一种拮抗木霉菌离体快速筛选方法

    公开(公告)号:CN108102932A

    公开(公告)日:2018-06-01

    申请号:CN201810020739.7

    申请日:2018-01-09

    CPC classification number: C12N1/14 C12N1/02 C12Q1/04 G01N2333/37

    Abstract: 本发明公开了一种拮抗木霉离体快速筛选方法;所述筛选方法包括如下步骤:病原菌的转接:将活化后的病原菌打取菌饼在12孔板中培养;木霉菌株的活化:活化培养木霉菌至产孢;对峙培养:沾取木霉孢子,接种于所述12孔板中,置于28℃恒温培养箱中培养4‑6d;拮抗菌株的筛选:使用菌落面积扫描仪扫描所述12孔板中病原菌未被木霉菌寄生的面积;将病原菌面积由大到小排列,病原菌剩余面积越大即该孔对应的木霉菌株拮抗性越差。本发明通过采用多孔板结合菌落面积扫描仪来筛选拮抗木霉,该方法筛选结果与传统平板对峙筛选结果有较高的相关性。

    基于FPGA的伺服电机实时转速检测模块

    公开(公告)号:CN102759633A

    公开(公告)日:2012-10-31

    申请号:CN201210232589.9

    申请日:2012-07-05

    CPC classification number: G01P3/486

    Abstract: 本发明公开了一种伺服电机的实时转速检测模块,包括信号预处理单元和数据拟合单元,信号预处理单元与光电编码器相连以接收光电编码器发出的信号,并输出伺服电机对应于光电编码器发出的信号的转角和时间,数据拟合单元接收信号预处理单元输出的转角和时间,并对转角关于时间进行多项式拟合以获得伺服电机的转速。本发明的伺服电机的实时转速检测模块应用最小二乘法的多项式拟合方法代替传统的差分方法,解决了传统方法中测量精度与测量实时性之间的不可调和的矛盾,实现了在伺服系统中实时地、高精度地获得伺服电机的当前转速。

    基于继电反馈的伺服系统控制方法

    公开(公告)号:CN101807878A

    公开(公告)日:2010-08-18

    申请号:CN201010131841.8

    申请日:2010-03-25

    Abstract: 一种运动控制技术领域的基于继电反馈的伺服系统控制方法,使用初始幅值的继电器第一次控制伺服系统,得到初始运动时间后的转速;根据第一次运动信息,得到对应于转速上下限的继电器幅值,并以此幅值分别对伺服系统进行继电器加延时的第二次和第三次运动控制,得到稳定的响应振幅和周期;根据第二、三次的运动信息,辨识系统模型参数和干摩擦力大小;基于辨识的参数,进行控制参数优化和干摩擦力前馈补偿。本发明能快速优化控制器参数,实现对摩擦力的有效补偿,从而提高对伺服系统的控制精度。

    一种Cas12蛋白及其应用
    35.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119592544A

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202311171627.9

    申请日:2023-09-11

    Inventor: 刘佳 洪亮

    Abstract: 本发明公开了一种Cas12蛋白及其应用。所述Cas12蛋白具有与如SEQ ID NO:1所示的序列或其同源序列至少90%序列同一性的氨基酸序列且所述Cas12蛋白的氨基酸序列不为SEQ ID NO:1。本发明的Cas12蛋白具有优异的热稳定性和反式切割活性,有利于Cas12蛋白在实际应用时的保存和运输,增加了Cas12蛋白及基于其的CRISPR系统的应用场景,为用户提供更多的选择;此外,基于现有蛋白质工程理论基础,本发明涉及的热稳定性提升的Cas12蛋白突变体还可作为后续蛋白质工程的模板/起点序列。

    一种融合器
    36.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113768672B

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202111121861.1

    申请日:2021-09-24

    Abstract: 本发明涉及医疗用品技术领域,具体涉及一种融合器,包括:主体,其呈扁平形状的多孔结构体,主体由若干个结构单元构成;其中,结构单元包括基体以及自基体的表面延伸的若干个外延部,基体的表面和/或外延部的表面由若干个曲面光滑连接构成;并且,主体的孔隙率高于40%;本发明的融合器为若干个结构单元构成扁平形状的多孔结构体,还利用参数化设计控制融合器整体结构的孔隙率,有效降低融合体的弹性模量,其次,结构单元包括基体和自基体的表面延伸的若干个外延部,基体和/或外延部的表面由若干个曲面光滑连接构成,这样的设计有效降低应力集中的问题,也利于细胞黏附,提升患者的术后恢复效果。

    一种仿生矿化丝素蛋白支架材料及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN116173295A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202310198421.9

    申请日:2023-03-03

    Abstract: 本发明涉及仿生矿化及组织工程支架材料领域,具体涉及一种仿生矿化丝素蛋白支架材料及其制备方法和应用。该制备方法包括以下步骤:1)将丝素蛋白进行诱导自组装,得到丝素蛋白纤维基质;2)将步骤1)得到的丝素蛋白纤维进行交联,得到交联丝素蛋白纤维矿化基质;3)将步骤2)得到的交联丝素蛋白纤维矿化基质在矿化液中进行矿化,得到仿生矿化丝素蛋白支架材料。该制备方法制备的仿生矿化丝素蛋白支架材料应用于骨组织修复。本发明中,丝素蛋白纤维内的矿化模式更高程度的模拟了自然骨组织的矿化形式,重现了与天然骨类似的表面化学性质及纳米尺度上的结构特征。

    一种拮抗木霉菌离体快速筛选方法

    公开(公告)号:CN108102932B

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN201810020739.7

    申请日:2018-01-09

    Abstract: 本发明公开了一种拮抗木霉离体快速筛选方法;所述筛选方法包括如下步骤:病原菌的转接:将活化后的病原菌打取菌饼在12孔板中培养;木霉菌株的活化:活化培养木霉菌至产孢;对峙培养:沾取木霉孢子,接种于所述12孔板中,置于28℃恒温培养箱中培养4‑6d;拮抗菌株的筛选:使用菌落面积扫描仪扫描所述12孔板中病原菌未被木霉菌寄生的面积;将病原菌面积由大到小排列,病原菌剩余面积越大即该孔对应的木霉菌株拮抗性越差。本发明通过采用多孔板结合菌落面积扫描仪来筛选拮抗木霉,该方法筛选结果与传统平板对峙筛选结果有较高的相关性。

    脊髓损伤修复材料及组织工程支架的制备方法

    公开(公告)号:CN113181428B

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202110456386.7

    申请日:2021-04-26

    Abstract: 本发明涉及再生医学技术领域,特别是涉及一种脊髓损伤修复材料及组织工程支架的制备方法。所述脊髓损伤修复材料按照重量份数计,包括:高分子材料10~40份、脊髓生物材料5~20份、水凝胶10~20份、药物0~5份。本发明的脊髓损伤修复材料,通过使用聚己内酯作为高分子材料纤维,聚己内酯与水凝胶材料作为原料一样容易得到,通过聚己内酯制备的微米纤维成型墨水配制简单,可原位负载调控神经元干细胞分化的药物,且脱脊髓细胞生物材料能够为神经干细胞提供相近的生长环境,以延长神经干细胞的存活时间,引导并促进神经干细胞向神经元细胞分化,制备的组织工程支架重复性较好。

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