公开(公告)号：CN105700472A

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201610207769.X

申请日：2016-04-05

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 杨建国 ,  拓占宇 ,  李慧敏 ,  姚晓栋

IPC: G05B19/404

CPC classification number: G05B19/404

Abstract: 本发明涉及一种基于机床外部坐标原点偏移的数控机床误差实时补偿器，包括计算处理模块、CNC接口和运动控制模块和传感器及变送模块；所述的传感器及变送模块对机床的温度和热误差信号进行多通道采集并将处理后的信号输入计算处理模块，所述的计算机处理模块根据预先设置的误差模型计算出补偿值，并将补偿值发送给CNC接口和运动控制模块，所述的CNC接口和运动控制模块根据补偿值来偏置机床外部坐标系原点并通过伺服系统进行机床的附加运动，以实时修正机床误差。与现有技术相比，本发明能够对机床误差进行有效补偿，操作过程简便，适用性好，可有效提高数控机床的加工精度。

公开(公告)号：CN105092071A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201510475862.4

申请日：2015-08-06

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 黄奕乔 ,  姚晓栋 ,  杨建国 ,  冯文龙 ,  李自汉 ,  拓占宇

IPC: G01K7/00

Abstract: 一种数控机床热误差测试用温度传感器，包括钕铁硼磁性壳体、线路板、温度传感芯片和双绞双屏蔽电缆线，其中，线路板固定在钕铁硼磁性壳体的内腔中部，温度传感芯片焊接在线路板的下侧面且与钕铁硼磁性壳体的底部连接，该底部涂覆有高导热性胶体，该高导热性胶体的内侧与温度传感芯片贴合，外侧通过钕铁硼磁性壳体吸附于数控机床温度敏感点上，双绞双屏蔽电缆线穿过钕铁硼磁性壳体且焊接在线路板上，温度传感芯片和线路板与钕铁硼磁性壳体之间的内腔空缺处填满隔热用树脂；温度传感芯片通过高导热性胶体对数控机床温度敏感点进行温度测量，线路板通过双绞双屏蔽电缆线将温度信号向外传输。本发明具有安装便捷可靠、精度高、稳定性好、抗干扰能力强的优点，适用于数控机床热误差测试中热敏感点温度的测量。

公开(公告)号：CN105512444A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201610060135.6

申请日：2016-01-28

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 杨建国 ,  拓占宇 ,  姚晓栋 ,  杜正春

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明涉及一种球杆仪安装误差矢量的修正方法，该方法基于安装误差辨识算法和测量数据修正算法，包括：将得到的球杆仪原始测量数据绘制于直角坐标系中，利用设定形式的正弦函数进行拟合，得到的正弦函数的相位和振幅数值，根据误差辨识算法求得球杆仪安装误差的大小和方向，根据测量数据修正算法校正求得分离安装误差后的测量数据。与现有技术相比，本发明对球杆仪的安装误差能够实现的有效分离，可明显提高球杆仪测量结果的准确性，对球杆仪的高精度推广应用具有十分重要的理论意义和实际参考价值。