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公开(公告)号：CN110398734B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201910590873.5
申请日：2019-07-02
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明分布式SAR编队构形自主维持控制方法，包括如下步骤：步骤1，获取构形的相对运动关系，建立基线与构形之间的关系；步骤2，获取自主维持控制阈值；步骤3，根据控制阈值与当前构形的偏差值，对构形进行调整。与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：1)定阈值起控，可避免因误点火造成编队卫星发生碰撞；2)基于应用和点火维持区域分离的策略,提高卫星使用效率；3)卫星点火维持区域不可成像，可避免双星互射损坏星载电子元器件。
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公开(公告)号：CN100475651C
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：CN200710039635.2
申请日：2007-04-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种空间微纳星站的锥-杆型对接与释放机构，应用于航天领域。本发明中，接收杆贯穿存储舱的中轴线并延伸至舱外，限位挡环位于存储舱的底部中心，对接锥在子星的顶端，对接孔与对接锥的顶部相连，贯穿子星轴线，抓手式主动滚轮分布于对接孔顶端的内壁上，从动滚轮布置于抓手式主动滚轮后的对接孔内壁上，限位缓冲柱位于子星尾部，锁紧锚与环状齿槽分别位于存储舱的内壁上和子星的外壁上。本发明的对接过程采用弱碰撞抓手的捕获方式和穿杆爬行的入舱手段，子星存储为堆栈式结构，具备单杆配置完成多个对接任务的特性，简化了机构的复杂度，提高了微纳星站的可靠性和空间利用率。
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公开(公告)号：CN119624025A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411785646.5
申请日：2024-12-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06Q10/0631 , G06N5/01 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了一种基于大语言模型的多卫星智能任务规划系统及方法，包括：启发式算法模块构建模块，用于基于贪心算法构建启发式算法模块；大模型优化模块，用于通过大语言模型对启发式算法模块中的关键函数进行深度分析和优化，获得优化后的启发式算法模块；任务生成模块，用于通过优化后的启发式算法模块生成任务规划；任务执行模块，用于根据任务规划指导卫星执行任务。本发明利用启发式算法快速生成初始任务规划方案并应用大语言模型对关键功能(如任务排序和条带选择)进行深度优化，提升规划的精确性和效率。
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公开(公告)号：CN119337601A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411398644.0
申请日：2024-10-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/10 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开一种多任务遥感卫星轨道一体化设计方法和装置，包括以下步骤：步骤S1、获取多任务遥感卫星回归轨道一体化优化模型；步骤S2、通过参数自适应遗传算法对多任务遥感卫星回归轨道一体化优化模型进行多目标优化。采用本发明技术方案，以解决针对当前遥感卫星受限于载荷观测性能无法兼顾长周期全球无漏覆盖以及短周期快速重访层析成像多任务需求的问题。
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公开(公告)号：CN115204628B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210729078.1
申请日：2022-06-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06Q10/0631
Abstract: 本发明涉及基于成像资源自适性调节的卫星最小量元任务规划方法，包括：构建卫星载荷对地观测模型，计算星载传感器目标观测区域的经纬度信息并记录在卫星可视栅格表中；基于卫星可视栅格表构建任务区域栅格表；将相邻栅格间进行合并，形成初始成像条带集进行合并，获得连续成像条带；对连续成像条带进行开机层规划处理，获得元任务条带，将调节后的元任务条带分配到不同的开机块；根据轨道层约束将开机块分配到不同的回归周期中，产生单轨任务规划序列，提取优先级和收益信息，对单轨任务进行排序，产生最终的任务规划序列。本发明降低了任务规划问题的计算量和复杂度,提高了卫星对地观测任务规划的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113609587B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110892841.8
申请日：2021-08-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/12 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明提供了一种基于卫星三维成像的主动漂移多目标优化方法和系统，包括：首先分析卫星系统三维成像原理；其次通过分析卫星轨道的动力学特性，建立标称轨道、多参考转移轨道的回归模型，并建立燃料、时间和回归精度的优化模型；最后以燃料最优为优化主线，进行分步逐层优化。第一步，应用帕累托最优解的思想，求解满足时间约束的燃料最优初值计算问题。第二步，以第一步的初值为基础，通过改进的自适应混合交叉遗传算法在满足回归精度要求的情况下，进一步优化燃料消耗。本发明解决了时间和回归精度约束下卫星三维成像主动漂移的燃料最优的轨道设计问题。
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公开(公告)号：CN115292805A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210780661.5
申请日：2022-07-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基线均匀分布的SAR成像多星编队分步解耦设计方法，包括：将多星编队设计解耦为中心紧邻双星编队设计、单边同向平行编队构形E/I向量幅度参数解析配置，以及空间对称分布相位参数旋转问题，降低耦合程度。基于卫星编队构形E/I向量幅度参数与干涉成像基线成线性比例的特性，提出同向平行均匀基线多星编队构形E/I向量幅度线性配置方法，实现在中心相邻双星编队参数求解基础上的多星编队构形参数解析设计。基于卫星编队空间摄动自然稳定条件与干涉成像周期特性在相位上的一致性，提出卫星编队构形E/I向量参数先同向平行方向单边设计，再相位旋转180°空间对称分布的方法，将多星编队构形约束条件降低一半。
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公开(公告)号：CN115098983A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210791976.X
申请日：2022-07-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了基于太阳同步重访轨道特性的相邻轨道分布方法及系统，包括如下步骤：基于太阳同步重访轨道特性，获得卫星每天走过的圈数；基于赤道上经度均匀分布特性和所述卫星每天走过的圈数，获得卫星轨道号；基于所述卫星轨道号，建立重访轨道相邻空间分布特性模型。本发明通过探究重访轨道星地相对运动特性，以卫星重访周期内的轨道号为变量，建立重访轨道相邻空间分布特性模型，以支持基于星地匹配能力的任务分解。
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公开(公告)号：CN113420095A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110573233.0
申请日：2021-05-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于边界反衍的可视栅格处理方法及系统，涉及卫星运行管理技术领域，该方法包括：步骤S1：首先确定目标区域的地理信息；步骤S2：根据目标区域的地理信息获取并分析边界离散点坐标；步骤S3：根据边界离散点坐标，寻找卫星对地可视观测的时间，并查找覆盖目标区域边界离散点的卫星观测信息；步骤S4：根据内部反衍方式，通过同一轨道相同波位与边界离散点的接触点确定目标区域内部所有的卫星对地可视条带，即通过边界离散点的卫星观测信息反衍出目标区域内的卫星观测信息，为之后的卫星任务规划提供基础数据。本发明能够快速的完成目标区域的观测条带，处理时间更短，并且完成观测条带准确，不会遗漏目标区域的地理信息。
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公开(公告)号：CN112904741A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110048907.5
申请日：2021-01-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种双驱龙门桁架系统的高精度同步控制方法及系统，涉及双驱龙门机床同步控制技术领域，该方法包括：步骤1：建立带大质量滑动负载双驱龙门桁架的动力学模型；步骤2：设计H∞交叉耦合同步控制结构；步骤3：根据实际应用工况，设计交叉耦合控制器Ch；步骤4：基于混合灵敏度问题，设计H∞控制器，并根据双驱龙门桁架系统，设计控制器和本发明在带大质量滑动负载的工况下，能够克服大时变摩擦力给控制系统带来的干扰，满足双驱龙门桁架高精度同步控制的应用要求。
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