一种基于铆接力的飞机气动铆接过程在线监测方法及系统

    公开(公告)号:CN108759907B

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN201810409444.9

    申请日:2018-05-02

    Inventor: 王华 王海龙

    Abstract: 本发明公开了一种基于铆接力的飞机气动铆接过程在线监测方法及系统。用于评价铆接过程质量。首先连续采集铆接部位的铆接力信号。接着识别铆接力信号的峰值信号;记录峰值信号的峰值幅值、峰值位置、峰值信号的瞬时频率。然后将所采集的整个铆接过程的信号按时间顺序依次分为预紧阶段、过渡阶段、成型阶段和释放阶段。最后将实际铆接过程的有效铆接力与标准铆接过程的标准铆接力对比;或者将实际铆接过程的墩头高度与其对应的标准铆接过程的墩头等效高度对比。还提供一种参考铆接过程,以其为参照评价实际铆接过程。本发明公开的方法可为不同的铆接过程提供定量的比较依据,适用性强、可操作性高。可为铆接培训和铆接过程质量控制提供理论指导。

    一种用于真机铆接实训的移动式设备与操作方法

    公开(公告)号:CN108877471A

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201810878179.9

    申请日:2018-08-03

    Inventor: 王华 王海龙

    Abstract: 本发明提供了一种用于真机铆接实训的移动式设备,涉及航空航天装配制造领域。使用该装置,可实现飞机铆装工铆接操作技能培训,尤其是刚取证但未接触真机铆接的铆接工,能够在取证以后快速适应飞机铆接的特殊工况。通过轨道上滑动小车的滑动来模拟机身不同位置的铆接工况。滑动小车上装有多个铆接板,可进行批量的铆接模拟;通过铆接板下部安装的传感器设备可以得到铆接过程中施加的铆接力。铆接模拟结束后可对铆接质量进行检测与评估。本发明操作简单,成本低、效率高,可以模拟机身的真实铆接工况,铆接操作模拟与实际工况贴合度高,可以有效提高铆接工技能培训效率,缩短铆接工适应实际生产工况的时间。

    一种用于飞机环形气动铆接的柔性培训装置和培训方法

    公开(公告)号:CN107749232A

    公开(公告)日:2018-03-02

    申请号:CN201711221501.2

    申请日:2017-11-22

    Inventor: 王华 王海龙

    CPC classification number: G09B25/02

    Abstract: 本发明提供了一种用于飞机环形气动铆接的柔性培训装置和培训方法,涉及航空航天装配制造领域。使用该装置和培训方法,可实现飞机铆装工环形铆接操作技能培训、铆接质量非破坏检测、机身环形铆接工况模拟及技能考核等工作任务。通过调整机器人的位姿来模拟飞机机身不同位置的铆接,可选择单钉铆接或环形多钉铆接。通过步进电机带动转盘旋转实现滑块与铆接仿真板贴合或分离,进而夹紧铆钉或取出铆钉。铆接模拟结束后可对铆接质量进行检测与评估。本发明操作简单,成本低、效率高,可模拟机身环形铆接的任何机段,自由度高,铆接操作模拟与实际工况贴合度高,可以有效提高铆装工技能培训效率,缩短铆装工适应实际生产工况的时间。

    一种用于真机铆接实训的半封闭式设备与操作方法

    公开(公告)号:CN108986634A

    公开(公告)日:2018-12-11

    申请号:CN201810878944.7

    申请日:2018-08-03

    Inventor: 王华 王海龙

    Abstract: 本发明公开了一种用于真机铆接实训的半封闭式设备,涉及航空航天装配制造领域。使用该装置,可实现飞机铆装工铆接操作技能培训,尤其是刚接触真机半封闭式铆接工况的铆接工,能够在半封闭的真机环境下快速适应铆接的特殊工况。通过中机身与半封闭式环形轨道的紧密贴合来模拟真机的半封闭铆接环境;通过轨道上滑动小车的滑动来模拟机身不同位置的铆接工况。滑动小车上装有多个铆接板,可进行批量的铆接模拟。通过铆接板下部安装的传感器设备可以得到铆接过程中施加的铆接力。铆接模拟结束后可对铆接质量进行检测与评估。本发明可以模拟真机铆接的工况,与实际工况贴合度高,可以有效提高铆接工技能培训效率,缩短铆装工适应实际生产工况的时间。

    一种基于铆接力的飞机气动铆接过程在线监测方法及系统

    公开(公告)号:CN108759907A

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201810409444.9

    申请日:2018-05-02

    Inventor: 王华 王海龙

    CPC classification number: G01D21/02

    Abstract: 本发明公开了一种基于铆接力的飞机气动铆接过程在线监测方法及系统。用于评价铆接过程质量。首先连续采集铆接部位的铆接力信号。接着识别铆接力信号的峰值信号;记录峰值信号的峰值幅值、峰值位置、峰值信号的瞬时频率。然后将所采集的整个铆接过程的信号按时间顺序依次分为预紧阶段、过渡阶段、成型阶段和释放阶段。最后将实际铆接过程的有效铆接力与标准铆接过程的标准铆接力对比;或者将实际铆接过程的墩头高度与其对应的标准铆接过程的墩头等效高度对比。还提供一种参考铆接过程,以其为参照评价实际铆接过程。本发明公开的方法可为不同的铆接过程提供定量的比较依据,适用性强、可操作性高。可为铆接培训和铆接过程质量控制提供理论指导。

    一种用于飞机成排气动铆接的柔性培训装置和培训方法

    公开(公告)号:CN107784888A

    公开(公告)日:2018-03-09

    申请号:CN201711176917.7

    申请日:2017-11-22

    Inventor: 王华 王海龙

    CPC classification number: G09B9/00 G09B25/02

    Abstract: 本发明提供了一种用于飞机成排气动铆接的柔性培训装置和培训方法,涉及航空航天装配制造领域。使用该装置和培训方法,可实现飞机铆装工成排铆接操作技能培训、铆接质量非破坏检测、机身成排铆接工况模拟及技能考核等工作任务。通过调整机器人的位姿来模拟飞机机身不同位置的铆接,可选择单钉铆接或成排钉铆接。通过步进电机带动丝杆旋转实现仿真板贴合或分离,进而夹紧铆钉或取出铆钉。铆接模拟结束后可对铆接质量进行检测与评估。本发明操作简单,成本低、效率高,可以模拟机身的任何机段,自由度高,铆接操作模拟与实际工况贴合度高,可以有效提高铆装工技能培训效率,缩短铆装工适应实际生产工况的时间。

    一种用于真机实训的全封闭式设备与操作方法

    公开(公告)号:CN108766197A

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201810878969.7

    申请日:2018-08-03

    Inventor: 王华 王海龙

    CPC classification number: G09B25/02

    Abstract: 本发明提供一种用于真机实训的全封闭式设备,涉及航空航天装配制造领域。使用该装置,可实现飞机铆装工铆接操作技能培训,尤其是刚接触真机全封闭式铆接工况的铆接工,能够在封闭的真机环境下快速适应铆接的特殊工况。通过中机身模型与封闭铆接设备中环形轨道的贴合来模拟封闭的真机环境;通过轨道上滑动小车的滑动来模拟机身中部及顶部的铆接工况。滑动小车上装有多个铆接板,可进行批量的铆接模拟。通过铆接板下部安装的传感器设备可以得到铆接过程中施加的铆接力。铆接模拟结束后可对铆接质量进行检测与评估。本发明的铆接操作模拟与实际工况贴合度高,可以有效提高铆接工技能培训效率,缩短铆装工适应实际生产工况的时间。

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