公开(公告)号：CN2629409Y

公开(公告)日：2004-08-04

申请号：CN03231830.8

申请日：2003-06-05

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 刘成良 ,  苗玉彬 ,  谢文华

IPC: A01C11/02 ,  A01G23/02

Abstract: 一种小型苗、灌木移植工具属于机械领域。本实用新型主要包括：铲挖机构和提升机构，铲挖机构固定在提升机构上，铲挖机构包括：树铲、导向槽、环形固定框架、冲击套筒，树铲通过导向槽倾斜地固定在环形固定框架上，冲击套筒套在树铲的铲柄上。本实用新型解决了背景技术的不足，结构简单、操作容易，劳动强度低、工作效率高，可以在环境绿化苗、灌木移栽中得到广泛应用。

公开(公告)号：CN2396935Y

公开(公告)日：2000-09-20

申请号：CN99252055.X

申请日：1999-12-10

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 吕恬生 ,  谢文华 ,  张家梁 ,  王乐天 ,  姚香根

IPC: B25J11/00

Abstract: 一种气动蠕动式缆索机器人爬升装置,上体和下体沿圆周均布三个安装块,其上分别安装由夹紧气缸及夹紧爪构成的夹紧机构、导向气缸及导向轮组成的导向机构,并通过移动机构和支撑机构连接,采用气缸驱动、地面控制和监视。本实用新型装卸调整方便,可靠性高,适用于任意倾斜度和形状的缆索,可用于大型斜拉桥缆索维护机器人,对缆索进行检测、涂装和清洗,亦可用于管道、电线杆等的维护。