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公开(公告)号：CN115129075B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202210743808.3
申请日：2022-06-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种基于时空组合机制的三维成像卫星编队控制启控方法，包括：对编队构形的受摄发散特性进行分析，获取发散特性分析结果；基于发散特性分析结果获取发散机理分析结果；基于发散机理分析结果规划多基线均衡平面内维持目标与多基线均衡平面外维持目标；基于多基线均衡平面外维持目标的规划结果，规划平面外维持控制指令。通过本发明可消除多基线不同构形尺度维持控制残差差异对平面内相位不同步的影响，满足三维SAR多星多基线均衡性的应用需求。
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公开(公告)号：CN113420095B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110573233.0
申请日：2021-05-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于边界反衍的可视栅格处理方法及系统，涉及卫星运行管理技术领域，该方法包括：步骤S1：首先确定目标区域的地理信息；步骤S2：根据目标区域的地理信息获取并分析边界离散点坐标；步骤S3：根据边界离散点坐标，寻找卫星对地可视观测的时间，并查找覆盖目标区域边界离散点的卫星观测信息；步骤S4：根据内部反衍方式，通过同一轨道相同波位与边界离散点的接触点确定目标区域内部所有的卫星对地可视条带，即通过边界离散点的卫星观测信息反衍出目标区域内的卫星观测信息，为之后的卫星任务规划提供基础数据。本发明能够快速的完成目标区域的观测条带，处理时间更短，并且完成观测条带准确，不会遗漏目标区域的地理信息。
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公开(公告)号：CN115081225A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210758433.8
申请日：2022-06-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F16/29 , G06Q10/06 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明提供了基于多阶决策机制组合优化的通用化遥感任务规划方法，包括：获取有效载荷波位角下的载荷观测矢量；基于所述有效载荷观测矢量，获取载荷可视目标点地理坐标；基于所述载荷可视目标点地理坐标，根据卫星的严格回归轨道周期和任务区域的地理位置信息，获取任务区域栅格数据；基于任务规划约束，构建多阶决策机制组合，将所述任务区域栅格数据输入所述多阶决策机制组合，获取遥感任务规划结果。通过采用本发明的方法能够获得满足约束条件且收益最大的卫星遥感长期任务，可用于区域、全球的遥感卫星任务规划，代替传统人工规划方法，且降低了多约束多目标长期规划优化难度，拓展了遥感卫星的应用场景。
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公开(公告)号：CN115062416A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210723620.2
申请日：2022-06-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于离散空间组合优化的回归轨道快速设计方法，包括以下步骤：构建太阳同步轨道解析模型、回归轨道解析模型，联立所述太阳同步轨道解析模型、回归轨道解析模型，建立离散解集；对所述离散解集进行优化处理，获得回归轨道参数，基于所述回归轨道参数，建立回归轨道；对所述回归轨道进行回归特性校正，获得目标回归轨道。本发明通过采用扩展维度的微分校正策略，对所设计的轨道进行了回归特性校正，将径矢考虑在内，增加了卫星空间位置的回归约束，实现了高精度回归轨道的设计。
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公开(公告)号：CN115016538A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210705972.5
申请日：2022-06-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请公开了一种卫星编队最小安全距离计算模型的构建方法及系统，方法包括：对待编队卫星的各轨道根数进行设定；基于所述轨道根数进行椭圆运动建模，得到第一模型；将构形参数带入所述最小安全距离模型，得到第二模型；对所述模型进行单调性分析和线性化处理，得到第三模型；所述第三模型用于计算卫星编队最小安全距离。本申请通过对设定的各轨道根数向量进行建模、处理，最终建立一个可以用来精确计算卫星编队最小安全距离的模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115009545A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210790228.X
申请日：2022-07-05
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种卫星编队构形目标摄动自适应修正高精度保持方法，包括：基于近圆轨道E/I向量相对运动方程，建立卫星编队构形受摄发散模型；基于卫星编队构形形成机理及受摄发散特性，建立偏心率矢量构形目标预测模型；基于编队构形参数的发散原理，建立编队构形目标半长轴差的预测模型；基于高斯摄动方程，对编队构形平面内的燃料最优两脉冲位置控制方案进行设计，基于燃料最优两脉冲位置控制方案对卫星编队构形目标进行自适应修正。通过采用编队构形受摄发散量补偿的控制目标预测方法，解决了两脉冲点火控制策略部分参数不可精确控制的问题，实现了两脉冲点火频率低且控制周期长的效果。
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公开(公告)号：CN114995260A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210760825.8
申请日：2022-06-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于事件驱动机制的双驱同步控制方法，包括以下步骤：获取运动模拟器的驱动方案；基于驱动方案，构建两个运动模拟器的控制模型；基于事件驱动机制，获取双驱同步控制，并且设置同步控制误差阈值；基于CAN总线通讯，对两个控制模型的状态信息进行实时比较，得到两个控制模型的控制误差；基于控制误差及同步控制误差阈值，启动双驱同步控制，基于双驱同步控制对控制模型进行控制。通过以上技术方案，本发明能够考虑事件驱动下的同步控制误差，保证了全向运动模拟器运功过程相对和绝对位置控制精度要求。
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公开(公告)号：CN114926021A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210549587.6
申请日：2022-05-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06Q10/06 , G06F30/20 , G06F16/29 , G05D1/12 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了基于成像分割与规划一体化的卫星时序最优任务规划方法。首先，通过卫星可视栅格与观测区域匹配方法，完成了卫星资源观测能力与长期观测任务需求的匹配，降低了时序最优任务规划问题解空间的维度和求解难度。然后，采用成像条带分割与规划一体化处理方法，将成像条带切割操作融入成像任务规划的过程中，使成像条带的切割方式因开机资源约束而变化，增加了成像条带的多样性，从而使卫星有效载荷资源得到合理高效分配。最后，设计了一种覆盖最优轨间任务重调整策略，实现了卫星任务规划序列覆盖率的最快增长，提高了卫星完成对地观测任务的工作效率。
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公开(公告)号：CN114911251A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210779885.4
申请日：2022-07-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种基于卫星编队的拉开重构控制方法及系统，包括：基于卫星编队构形，沿航迹拉开半长轴偏置量，建立卫星编队的跟飞状态；基于跟飞状态，进行燃料最优多脉冲编队构形重构规划，获得卫星编队的重构飞行状态；基于重构飞行状态，沿航迹拉近半长轴偏置量，建立重构后的绕飞编队构形初状态；对重构后的绕飞编队构形初状态进行燃料最优编队构形的参数修正处理，获得编队系统构形的重构指标；基于重构指标，实现卫星编队构形的安全重构。本发明基于半长轴偏差造成编队构形沿航迹常值偏移量长期发散的原理，提出沿航迹主动拉开的编队构形重构策略，确保近距离编队重构过程中的星间安全。
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公开(公告)号：CN119397804B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411572483.2
申请日：2024-11-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种卫星星上自主任务快速分解方法，包括：获取观测到目标点时卫星的星下点位置；构建太阳同步回归轨道相邻空间分布特性模型，并获取轨道号分布表；解析计算获得待观测目标点的观测轨道号；对目标点的观测时间窗口进行求解，获得区域四角点时间窗口；对于区域目标，根据区域四角点时间窗口的顶点栅格信息以及横向边界左、右两端点对应的轨道和波位情况，对推得到区域目标横向边界所经过的栅格；再结合已知的区域目标的上、下横向边界对应的栅格，进一步获取区域对应的所有栅格，确定观测条带的起止时间。本发明通过解析计算实现了点目标时间窗口的全球对推求解能力，具有计算效率高、准确率高、所需数据量小的优点。
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