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公开(公告)号：CN112904741A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110048907.5
申请日：2021-01-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种双驱龙门桁架系统的高精度同步控制方法及系统，涉及双驱龙门机床同步控制技术领域，该方法包括：步骤1：建立带大质量滑动负载双驱龙门桁架的动力学模型；步骤2：设计H∞交叉耦合同步控制结构；步骤3：根据实际应用工况，设计交叉耦合控制器Ch；步骤4：基于混合灵敏度问题，设计H∞控制器，并根据双驱龙门桁架系统，设计控制器和本发明在带大质量滑动负载的工况下，能够克服大时变摩擦力给控制系统带来的干扰，满足双驱龙门桁架高精度同步控制的应用要求。
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