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公开(公告)号：CN102390232A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110327489.X
申请日：2011-10-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: B60G17/08
Abstract: 一种竖直升降的液压悬挂机构，包括悬挂架、液压缸、轮轴体、短连杆、一对第一中连杆、一对第二中连杆及一对长连杆，第一中连杆与第二中连杆长度相等，悬挂架的上顶面与车辆的下平面相连接，该悬挂架的下端面分别与液压缸的上端部、短连杆的上端部和一对长连杆的上端部相铰接，该短连杆的下端部与一对第一中连杆的上端部同轴铰接，一长连杆的下端部、一第一中连杆的下端部与一第二中连杆的上端部同轴铰接，另一长连杆的下端部、另一第一中连杆的下端部与另一第二中连杆的上端部同轴铰接，该一对第二连杆的下端部同轴铰接于液压缸的活塞杆中部，该液压缸的活塞杆的下端部与轮轴体铰接，该轮轴体的两端分别连接左、右车轮。本发明结构简单、制造容易，减少了轮胎磨损，能够适应复杂路面。
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公开(公告)号：CN102331784A
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201110199484.3
申请日：2011-07-15
Applicant: 上海交通大学 , 上海飞机制造有限公司
Abstract: 一种机械装配技术领域的飞机前起落架装配前调姿定位在线调整系统及其方法。该系统测量系统模块输出端与计算机控制反馈模块的输入端相连，计算机控制反馈模块的输出端与调姿机构的输入端相连，调姿定位装置设置在支撑台架上，起落架预装在调姿定位装置上。该方法为在起落架收放性能功能尺寸测量数据和起落架各定位轴位置测量数据的基础上，实现功能尺寸的偏差源诊断，根据诊断结果设计定位轴调整方案，循环上述过程直至功能尺寸在工程设计要求范围内，上述过程结束后，根据定位轴最终位置数据确定相应工艺，完成前起落架与机头组件的连接配合。本发明以实施前的将系统挂点调整工序的时间为基准，装配调配的效率提高了近40％。
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公开(公告)号：CN118616550A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410830960.4
申请日：2024-06-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种绕弯式板材翻边成形方法，通过设置翻边成形滚轮左端与翻边工作台间隙，从而限定翻边成形滚轮的初始位置后，以翻边成形滚轮的母线端部为翻边参考点建立局部直角坐标系，根据翻边角和自转速度快速确定板材翻边成形过程中翻边成形滚轮实时状态，使得成形滚轮参考点始终位于待翻边区和已翻边区交界处且成形滚轮始终与待翻边区保持相切关系，进而控制翻边成形过程中翻边件过渡圆角不变。本发明能够快速确定板材翻边成形过程中翻边成形滚轮实时位置，使得成形滚轮参考点始终位于待翻边区和已翻边区交界处，且成形滚轮始终与待翻边区保持相切关系，从而保证翻边成形过程中翻边件过渡圆角不变，抑制了翻边件回弹，显著提高了翻边成形质量，在航空、航天、汽车制造等工程领域具有重要的工程应用价值和明显的经济效益。
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公开(公告)号：CN117805215A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311785658.3
申请日：2023-12-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于质谱法构建的代谢指纹图谱及其衍生生物标志物组合及其筛选方法，涉及生物技术领域。单一血浆代谢指纹图谱衍生标志物组合包括甘油酸、γ‑丁内酯、4‑羟基丁酸、琥珀酸、酮亮氨酸、多巴胺和葡萄糖。复合生物标志物组合包括分别从血浆和脑脊液代谢指纹图谱中获得的代谢生物标志物组合，包括苯醌、尿嘧啶和丁酮二酸和葡萄糖、4‑羟基丁酸、3,4‑二羟基苯乙酸和α‑酮异戊酸。以及单一生物体液生物标志物组合和复合生物标志物组合的筛选方法。本发明通过纳米颗粒增强激光解吸‑电离质谱平台、机器学习和统计分析筛选出单一来源生物标志物组合和复合生物标志物组合。
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公开(公告)号：CN117793163A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311826985.9
申请日：2023-12-27
Applicant: 上海交通大学 , 上海智能制造功能平台有限公司 , 上海新时达电气股份有限公司
IPC: H04L67/125 , H04L67/025 , H04L41/14 , H04L41/0631
Abstract: 本发明提供多工况工业机器人动作质量异常检测系统和方法，包括协同作用的智能终端和云服务器，智能终端连接带PLC控制器的工业机器人，云服务器通过工业网关与智能终端连接通信；智能终端部署实时数据集采集服务、实时数据存储和删除服务及实时数据传输服务；云服务器部署前后端服务、异常检测服务和长期数据存储服务。本发明既发挥云服务器强大的算力进行异常检测和提供直观便捷的Web服务，也充分挖掘智能终端实时数据采集存储传输的能力，最大程度地降低增加机器人数量对云服务器造成的压力。本发明通过少量标准数据进行特征插值自适应标准数据建模得到相近工况下的标准时序信号，降低对大数量的需求，有效提升检测方法整体的泛用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114042789B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202111462574.7
申请日：2021-12-02
Applicant: 上海交通大学
IPC: B21D19/04
Abstract: 一种板材随动式机器人柔性渐进翻边成形优化方法，根据目标翻边件特征，并引入修正系数，确定每道次翻边角度；根据滚轮长度设置待成形板料下表面与圆心距离并确定滚轮初始位置；以待成形板料的下平面为基准面，待成形板料的圆心为原点，根据每道次翻边角度以及滚轮半径，确定每道次滚轮初始坐标；最后根据设备属性计算得到不同成形轨迹下的板材随动角速度；基于成形精度判断依据，进行有限元迭代计算，反复修改修正系数，直至成形精度满足要求。本发明能够快速匹配板材随动速度和机器人成形滚轮速度，无需停机即可确定下一道次成形轨迹初始位置，实现翻边成形连续进行，有效地提高成形生产节奏，使得成形节拍更加紧凑，提高成形效率及成形质量。
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公开(公告)号：CN107957848B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201610898862.X
申请日：2016-10-14
Applicant: 上海交通大学 , 腾讯科技(深圳)有限公司
IPC: G06F3/06
Abstract: 本发明公开了一种重删处理方法及存储设备，属于存储技术领域。方法应用于存储设备中，所述存储设备包括多个存储器，每个存储器包括至少一个物理块，所述方法包括：获取至少一个存储器的参数信息，所述存储器的参数信息至少包括所述存储器中至少一个物理块的权值和所述存储器的空间占用率中的至少一项，所述物理块的权值用于指示所述物理块的下一个写入时间点；根据所述至少一个存储器的参数信息，计算所述至少一个存储器的重删权值；从所述至少一个存储器中选取重删权值最大的存储器，对选取的存储器中的物理块进行重删处理。本发明选取存储器的过程不需要对样本物理块进行重删处理，简化了选取过程，节省了选取时间，提高了重删处理的效率。
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公开(公告)号：CN110507281A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910366193.5
申请日：2019-05-05
Applicant: 北京爱生科贸有限公司 , 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及一种目镜式瞳孔对光反射自动检测设备，包括相机，用于获取人眼图像；光刺激源，为用户提供至少一种刺激光源；距离测量传感器，用于测量相机到人眼的距离；以及对瞳孔进行补全的图像分析模块和根据数据测量传感器的数值及补全后的瞳孔图像获取瞳孔数据的数据分析模块。本发明的优点在于：便于携带、兼容性佳；提供了多种光源和声源，便于选择刺激类型，通过半反光镜满足暗室要求，通过红外补光灯对瞳孔进行补光，便于获取清晰图像；通过距离测量传感器，准确获取瞳孔与检测设备的距离；通过补全算法，能够准确提取瞳孔对光反射各项客观参数，非常适合神经科、眼科及精神科临床及科研需要。
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公开(公告)号：CN110119307A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201810111838.6
申请日：2018-02-05
Applicant: 上海交通大学 , 腾讯科技(深圳)有限公司
IPC: G06F9/50
Abstract: 本发明公开了一种数据处理请求的处理方法、装置、存储介质及电子装置。其中，该方法包括：获取并发的多个数据处理请求对应的运行参数，其中，运行参数包括：运行时间和运行带宽；按照运行时间从小到大的顺序确定多个数据处理请求中的每个数据处理请求的处理顺序，其中，在多个数据处理请求中，运行时间较小的数据处理请求被设置为优先于运行时间较大的数据处理请求被处理；在轮到处理多个数据处理请求中的目标数据处理请求、且目标数据处理请求对应的目标运行带宽满足目标运行条件的情况下，处理目标数据处理请求。本发明解决了数据处理请求的处理效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN106803780A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201510835137.3
申请日：2015-11-26
CPC classification number: Y02D30/20 , H04J14/0278 , H04Q11/0062
Abstract: 本发明针对构建光组播交换网络的可扩展性问题，公开了一种基于阵列波导光栅(AWG)的无阻塞光组播交换网络设计方法，采用波长复制模块(WR-module)与阵列波导光栅构建无阻塞光复制网络，级联完成复制功能的复制网络和进行点到点交换的复制网络构建无阻塞光组播交换网络，采用的有源光器件的数量为O(N)，有效节约了硬件开销和能源耗损，将组播网络路由拆分为复制网络中复杂度为O(1)的路由和点到点单播交换网络中的路由，使得组播网络的路由算法复杂度等同于单播路由算法复杂度。
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