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公开(公告)号：CN103586806A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310513498.7
申请日：2013-10-25
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B23P19/006 , B23P19/10
Abstract: 本发明提供了一种飞机机翼翼盒C形梁的装配工装，包括底座平台、项部平台，底座平台和顶部平台皆为矩形结构，大小相同，位置相对；在底座平台和顶部平台之间设有竖向定位装置，在竖向定位装置上固连有横向定位装置以及磁力传动的竖向夹紧及夹角修正装置；在底座平台上靠近一个宽度的边上设有纵向定位装置；在底座平台的长度方向的一侧边上设置有横向夹紧装置和角片装配装置；本发明还提供了一种飞机机翼翼盒C形梁的装配工装的检测修正方法。本发明缩短了质量检验和装配周期，节约了成本，提高了生产效率及质量；具有过载保护功能的特性，且具有操作简单易行、可以快速完成检测、修正及装配过程的特点。
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公开(公告)号：CN103376220A
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201310283186.1
申请日：2013-07-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种复合材料C型梁弯曲及扭曲检测及预应力施加实验台，包括：实验台底部平台、纵向定位挡块以及安装在实验台底部平台上的施力装置、边缘左侧横向定位装置、边缘右侧横向夹紧装置以及纵向定位装置，所述第一纵向定位挡块和第二纵向定位挡块分别滑动布置于边缘左侧横向定位装置和边缘右侧横向夹紧上。本发明对梁件进行形面检测、制造误差修正，具有大型、对不同C型梁偏差适应性强、结构相对合理、定位稳定等特点，利用定位装置完成对C型梁的装夹定位，对于制造完成的具有不同偏差的梁件可进行形面检测以及通过施力装置加力以修正一定制造误差的工作，使其符合装配要求，以完成C型梁装配。
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公开(公告)号：CN103373476A
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201310273092.6
申请日：2013-07-01
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及飞机制造及装配技术领域，提供了一种飞机机翼壁板形面检测加工的柔性工装，包括底座平台、控制单元、纵向定位装置、纵向滑动导轨、竖向施力装置、横向定位装置、竖向支撑装置，所述竖向施力装置、横向定位装置和所述竖向支撑装置由所述控制单元控制，实现对飞机机翼复合材料整体壁板形面检测加工。本发明还提供了利用柔性工装对飞机机翼复合材料整体壁板形面进行检测加工的方法。本发明通过柔性定位方法及工装实现了对多种不同大型复合材料整体壁板关键特征点的空间定位，缩短了壁板质量检验周期，节约了成本，提高了生产效率及质量，通过建模和实现工装相配合的方式，使形面检测具有较高的准确度与自动化程度。
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公开(公告)号：CN102721563A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210217392.8
申请日：2012-06-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种飞机机翼长桁装配模拟实验装置，包括试验台底部平台、长桁和蒙皮，以及设置在试验台底部平台上且与长桁和蒙皮相连接的边缘纵向定位装置、边缘竖直定位装置、滑动横向支撑测力装置、滑动横向定位装置及滑动竖直夹紧装置。本发明提供了一个结构相对合理、定位稳定并能实现模拟不同加工变形、夹紧位置、夹紧力,对于飞机机翼长桁装配过程模拟，各种装置能够模拟不同加工变形，不同定位误差，不同夹紧力，不同夹紧区域，并且测量这些因素变化时长桁的装配变形，从而确定长桁装配变形和上述变量的关系，利于揭示飞机机翼长桁装配的规律。本发明具有可变因素多，适应性强的优点。
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公开(公告)号：CN102680262A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210153579.6
申请日：2012-05-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开一种飞机机翼缘条装配模拟实验台，包括装配模块和测量模块，所述装配模块包括实验台底部平台，所述实验台底部平台上分别设有边缘定位调整装置、边缘滑动支撑定位装置、滑动夹紧装置、滑动肋板定位装置、滑动缘条定位装置、后缘组件；所述测量装置为测量机器人。本发明所提供的模拟实验台，能够模拟飞机机翼缘条不同加工变形，不同夹紧力，不同夹紧区域，不同肋板位置，并且测量这些因素变化时缘条的装配变形，从而确定缘条装配变形和上述变量的关系，利于揭示飞机机翼缘条装配的规律。本发明具有可变因素多，适应性强的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1776726A
公开(公告)日：2006-05-24
申请号：CN200510111509.4
申请日：2005-12-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06Q10/00
Abstract: 一种计算机应用技术领域的用于汽车运输车的配载优化的方法，包括以下步骤：(1)初步配载，a.比较商品车宽度和轿车运输车的最小装载宽度；b.将轿车运输车的车位定义为“大”、“中”、“小”；c.根据车位定义，将商品车划分为“大”、“中”、“小”车；d.根据最大运载情况，确定轿车运输车车位布置方案；e.根据d选择的配载方案确定各车位可装载的商品车；(2)详细配载，a.建立包容原则，将包容关系用关系树表示；b.上层1号位车的定位；c.除1号位车以外的商品车的定位；d.下层1号位车的定位；e.除下层1号位车以外的商品车的定位：参照c的流程进行；(3)配载优化。本发明可以高效地制定优化的配载方案，提高配载的效率、节省成本。
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公开(公告)号：CN1776694A
公开(公告)日：2006-05-24
申请号：CN200510111510.7
申请日：2005-12-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种计算机应用技术领域的用于整车运输仿真系统的商品车参数化建模方法，包括以下具体步骤：(1)商品车基本类型划分；(2)结构化抽象；(3)商品车关键数据的定义和提取；(4)商品车关键点数据修正；(5)商品车参数化模型数据库结构；(6)商品车模型程序开发。本发明方法简单，实现容易，设计的这套商品车包络体模型参数定义方法简单明晰，所需数据均为常规技术参数或者可以通过简单图象处理或测量获得。使用了相对较少的参数却能比较逼真地表达出车型的具体特征，建立的模型在汽车装载虚拟仿真系统应用能精确地反映所表征商品车整体尺寸信息和关键部位的位置信息。
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公开(公告)号：CN110666493A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910837950.2
申请日：2019-09-05
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种复合材料临时紧固件自动安装装置，涉及汽车、船舶、航空航天装配制造领域，包括连接件、底座、电气比例阀、支撑外壳、弹簧、激光传感器、气枪、相机、步进电机、前控制安装架和后卡板；所述支撑外壳包括左支撑外壳和右支撑外壳；所述左支撑外壳与所述右支撑外壳固定在所述底座上；所述底座固定在所述连接件上；所述连接件固定在机器人上；所述左支撑外壳和所述右支撑外壳内有和所述气枪外形相匹配的凹槽用以定位所述气枪并供其在内滑动。本发明安装操作模拟与实际工况贴合度高，保证了复合材料临时紧固件的安装夹紧力，提升复合材料临时紧固件预连接质量，有效提高复合材料临时紧固件安装效率。
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公开(公告)号：CN108759907A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810409444.9
申请日：2018-05-02
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01D21/02
CPC classification number: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种基于铆接力的飞机气动铆接过程在线监测方法及系统。用于评价铆接过程质量。首先连续采集铆接部位的铆接力信号。接着识别铆接力信号的峰值信号；记录峰值信号的峰值幅值、峰值位置、峰值信号的瞬时频率。然后将所采集的整个铆接过程的信号按时间顺序依次分为预紧阶段、过渡阶段、成型阶段和释放阶段。最后将实际铆接过程的有效铆接力与标准铆接过程的标准铆接力对比；或者将实际铆接过程的墩头高度与其对应的标准铆接过程的墩头等效高度对比。还提供一种参考铆接过程，以其为参照评价实际铆接过程。本发明公开的方法可为不同的铆接过程提供定量的比较依据，适用性强、可操作性高。可为铆接培训和铆接过程质量控制提供理论指导。
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公开(公告)号：CN108559970A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201711280418.2
申请日：2017-12-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种复杂形状金刚石薄膜涂层刀具的HFCVD批量制备方法；将预处理后的复杂形状刀具刀柄插入刀具冷却底座后，放置在HFCVD设备水冷工作台上；刀具冷却底座由钼片层、石墨层、紫铜层或不锈钢层择优搭配而成；刀具冷却底座上设有与刀柄直径和长度相匹配的钻孔；HFCVD设备采用单层热丝；HFCVD设备在刀具安装及薄膜生长过程中，通过控制水冷工作台升降可实现刀具冷却底座自由升降；通入氢气、碳源及掺杂源在复杂形状刀具表面沉积单层或复合金刚石薄膜。本发明能够方便、有效地控制刀具刀刃区域温度数值，保证温度场及反应基团密度场的均匀分布，保证金刚石薄膜的均匀沉积，避免刀柄位置积碳杂质沉积造成“黑杆”现象。
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