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公开(公告)号：CN109781778B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201811590665.7
申请日：2018-12-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N25/20
Abstract: 一种中空冷却结构电主轴内冷工况下的热特性测量装置与方法，包括：抗干扰无线温度传感器、抗干扰有线温度传感器、位移传感器、温度监控模块、数控加工中心、热特性测量工件、三坐标测量机、数据处理模块，本发明通过对影响主轴热特性的六种冷热源进行分析，实施预先的温度优化布点，切削实验中以主轴空转和模拟换刀操作来模拟工业现场实际的机床工作状况，然后设计出一种特殊的工件用来进行循环多次切削，接着将工件移入三坐标测量机进行切削平面特征数据的测量，再通过拟合切削平面特征和计算切削平面高度差以及拟合主轴热特性，实现了在内冷工况下，综合了外水套水冷条件及主轴拉刀机构发热状况，方便通用地得出了主轴热特性。
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公开(公告)号：CN108115466A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711449514.5
申请日：2017-12-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种立式加工中心的几何运动误差检测方法及系统。所述方法及系统只需测量PPP、NPP、PNP三条对角线方向上产生的误差值，即可计算得到影响刀尖相对工件误差的14项误差元素，大大提高了立式加工中心的综合几何运动误差值的检测速度。同时，本发明提供的几何运动误差检测方法及系统可分离获得体现18项几何运动误差元素的14项误差元素，因此最终获得的综合几何运动误差值是通过18项几何运动误差元素确定的，充分考虑了立式加工中心的X、Y、Z轴运动过程中产生的3项定位误差、6项直线度误差、6项角偏误差以及3项垂直度误差对立式加工中心综合几何运动误差值的影响，从而大大提高了立式加工中心综合几何运动误差值的计算精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105092071A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510475862.4
申请日：2015-08-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01K7/00
Abstract: 一种数控机床热误差测试用温度传感器，包括钕铁硼磁性壳体、线路板、温度传感芯片和双绞双屏蔽电缆线，其中，线路板固定在钕铁硼磁性壳体的内腔中部，温度传感芯片焊接在线路板的下侧面且与钕铁硼磁性壳体的底部连接，该底部涂覆有高导热性胶体，该高导热性胶体的内侧与温度传感芯片贴合，外侧通过钕铁硼磁性壳体吸附于数控机床温度敏感点上，双绞双屏蔽电缆线穿过钕铁硼磁性壳体且焊接在线路板上，温度传感芯片和线路板与钕铁硼磁性壳体之间的内腔空缺处填满隔热用树脂；温度传感芯片通过高导热性胶体对数控机床温度敏感点进行温度测量，线路板通过双绞双屏蔽电缆线将温度信号向外传输。本发明具有安装便捷可靠、精度高、稳定性好、抗干扰能力强的优点，适用于数控机床热误差测试中热敏感点温度的测量。
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公开(公告)号：CN1631614A
公开(公告)日：2005-06-29
申请号：CN200410093428.1
申请日：2004-12-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于机床外部坐标系偏置的数控机床误差实时补偿器，包括：计算处理模块、CNC接口和运动控制模块、传感器及变送模块，传感器及变送模块与计算处理模块通过数据线连接，计算处理模块与CNC接口和运动控制模块通过数据线和通讯协议连接，计算处理模块实现信号的输入输出、储存、计算，CNC接口和运动控制模块接受从计算处理模块中输出的信号并根据补偿值来偏置机床外部坐标系而通过伺服系统进行机床的附加运动，传感器及变送模块采集机床的温度和热误差信号，把信号处理后输入计算处理模块，计算处理模块或者与微机相连，实现上下位机的命令、数据的传输和储存。本发明结构简单、使用方便、成本低廉、实时性强、补偿更有效，产业化前景光明。
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公开(公告)号：CN108115466B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201711449514.5
申请日：2017-12-27
Applicant: 上海交通大学 , 上海交大临港智能制造创新科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种立式加工中心的几何运动误差检测方法及系统。所述方法及系统只需测量PPP、NPP、PNP三条对角线方向上产生的误差值，即可计算得到影响刀尖相对工件误差的14项误差元素，大大提高了立式加工中心的综合几何运动误差值的检测速度。同时，本发明提供的几何运动误差检测方法及系统可分离获得体现18项几何运动误差元素的14项误差元素，因此最终获得的综合几何运动误差值是通过18项几何运动误差元素确定的，充分考虑了立式加工中心的X、Y、Z轴运动过程中产生的3项定位误差、6项直线度误差、6项角偏误差以及3项垂直度误差对立式加工中心综合几何运动误差值的影响，从而大大提高了立式加工中心综合几何运动误差值的计算精度。
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公开(公告)号：CN105700472A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610207769.X
申请日：2016-04-05
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/404
CPC classification number: G05B19/404
Abstract: 本发明涉及一种基于机床外部坐标原点偏移的数控机床误差实时补偿器，包括计算处理模块、CNC接口和运动控制模块和传感器及变送模块；所述的传感器及变送模块对机床的温度和热误差信号进行多通道采集并将处理后的信号输入计算处理模块，所述的计算机处理模块根据预先设置的误差模型计算出补偿值，并将补偿值发送给CNC接口和运动控制模块，所述的CNC接口和运动控制模块根据补偿值来偏置机床外部坐标系原点并通过伺服系统进行机床的附加运动，以实时修正机床误差。与现有技术相比，本发明能够对机床误差进行有效补偿，操作过程简便，适用性好，可有效提高数控机床的加工精度。
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公开(公告)号：CN102122146A
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：CN201110001213.2
申请日：2011-01-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 一种数控机床加工技术领域的用于高速精密加工的热误差实时补偿系统及其补偿方法，该系统包括：数字式温度传感器、温度数据处理模块、位移传感器、位移信号变送器及A/D转换模块、实时补偿计算及在线调整模块、数据显示及状态监视模块、I/O数据交互模块及用户交互模块。本发明能够实现快速高精度的补偿效果和良好的在线监测。
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