲 ,  赵艳彬 ,  廖鹤 ,  谢进进 ,  朱敏 ,  唐忠兴 ,  赵强

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明涉及航天卫星技术领域的双超卫星平台单个磁浮机构故障的判别和补偿方法，包括如下步骤：步骤1，建立双超卫星平台磁浮机构输出力与控制力和控制力矩的对应关系的数学模型，写出分配矩阵P；步骤2，分析单个磁浮机构故障时对两舱间位置控制力和姿态控制力矩的影响；步骤3，根据故障发生部位，建立补偿对策。本发明的双超卫星平台单个磁浮机构故障的判别和补偿方法，解决了双超平台故障下的控制问题，提高可靠性，能够指导双超卫星的优化设计。

公开(公告)号：CN106467175B

公开(公告)日：2020-01-24

申请号：CN201610815971.0

申请日：2016-09-08

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 张伟 ,  赵洪波 ,  朱敏 ,  廖鹤 ,  廖波 ,  唐忠兴 ,  徐毅 ,  倪涛

IPC: B64F5/60

Abstract: 本发明提供了一种双五自由度气浮主从式非接触双超卫星地面原理验证系统，包括主从式非接触双超卫星，还包括多组采用主动气浮方式的气浮单元；每组气浮单元包括平面气浮装置和球面气浮装置，其中，球面气浮装置设置在平面气浮装置的顶部；主从式非接触双超卫星的载荷舱由一组气浮单元支撑在地面上，主从式非接触双超卫星的平台舱由另一组气浮单元支撑在地面上。本发明构型上采用两舱五自由度主动气浮，实现从两舱三维转动、两维平动这五个自由度验证主从式非接触双超卫星的原理可行性及姿态控制性能潜力评估的目的。

公开(公告)号：CN110667895A

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201910888318.0

申请日：2019-09-19

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 赵艳彬 ,  廖波 ,  张伟 ,  徐毅 ,  谢进进 ,  唐忠兴

IPC: B64G1/66

Abstract: 本发明提供了一种面向空间碎片监测的非接触扫描卫星平台及装配方法，包括：敏捷机动舱(1)、非接触控制台(2)和空间碎片监测相机(3)。本发明通过非接触力控制空间碎片高精度探测成像载荷，消除影响卫星平台对空间碎片监测的干扰，创新地解决空间微小碎片和微流星体的捕获跟踪与高品质成像监测问题，可应用于未来空间碎片监测、在轨卫星对空间碎片的防护等技术领域。

公开(公告)号：CN109857086A

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201910091493.7

申请日：2019-01-30

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 许域菲 ,  赵艳彬 ,  廖鹤 ,  谢进进 ,  朱敏 ,  唐忠兴 ,  赵强

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明涉及航天卫星技术领域的双超卫星平台单个磁浮机构故障的判别和补偿方法，包括如下步骤：步骤1，建立双超卫星平台磁浮机构输出力与控制力和控制力矩的对应关系的数学模型，写出分配矩阵P；步骤2，分析单个磁浮机构故障时对两舱间位置控制力和姿态控制力矩的影响；步骤3，根据故障发生部位，建立补偿对策。本发明的双超卫星平台单个磁浮机构故障的判别和补偿方法，解决了双超平台故障下的控制问题，提高可靠性，能够指导双超卫星的优化设计。

公开(公告)号：CN106249749B

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201610810848.X

申请日：2016-09-08

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 廖鹤 ,  唐忠兴 ,  孔祥龙 ,  周必磊 ,  许域菲 ,  童庆为 ,  张伟 ,  赵艳彬

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明提供了一种主从非接触双超卫星平台变质心变惯量姿态控制系统，其特征在于，包括解锁锁紧状态信号发生器、姿态指令发生器、自适应姿态控制装置、载荷舱姿态主动控制装置、平台舱姿态从动控制装置、平台舱位置从动控制装置、解耦控制装置。本发明可以解决主从非接触双超卫星平台两舱在入轨初始解锁以及在轨重复锁紧解锁过程中变质心、变惯量的姿态稳定控制问题，保证主从非接触双超卫星平台在轨正常工作，实现双超性能指标。

公开(公告)号：CN106184828B

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201610666344.5

申请日：2016-08-12

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 廖波 ,  赵洪波 ,  唐忠兴 ,  廖鹤 ,  王骢 ,  祝竺 ,  张伟

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明提供了种应用于主从非接触双超卫星平台重复锁紧解锁机构,包括第安装本体、第二安装本体、电磁锁紧机构、电驱动螺栓以及应急解锁机构;其中,第安装本体上设置有电磁锁紧机构、电驱动螺栓;第二安装本体上设置有另磁锁紧机构和应急解锁机构;第安装本体、第二安装本体之间通过电磁锁紧机构与另磁锁紧机构实现通电后相互吸附锁紧和断电后的解除锁定;应急解锁机构设置有与电驱动螺栓相匹配的对接螺母;当第安装本体、第二安装本体之间通过电磁锁紧机构与另磁锁紧机构实现锁紧后,电驱动螺栓旋出与对接螺母连接。本发明中设置有电磁锁紧机构能够通过电磁感应线圈的通断实现多次锁紧及分离功能。

公开(公告)号：CN106467175A

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201610815971.0

申请日：2016-09-08

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 张伟 ,  赵洪波 ,  朱敏 ,  廖鹤 ,  廖波 ,  唐忠兴 ,  徐毅 ,  倪涛

IPC: B64F5/60

Abstract: 本发明提供了一种双五自由度气浮主从式非接触双超卫星地面原理验证系统，包括主从式非接触双超卫星，还包括多组采用主动气浮方式的气浮单元；每组气浮单元包括平面气浮装置和球面气浮装置，其中，球面气浮装置设置在平面气浮装置的顶部；主从式非接触双超卫星的载荷舱由一组气浮单元支撑在地面上，主从式非接触双超卫星的平台舱由另一组气浮单元支撑在地面上。本发明构型上采用两舱五自由度主动气浮，实现从两舱三维转动、两维平动这五个自由度验证主从式非接触双超卫星的原理可行性及姿态控制性能潜力评估的目的。