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公开(公告)号：CN117746620A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311608901.4
申请日：2023-11-29
Applicant: 上海智能网联汽车技术中心有限公司 , 上海交通大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明涉及一种被遮挡状态下的路侧端多车连续检测跟踪方法，包括以下步骤，通过路侧端传感器，获取待跟踪的车辆的历史点云簇，得到遮挡状态转换函数；建立车辆动态遮挡模型，预测车辆的点云簇缺失结果，判断车辆的未来遮挡状况，当车辆遮挡状况为局部遮挡时，进行相似度计算，得到车辆局部遮挡时的车辆轨迹；当车辆遮挡状况为完全遮挡时，计算道路环境对车辆的遮挡数据；基于车辆的当前位置和速度，对车辆的行进路径及点云簇进行预测，得到预测车辆轨迹；当传感器范围内出现新点云簇时，根据预测车辆轨迹，与新点云簇进行关联计算，得到车辆完全遮挡时的车辆轨迹。与现有技术相比，本发明具有追踪精度高、鲁棒性高、适应性广等优点。
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公开(公告)号：CN117690531A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311721703.9
申请日：2023-12-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: G16C60/00 , G06F30/27 , G06N3/126 , G06N3/086 , G06N3/084 , G06F111/06 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及一种镍铁基高温合金焊接接头力学性能预测方法及系统，该方法包括：S1、对试样进行热模拟试验，调节焊接工艺参数模拟焊接接头热影响区焊接热循环过程；S2、对经过热模拟试验的试样进行力学性能测试，获得对应的力学性能参数；S3、对采集到的焊接工艺参数和力学性能参数进行预处理，并将数据集划分训练集和测试集；S4、构建基于BP神经网络的力学性能预测模型，并采用训练集进行模型训练；S5、将测试集输入至训练好的力学性能预测模型，进行镍铁基高温合金焊接接头力学性能预测。与现有技术相比，本发明兼顾了预测准确性和预测效率。
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公开(公告)号：CN117363022A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311396234.8
申请日：2023-10-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种铂催化导电液体硅橡胶发泡复合材料及其制备方法。所述复合材料包括以下重量份数的各原料组分：液体硅橡胶20‑60份；导电填料5‑10份；片状粘土0.1‑10份；低粘度发泡剂10‑45份；碳酸氢钠0.1‑5份；水0.1‑2份。本发明获得的导电发泡硅橡胶复合材料轻质、泡孔均匀并兼具良好的力学性能，并具有在不同伸缩条件下电阻可以发生变化的特点，满足机器人皮肤传感器对兼具导电、柔性及力学性能的要求。具有制备工艺简单、成本低、可大面积生产、易投入工业化量产的特点，可用于机器人、电子、汽车、医疗、传感器等领域应用。
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公开(公告)号：CN109376528B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201811258603.6
申请日：2018-10-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链的可信身份管理系统和方法，涉及计算机网络安全领域，包括区块链模块、虚拟链模块和存储模块；区块链模块记录用户信息状态，和用户与应用服务器交互信息；虚拟链模块接收用户和应用服务器的请求，定义对区块链模块与存储模块的逻辑操作；存储模块保存用户的个人信息并进行备份；虚拟链模块位于区块链模块上层，存储模块位于虚拟链模块上层。本发明摆脱了对于保障用户信息安全性等而付出的人力和时间成本，解决了传统区块链低吞吐量和交易速度慢等问题。
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公开(公告)号：CN115394100A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210867248.2
申请日：2022-07-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种面向车路协同的智慧路侧系统，涉及智能交通控制技术领域。该面向车路协同的智慧路侧系统，包括多接入边缘计算单元、多传感器融合感知单元、高精定位基站、信号灯和预警信息处理单元，所述多传感器融合感知单元包括视觉感知传感器、毫米波雷达传感器和激光雷达传感器。该系统通过采用基于多接入边缘计算单元、车路协同通信单元、实时动态差分高精定位基站、多传感器融合感知单元等融合技术的系统架构，通过在既有路灯与标志牌杆件上部署车路通信设备、多传感器融合感知设备、边缘计算单元、高精定位基站等，为车辆提供交叉口车速引导、安全预警、高精地图服务，可有效提升车辆通行效率和行车安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115292913A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210871266.8
申请日：2022-07-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种面向车路协同的路测感知仿真系统，涉及路测感知仿真技术领域。该面向车路协同的路测感知仿真系统，包括仿真平台模块、仿真框架模块、中间件模块、结点模块，所述仿真平台模块包括图形引擎单元和物理引擎单元，且物理引擎单元与图形引擎单元进行连接，且图形引擎单元和物理引擎单元均与仿真框架模块进行连接，所述仿真框架模块包括模拟环境单元、动态场景单元、路侧传感器单元、定位仿真单元、通信仿真单元和动力学仿真单元等。该系统通过在在路侧部署传感器，将采集到的路面信息经V2X通信给到车辆，使车辆拥有超视距的感知能力，通过构建该路侧感知仿真系统可以很好地解决RSU配置及样本数据生成的问题。
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公开(公告)号：CN112163306B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202010989226.4
申请日：2020-09-18
Applicant: 上海交通大学 , 国网经济技术研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC: G06F30/18 , G06Q10/06 , G06Q50/06 , G06F113/04
Abstract: 本发明提供了一种基于分形机理的复杂电力网络鲁棒性提升系统及方法，包括：通过节点与边的关系建立复杂电力网络简化拓扑模型；基于不同的攻击模式对复杂电力网络简化拓扑模型进行攻击，得到破坏后的复杂电力网络简化拓扑模型；基于鲁棒性提升策略改造复杂电力网络简化拓扑模型，得到改造后的复杂电力网络简化拓扑模型；基于不同的攻击模式对改造后的复杂电力网络简化拓扑模型进行攻击，得到破坏后的改造复杂电力网络简化模型；根据网络连通度计算破坏后的复杂电力网络简化模型和破坏后的改造复杂电力网络简化模型的脆弱性，通过脆弱性验证改造后复杂电力网络简化模型的鲁棒性；本发明面对多种攻击模式均能明显提升网络的鲁棒性，适用性更广。
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公开(公告)号：CN113547215B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110984783.1
申请日：2021-08-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于自配分的超高强钢焊接接头强韧化的焊接装置，包括焊枪及冷却口，所述焊枪与所述冷却口分别位于焊缝的正面及背面与所述焊缝相对准，所述焊枪与所述冷却口沿所述焊缝的延伸方向具有设定间距，且所述焊枪与所述冷却口能够沿所述焊缝的延伸方向同步移动，当焊接位置空冷至预定温度时，所述冷却口正好移动至所述焊接位置的背面并喷出冷却气体对所述焊接位置强制冷却，所述冷却口离开焊接位置的背面时所述焊接位置的温度下降至马氏体开始转变温度与马氏体转变终了温度之间。通过冷却口对焊缝区的热循环进行调控，自动产生一个配分阶段，进而对超高强钢焊接接头的强韧性进行调控，获得力学性能提升的超高强钢焊接接头。
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公开(公告)号：CN109206094B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201811311882.8
申请日：2018-11-06
Applicant: 上海公路桥梁(集团)有限公司 , 上海交通大学
IPC: C04B28/04
Abstract: 本发明公开了一种回填泥浆及其制备方法和应用，所述回填泥浆包括以下质量份数的各组分：水445‑455份，黏土260‑265份，水泥30‑35份，碱性无机物4‑5份，土体固化剂2‑3份，聚丙烯酰胺1份。该回填泥浆的稳定性、支护性、防止扩散性、耐久性能优异，可用于顶管退管工程。
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公开(公告)号：CN112257274A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011157891.3
申请日：2020-10-26
Applicant: 上海交通大学 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网经济技术研究院有限公司
IPC: G06F30/20 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F113/04
Abstract: 本发明提供了一种配电系统运行柔性的量化评估方法及系统，包括：步骤M1：输入初始规划运行数据；步骤M2：基于初始规划运行数据生成初始净负荷规划场景；步骤M3：基于初始净负荷规划场景求解规划层优化模型，确定扩建方案S1，并计算总投资；步骤M4：根据扩建方案S1修正配电系统网架及约束，求解运行层优化模型，确定配电系统中各设备运行状态；步骤M5：根据配电系统中各设备运行状态修正得到新的净负荷规划场景，求解规划层优化模型，确定扩建方案S2，并计算总投资；步骤M6：判断方案S1的总投资与方案S2的总投资误差是否小于预设值，当误差大于预设值时，则将扩建方案S2设置为扩建方案S1，重复执行步骤M4至步骤M6，直至规划结果小于等于预设值。
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