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公开(公告)号：CN104793490A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510158323.8
申请日：2015-04-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种动态前馈补偿的改进广义预测自适应控制方法，包括如下步骤：基于受控自回归滑动平均模型在线辨识出被控对象的实时数学模型A；将实时数学模型A用于前馈控制器，结合改进的广义预测自适应控制方法进行动态前馈补偿；将实时数学模型A用于反馈控制器，结合改进的广义预测自适应控制方法进行自适应反馈控制；最终实现被控对象的前馈反馈复合控制；所述改进的广义预测自适应控制方法为：在广义预测控制的基础上进行动态前馈补偿准备、多步预测以及控制量求解；同时给出了上述方法在单自由度磁致伸缩驱动器和多自由度精密耦合驱动平台中的应用。本发明提高了磁致伸缩驱动器的控制精度和控制方法的响应速度。
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公开(公告)号：CN103955229A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410143335.9
申请日：2014-04-10
Applicant: 上海交通大学
Inventor： 杨斌堂
IPC: G05D3/00
Abstract: 本发明提供了一种精密可控滑台装置及其组合，其中，精密可控滑台装置包括壳体、滑台和若干驱动体，所述壳体设有用于滑台移动的第一空腔和用于放置若干驱动体的第二空腔，所述滑台包括滑台内端和滑台外端，其中，滑台内端设有永磁体，所述若干驱动体与永磁体之间形成相互作用的磁路结构。多个精密可控滑台装置相互连接形成具有多自由度的组合式精密可控滑台装置。本发明具有结构简单、质量轻便的特点，实现对滑台移动行程的精确控制，满足现代工业对精密控制的需求。
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公开(公告)号：CN103955136A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410178050.9
申请日：2014-04-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种电磁致驱动定位控制方法，包括如自适应反馈控制过程和/或自适应前馈控制过程。其中，自适应反馈控制过程主要包括模型在线识别、输出量预测和输入电流控制，根据辨识误差，连续不断的进行得到被控系统最小辨识误差，实现一个循环的闭环控制；自适应前馈控制过程主要包括向前馈控制模型中赋予被控系统的控制电流，并得到被控系统的实际输出位移，实现一个循环的开环控制。同时还提供了上述控制方法的应用。本发明在被控系统的数学模型未知或时变的情况下，使被控系统面向最优或次优的状态自动调整和运行，提高了时变干扰下被控系统的驱动实时性、精度和效率。
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公开(公告)号：CN102162741B
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201010604663.6
申请日：2010-12-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种传感器技术领域的用于检测旋转机械运动状态的永磁旋转传感装置，包括：刚性框架以及设置于其内部的磁致伸缩材料体、压电传感器、导磁部件和回旋机芯，两个压电传感器分别设置于刚性框架的两端，两个导磁部件分别与各自对应的压电传感器相接触，磁致伸缩材料体分别与两个导磁部件相接触，回旋机芯转动设置于刚性框架内部并正对磁致伸缩材料体。本发明其结构紧凑、结构强度高，无需外接电源的情况下可方便获得传感电信号，该信号与被检测机构的旋转运动具有直接对应关系，传感信号灵敏、精确。作为传感部件，其结构简单，方便在旋转机械装置中集成使用，特别适合于与精密马达驱动转轴集成应用。
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公开(公告)号：CN102946164A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210393968.6
申请日：2012-10-17
Applicant: 上海交通大学
Inventor： 杨斌堂
IPC: H02K7/06
Abstract: 本发明公开了一种基于永磁体和电磁体相互作用的位移驱动装置及其组合，包括产生相互作用力的驱动部件和运动发动部件，以及设置在驱动部件和运动发动部件之间用于约束运动发动部件位移方向的导向部件，其中，驱动部件为固定电磁铁或固定永磁铁，所述运动发动部件为移动永磁铁或移动电磁铁。本发明直接实现了基于磁极偏转而产生的直线往复平动或转动运动，运动驱动直接，机构简单，刚性好；容易实现大行程；也容易实现微行程；驱动位移精确；运动力、位移大小和精度可以通过精确施加磁场或电流的强度来控制，控制简单、方便；将磁场直接用于驱动，电磁场与永磁场复合作用产生较大的驱动磁场，使机构的驱动力大，驱动响应快，效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102873592A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210335489.9
申请日：2012-09-11
Applicant: 上海交通大学
Inventor： 杨斌堂
IPC: B24B1/04
Abstract: 本发明公开了一种基于换能装置的表面光整加工装置，包括供能系统，通道结构、换能装置、辅助装置及工件运动平台，其中，所述通道结构的内端与供能系统相连接，其外端为两个自由端，并分别与换能装置和辅助装置相连接，所述工件运动平台设置在换能装置和辅助装置之间；所述换能装置包括：设置在与其相连接的通道结构外端的上电磁线圈，嵌入安装在该通道结构外端中心处的驱动机构，与该驱动机构固连的连接部，以及与该连接部相接触的用于加工工件的软性可变形工作部。本发明实现了既可以加工规则形面又可以加工非规则形面的工件面型加工装置。根据加工性能需要，可以方便采用多种换能装置，实现工件形面或型腔表面的表面处理加工。
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公开(公告)号：CN102873591A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210335229.1
申请日：2012-09-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: B24B1/04
Abstract: 本发明涉及一种工件型腔或复杂工件表面研磨、抛光和去除毛刺加工技术领域的基于换能装置的型腔表面处理加工装置，包括供能系统，通道结构、换能装置、辅助装置及工件运动平台，所述通道结构的内端与供能系统相连接，其外端为两个自由端，并分别与换能装置和辅助装置相连接，所述工件运动平台设置在换能装置和辅助装置之间；所述换能装置包括连接部和工作部，其中，连接部用于传递功能系统产生的能量，并作用于工作部；工作部用于对被加工工件进行腔面处理。本发明实现了既可以加工规则形面又可以加工非规则形面的工件面型加工装置。根据加工性能需要，可以方便采用多种换能装置，实现工件形面或型腔面的表面处理加工。
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公开(公告)号：CN102607389A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210039643.8
申请日：2012-02-21
Applicant: 上海交通大学
Inventor： 杨斌堂
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明公开了一种磁力控位移装置，包括框架体、力电体、励磁变形体和磁激励体，其中，力电体和励磁变形体相接触，并嵌入框架体中，磁激励体嵌入或围绕框架体，还包括位移约束件，位移约束件推动导磁体在相对y\z\x方向的直线位移或相对α\β\γ方向的转动位移上进行导向，在其它方向上加以约束；该磁力控位移装置的框架体还可以为六面框体和中空永磁球体框架，磁激励体设置在框架体内部，实现多个自由度方向上的瞬时激励后位置变化传感功能。本发明具有位移传感或驱动自传感一体化功能，既可以用于直线运动又可以用于转动驱动和传感。组件少、结构简单，紧凑、安装方便，成本低。本发明可广泛应用于位移和转角精密驱动控制领域。
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公开(公告)号：CN102095358A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010581733.0
申请日：2010-12-10
Applicant: 上海交通大学
Inventor： 杨斌堂
IPC: G01B7/02
Abstract: 一种精密检测技术领域的精密位移传感装置，包括：固定框架、一个或多个受激励变形体、一个或多个力变器、激励体和约束导向机构，受激励变形体与力变器交错设置且串联连接于固定框架内，约束导向机构活动设置于固定框架内且平行于受激励变形体与力变器，激励体与约束导向机构固定连接，受激励变形体的变形方向与力变器受力方向相一致。本发明兼有位移和激励强度传感功能且结构简单，组成部件少，体积较小、并且安装方便。
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公开(公告)号：CN101221865B
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN200810032740.8
申请日：2008-01-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: H01H33/66 , H01H33/666 , H01H33/38 , H02K33/18
Abstract: 一种电力传输技术领域的电力系统磁驱动开关装置，包括：真空接触器、触头开合弹簧、磁驱动伸缩机构以及基础框架，其中：真空接触器包括上触头、下触头、陶瓷真空包，上触头设置在陶瓷真空包上部，下触头置于陶瓷真空包下部，下触头与磁驱动伸缩机构的可伸缩端相连，触头开合弹簧套在下触头一端上，并置于陶瓷真空包和磁驱动伸缩机构之间，基础框架为刚性长方体，陶瓷真空包外壁固定在基础框架的一端，磁驱动伸缩机构固定在基础框架内部。本发明用磁体在磁场作用下产生旋转或伸长或移动动作而形成的伸缩开关效果的机构，所产生的开关位移和开关力的大小可控，开、合位移精度高，开关时间准确可控。
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