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公开(公告)号：CN115790410A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211482281.X
申请日：2022-11-24
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种航天薄膜拼接式多子镜系统共面度在轨检测系统及方法：测量架：负责固定所有的传感器；传感器：共有多个安置于测量架的下方，分别对准测量架所覆盖的中心镜和子镜的顶面；回转机构：负责带动整个测量架转动，实现对整个光学系统的所有子镜和中心镜的高度进行检测；电缆：为集束电缆，沿测量架进行走线，连至控制器；控制器：控制回转机构转动并读取所有传感器的数据，对获得的数据进行处理；校准系统：修正和补偿测量架的变形与传感器的安装误差；底座：固定回转机构的平台，为校准系统提供安装空间；本发明的技术方案可以显著缩小一次性测量范围，有效解决了大范围与高精度的矛盾。
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公开(公告)号：CN112977888B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110229965.8
申请日：2021-03-02
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供一种舱间磁浮控制力需求估算方法，包括如下步骤：计算用于载荷舱姿态控制的控制力矩需求；计算用于两舱质心平动控制的控制力需求；计算用于载荷舱陀螺力矩前馈的控制力矩需求；根据两舱质心绕整星质心旋转的最大角速度，结合两舱质量和两舱质心位置，计算用于两舱间抵消离心力的控制力需求；将上述四类控制力需求结合磁浮作动器安装方式进行力矢量叠加，结合磁浮作动器组合力和力矩分配矩阵，并考虑一定设计安全裕度系数，最终得到双超卫星舱间磁浮控制力需求上限估算结果；根据舱间电磁吸盘断电后残余吸合力和两舱间万有引力，计算得到舱间磁浮控制力需求下限估算结果。该估算结果可作为舱间磁浮作动器的设计依据，具有很强工程意义。
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公开(公告)号：CN114551024A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210143234.6
申请日：2022-02-16
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种限位机构以及一种航天器磁浮力器。所述限位机构包括限位结构；所述限位结构用于限定航天器磁浮力器中线圈组件相对于磁极组件及外壳的运动范围。第一限位组件包括第一固定杆组件、第二固定杆组件、第一固定环组件以及第二固定环组件。第二限位组件与包括第三固定杆组件、第四固定杆组件、第三固定环组件、第四固定环组件。通过限制第一固定杆组件、第二固定杆组件、第三固定杆组件以及第四固定杆组件的运动范围，能够限制所述线圈组件的运动范围。本发明提供的限位机构，在地面调试和在轨运行过程中，能够在三个移动向、三个转动向均能够限制外壳和线圈支架相互运动范围，保证了产品安全，具有良好的加工工艺性和装配工艺性。
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公开(公告)号：CN114509710A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210089017.3
申请日：2022-01-25
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种非接触磁浮机构输出力测试设备及方法，包括：支架部件、激励器部件、线圈部件、天平部件、移动台部件、测控电路部件以及计算单元；所述支架部件吊装于非接触磁浮机构输出力测试设备的顶部；所述激励器部件紧固连接于支架的正下方，所述激励器部件的开口端向下；所述线圈部件的下端置于天平的载物台之上，所述线圈部件的上端插入激励器部件的开口空间之中；所述移动台部件设置于天平部件的下方；所述计算单元与测控电路部件相连；所述计算单元设置于测控电路部件一侧。本发明精度高、效率高，可以推广应用于其他相关测试领域。
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公开(公告)号：CN113325339A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110444305.1
申请日：2021-04-23
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01R31/72
Abstract: 本发明提供了一种利用悬挂法的磁浮作动器极性测试装置，包括：悬挂组件、磁浮作动器和位移传感器，根据位移传感器判断电流作用下磁钢组件偏移当地垂线的方向，判断磁浮作动器输出力的极性。本发明还提供了一种利用悬挂法的磁浮作动器极性测试方法，包括如下步骤：将磁浮作动器的磁钢组件安装在悬挂绳的托盘上，磁浮作动器的线圈组件安装在侧壁上分别给磁浮作动器的X向线圈通正向和负向两个方向、大小恒定电流，通过X向位移传感器判断其输出力的极性；分别给磁浮作动器的Y向线圈通正向和负电流，通过Y向位移传感器判断其输出力的极性。本发明实现快速、直观地测试磁浮作动器输出力的极性，保证磁浮作动器装星极性正确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113173265A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110325894.1
申请日：2021-03-26
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供了一种磁浮力器及采用该磁浮力器的航天器，包括磁体装置和线圈装置，磁体装置包括永磁体、支撑组件以及屏蔽组件，永磁体在磁体装置内部中心的两侧分别安装有一个，支撑组件用于两块永磁体和屏蔽组件的承载基础，屏蔽组件用于屏蔽永磁体的磁场；线圈装置包括线圈和线圈支架，线圈安装在线圈支架上，线圈支架安装有线圈的一侧伸入磁体装置内，线圈位于两块永磁体之间，还包括卫星载荷舱和平台舱，磁体装置与卫星载荷舱与固定连接，线圈装置与平台舱固定连接。通过支撑组件对两个永磁体和屏蔽组件进行支撑，有助于提高磁体装置整体结构的强度，借助安装在线圈上的散热件，有助于提高线圈的热容和辐射效率。
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公开(公告)号：CN108945524B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201810617236.8
申请日：2018-06-15
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种航天器用磁浮力器，包括外屏蔽、活动设置在外屏蔽内的内屏蔽、固定在内屏蔽两内侧壁中部处的永磁体以及通过线圈支架固定于外屏蔽内部中心位置的线圈，两块永磁体布置在线圈两侧；外屏蔽呈U形结构，内屏蔽呈倒U形结构，两者配合套接，内屏蔽外壁与外屏蔽外壁的间隙不小于5mm，内屏蔽开口端面与外屏蔽内底面的间隙不小于5mm，工作状态下两者之间所有运动方向均设有机械限位；线圈、外屏蔽与航天器平台连接，永磁体与被控制载荷连接。通电线圈在永磁体之间的磁场中产生电磁力调节被控制载荷的姿态精度。本发明为诸如动静分离式卫星平台的姿态控制系统提供输出力，外观简洁、结构紧凑、体积小。
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公开(公告)号：CN109649697B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910033214.1
申请日：2019-01-14
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种过约束条件下的卫星舱间连接方法，包括：将磁浮机构、一次性解锁装置以及磁浮机构工装安装于平台舱顶板；将可重复解锁装置电磁吸盘端以及可重复解锁装置工装安装于平台舱顶板；将可重复连接释放装置吸附端安装于载荷舱悬浮板；将载荷舱悬浮板整体安装于平台舱顶板上方，将磁浮机构与载荷舱悬浮板连接；撤除磁浮机构工装，并将载荷舱悬浮板整体下降，使载荷舱悬浮板的底面与可重复解锁装置工装的顶面接触；将一次性解锁装置与载荷舱悬浮板的侧面连接，并撤除可重复解锁装置工装。本发明步骤明确，装配简单，可在过约束的条件下实现两舱间可靠连接需求，可应用于对姿态精度和稳定度有较高要求的对日定向的太阳观测任务中。
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公开(公告)号：CN114551024B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202210143234.6
申请日：2022-02-16
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种限位机构以及一种航天器磁浮力器。所述限位机构包括限位结构；所述限位结构用于限定航天器磁浮力器中线圈组件相对于磁极组件及外壳的运动范围。第一限位组件包括第一固定杆组件、第二固定杆组件、第一固定环组件以及第二固定环组件。第二限位组件与包括第三固定杆组件、第四固定杆组件、第三固定环组件、第四固定环组件。通过限制第一固定杆组件、第二固定杆组件、第三固定杆组件以及第四固定杆组件的运动范围，能够限制所述线圈组件的运动范围。本发明提供的限位机构，在地面调试和在轨运行过程中，能够在三个移动向、三个转动向均能够限制外壳和线圈支架相互运动范围，保证了产品安全，具有良好的加工工艺性和装配工艺性。
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公开(公告)号：CN113325340B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110444308.5
申请日：2021-04-23
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01R31/72
Abstract: 本发明提供了一种双超卫星磁浮作动器极性测试装置，包括平台舱模拟件、载荷舱气浮台、磁浮作动器和电流发生器，磁浮作动器包括磁钢组件和线圈组件；其中，平台舱模拟件固定在水平面内，载荷舱气浮台与磁钢组件固定连接，线圈组件和平台舱模拟件固定连接，通过电流发生器提供控制电流；载荷舱气浮台包括载荷舱模拟件和气浮系统。本发明还提供了一种双超卫星磁浮作动器极性测试方法和系统，通过载荷舱气浮台在气浮平面内沿X和Y向的平动运动方向直接得到，能够直观、快速地确定磁浮作动器输出力的极性。
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