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公开(公告)号：CN115741724A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211646550.1
申请日：2022-12-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于2D/3D相机的焊缝识别和焊缝跟踪系统和方法，包括工控机、焊接机器人、焊机、2D视觉传感器、3D相机、离线编程系统、焊缝识别和焊缝跟踪软件系统，工控机用于安装焊缝识别和焊缝跟踪软件系统；焊接机器人带动焊枪进行焊接操作；焊机控制焊接机器人执行焊接任务；离线编程系统用于规划焊缝，以及控制焊接机器人的运动；焊缝识别和焊缝跟踪软件系统安装于工控机上，负责整个系统的流程控制。通过将3D相机和2D视觉传感器结合的方式，3D相机拍摄的点云即可识别点云中的所有焊缝，直接驱动机器人进行焊接，其效率远高于焊缝跟踪。当3D点云配准和点云匹配失败时，可以转而对焊缝进行寻位并实时跟踪，提高焊接精度。
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公开(公告)号：CN112432862B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202011225389.1
申请日：2020-11-05
Applicant: 上海交通大学 , 上海核工程研究设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种焊接热裂纹敏感性的综合评价方法，可同时评价焊接过程中出现的凝固裂纹、液化裂纹和高温失延裂纹等热裂纹，适用于奥氏体不锈钢和镍基材料。本发明通过在试样中心进行定点焊，收弧后紧接着进行弯曲，采用光学显微镜观察焊缝、熔合线附近区域，并区分热裂纹类型，统计不同类型裂纹数量、裂纹总长度、裂纹最大长度、裂纹分布范围等，并与应变建立对应关系，从而评价不同类型热裂纹的敏感性。本发明方法简单，容易判别热裂纹类型，成本低，测试结果真实可靠，对于评价焊接热裂纹敏感性有重要意义。
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公开(公告)号：CN110308059A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910625564.7
申请日：2019-07-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N3/32
Abstract: 本发明涉及一种焊接过程材料循环硬化行为测试方法，包括以下步骤：1)将试样安装在高温疲劳试验机上，使用环形红外加热炉以一定的加热速度将试样加热到设定温度，并对试样保温；2)采用应变控制，进行多级载荷循环拉压试验；3)绘制循环拉压试验的应力应变曲线图，建立在设定温度下最大拉应力与循环次数的关系，基于最大拉应力变化趋势确定应变硬化特征；4)根据循环拉压试验的循环应力应变曲线，计算相对内应力；5)根据相对内应力与试验温度的关系曲线，取试样材料力学熔点以下温度的相对内应力平均值作为该试样材料随动硬化模型的比例。与现有技术相比，本发明具有定性评价循环硬化特征、定量确定随动硬化模型的比例等优点。
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公开(公告)号：CN104777021A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510152534.0
申请日：2015-04-01
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明涉及基于DIC焊接动态应变测试的高温散斑制备方法，将双组份硅铝酸盐材料配成糊状的耐高温胶；在经打磨抛光并使用乙醇清洗干净的基底材料表面均匀涂覆耐高温胶，然后在耐高温胶上撒一层均匀分布的耐高温颗粒，修整基底材料表面；使耐高温胶固化，即在基底材料表面制备出耐高温散斑。与现有技术相比，本发明得到的散斑可耐800℃左右的温度，特别适用于焊接动态应变的数字图像相关法测量，还可用于高温环境下材料拉伸、断裂破坏等情况下力学性能的测量。该发明思路新颖、操作简单、制备成本低，在高温光测力学性能中具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN101053932A
公开(公告)日：2007-10-17
申请号：CN200710041476.X
申请日：2007-05-31
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23K35/26
Abstract: 一种抑制固态界面反应的改进型Sn－Ag－Zn无铅焊料，属于电子材料技术领域。本发明各组分及其质量百分比为：Zn为0.05％－3.02％；Ag为3.43％－3.52％；余量为Sn。通过在反应界面形成扩散阻挡层，限制Cu原子的扩散，从而起到抑制反应界面金属间化合物生长的目的。解决了现有技术中焊料容易于基板金属发生反应，造成基板大量溶解，同时在界面形成大量金属间化合物，严重影响界面可靠性的缺点，制备本发明的无铅焊料工艺简单，容易产量化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115741724B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202211646550.1
申请日：2022-12-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于2D视觉传感器和3D相机的焊缝识别和焊缝跟踪系统和方法，包括工控机、焊接机器人、焊机、2D视觉传感器、3D相机、离线编程系统、焊缝识别和焊缝跟踪软件系统，工控机用于安装焊缝识别和焊缝跟踪软件系统；焊接机器人带动焊枪进行焊接操作；焊机控制焊接机器人执行焊接任务；离线编程系统规划焊缝，以及控制焊接机器人的运动；焊缝识别和焊缝跟踪软件系统安装于工控机上，负责整个系统的流程控制。通过将3D相机和2D视觉传感器结合的方式，3D相机拍摄的点云即可识别点云中的所有焊缝，驱动机器人进行焊接，其效率远高于焊缝跟踪。当3D点云配准和点云匹配失败时，可以对焊缝进行寻位并实时跟踪，提高焊接精度。
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公开(公告)号：CN113547215A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110984783.1
申请日：2021-08-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于自配分的超高强钢焊接接头强韧化的焊接装置，包括焊枪及冷却口，所述焊枪与所述冷却口分别位于焊缝的正面及背面与所述焊缝相对准，所述焊枪与所述冷却口沿所述焊缝的延伸方向具有设定间距，且所述焊枪与所述冷却口能够沿所述焊缝的延伸方向同步移动，当焊接位置空冷至预定温度时，所述冷却口正好移动至所述焊接位置的背面并喷出冷却气体对所述焊接位置强制冷却，所述冷却口离开焊接位置的背面时所述焊接位置的温度下降至马氏体开始转变温度与马氏体转变终了温度之间。通过冷却口对焊缝区的热循环进行调控，自动产生一个配分阶段，进而对超高强钢焊接接头的强韧性进行调控，获得力学性能提升的超高强钢焊接接头。
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公开(公告)号：CN105562864A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410553702.2
申请日：2014-10-17
CPC classification number: Y02P10/253
Abstract: 本发明涉及高频感应加热用线圈、配管的钎焊装置及方法，高频感应加热用线圈具有一对开放端部(110a、110b)，开放端部(110a)与开放端部(110b)之间具有近似C字型的圆弧形状，第2线圈部(120)具有配置在与第1线圈部(110)的开放端部(110a、11Ob)相对应的位置上的一对开放端部(120a、120b)，且经由连接部(130、140)与第1线圈部(110)相连。连接部(130、140)的横截面积被设定小于第1线圈部(110)、第2线圈部(120)的横截面积，从而在通电时，连接部(130、140)中的电流密度大于第l线圈部(110)、第2线圈部(120)中的电流密度。
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公开(公告)号：CN105044104A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510293321.X
申请日：2015-06-01
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明涉及一种基于数字图像相关法的应力测试系统及其应用，主要包括数字摄像机、成像镜头、单色LED照明光源、位移平台、相机支撑杆、水平尺以及用于数字图像采集和分析处理的计算机，其测试过程主要有六步。本发明的测试系统具有组成简单、照明光源稳定、数字摄像机的高度与方位易调节等特点。对钻孔前后的散斑图进行数字图像相关计算即可得到测试结果，具有操作简单、测试成本低、精度高等优点。测试过程不使用应变片，能有效避免使用应变片测量残余应力的局限性。本发明提供的系统可用于大/小尺度测试和全场/局部测试。
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公开(公告)号：CN103596310B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201310534620.9
申请日：2013-11-01
Applicant: 上海交通大学
IPC: H05B6/36
Abstract: 本发明涉及变截面环形叉口式感应线圈及其制作方法，该感应线圈为由电路及水路接管、非封闭环形管以及同质连接管构成的连通管道钎焊而成，电路及水路接管有两段，非封闭环形管有三段，其中一段为概呈半圆弧状结构，另外两段为短圆弧状结构，两段短圆弧状结构的非封闭环形管的一端分别与两段电路及水路接管连通，同质连接管有两段，分别连接两段短圆弧状结构的非封闭环形管的另一端及概呈半圆弧状结构非封闭环形管的端部，连通非封闭环形管。与现有技术相比，本发明通过减小同质连接管的截面积，可增加此处的电流密度，从而增加该区域作用的焦耳热，改善整个环向区域温度均匀性的目的，能显著提高空调管路感应钎焊的生产效率。
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