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公开(公告)号：CN101860959B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201010190760.5
申请日：2010-06-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种无线传感器网络技术领域的基于RSSI的无线传感器网络的定位方法，包括以下步骤：分别测量锚节点和待测节点的RSSI值，得到待测节点与每个锚节点的距离信息；选取与待测节点最近的三个锚节点作为参考节点，进行粗定位得到待测节点的粗定位位置；建立待测节点的分布概率模型，得到待测节点在无线传感器网络中每个位置的分布概率；以待测节点的粗定位位置为初始位置、以L1为步长进行定位搜索处理，得到待测节点的第一次定位位置；以第(N-1)次的定位位置为初始位置、以LN为步长进行定位搜索，得到待测节点的第N次定位位置，即待测节点的最终位置。本发明对节点的密度要求低，且不易受环境干扰，定位精度大大提高，定位误差降至20％到50％之间。
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公开(公告)号：CN101478195B
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：CN200910045043.0
申请日：2009-01-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于双层平面线圈的轴向磁通电磁型微驱动器，属于微机电技术领域。本发明包括：双面磁钢转子、双层平面线圈定子、单面磁钢转子、轴承、输出轴。双面磁钢转子位于输出轴的轴向中心位置，与输出轴固定连接；两个双层平面线圈定子位于双面磁钢转子的两侧，通过轴承与输出轴连接；两个单面磁钢转子分别位于两个双层平面线圈定子的外侧，其磁钢与双层平面线圈定子的绕组相对，与输出轴固定连接。本发明减少单层平面线圈内因连接需要的无效绕组，降低单位体积内的微驱动器功耗，提高输出力矩。本发明能在微小尺寸内实现高效率微驱动器，结构简单，易于实现，特别适合在微小尺寸限制的条件下实现高效率的电磁型微驱动器。
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公开(公告)号：CN101893894A
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201010214879.1
申请日：2010-06-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种机器人技术领域的可重构微型移动机器人集群定位跟踪系统，包括：图像采集处理模块、标记识别模块、运动跟踪定位模块和外部监控模块，其中：所述的图像采集处理模块，包括：摄像头、图像采集卡、图像滤波子模块、灰度阈值自适应选择子模块和图像二值化子模块，所述的标记识别模块，包括：标记矩阵比较子模块、标记周长比较子模块、标记黑白比值比较子模块、加权求和子模块和标号子模块，所述的运动跟踪定位模块包括：位置预估子模块、全局场景开窗扫描子模块和位姿判断子模块。本发明减小了定位系统的扫描工作量，降低了系统周期，大幅提高了系统的实时性，使得实时跟踪系统更为快捷，精确，可靠性更高，同时实现识别、定位和跟踪。
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公开(公告)号：CN101860959A
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN201010190760.5
申请日：2010-06-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种无线传感器网络技术领域的基于RSSI的无线传感器网络的定位方法，包括以下步骤：分别测量锚节点和待测节点的RSSI值，得到待测节点与每个锚节点的距离信息；选取与待测节点最近的三个锚节点作为参考节点，进行粗定位得到待测节点的粗定位位置；建立待测节点的分布概率模型，得到待测节点在无线传感器网络中每个位置的分布概率；以待测节点的粗定位位置为初始位置、以L1为步长进行定位搜索处理，得到待测节点的第一次定位位置；以第(N-1)次的定位位置为初始位置、以LN为步长进行定位搜索，得到待测节点的第N次定位位置，即待测节点的最终位置。本发明对节点的密度要求低，且不易受环境干扰，定位精度大大提高，定位误差降至20％到50％之间。
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公开(公告)号：CN101231336A
公开(公告)日：2008-07-30
申请号：CN200810033996.0
申请日：2008-02-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开一种无线通信技术领域的基于差分全球定位系统的无线节点相对定位方法，节点与GPS模块进行授时同步以后，开始定位竞争，由定位竞争成功的节点发出定位请求，其他节点收到定位请求以后进入定位响应状态；当到达定位请求指定的定位时刻时，节点开始采样GPS模块输出，处于定位响应状态的节点用定位数据和节点信息构成定位响应，返回给发起定位请求的节点；收到定位响应的节点，对定位数据进行处理，如果满足定位计算条件，则计算出节点间的相对位置，并将计算结果无线发送给发出该定位响应的节点，否则，丢弃该定位响应。本发明在没有固定基准站、基准站位置不能精确确定或者基准站移动的情况下，获得较高的相对位置定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115376001A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211011926.1
申请日：2022-08-23
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司牡丹江水力发电总厂 , 上海交通大学
IPC: G06V20/05 , G06V20/10 , G06V20/70 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/30 , G06V10/80 , G01N21/88 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于EPTCNN算法的水下建筑物裂缝检测方法，包括：S1、对获取的图像数据进行去噪，提高图像数据的精度；S2、使用labelimg工具对裂缝进行标注，用于后续训练和学习；S3、将训练数据集输入至EPTCNN网络中进行训练，得到裂缝检测网络模型；S4、将测试数据集输入至网络模型中，得到裂缝检测结果，并对网络模型的检测性能进行评估。本发明提出的EPTCNN算法利用图像特征提取裂缝层次特征，通过特征金字塔将背景信息融合到下层，使用集成学习用于多个分类器一起进行深度监督学习，普适性与鲁棒性更佳，能够适应大多数的裂缝数据，生存能力更好，有利于解决常规CNN模型检测率低、效率低的问题。
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公开(公告)号：CN104023349B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201410211695.8
申请日：2014-05-19
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02D70/30
Abstract: 本发明提供了一种基于AODV的链路中断预测与修复方法，要求节点对收到的数据包进行识别和检测，并将数据包所在的路由通路的源节点信息、目的节点信息、发送者路由深度信息维护在一个自定义的数据结构中；通过对数据结构中信息比较，来决定何时进行路由修复。本发明提供的方法避免了由源节点重新发起路由建立过程，同时选择最短的修复路径，有效地提高了链路的通信效率，提升了链路的稳定性，减少了控制分组的开销。
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公开(公告)号：CN104023349A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410211695.8
申请日：2014-05-19
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02D70/30
Abstract: 本发明提供了一种基于AODV的链路中断预测与修复方法，要求节点对收到的数据包进行识别和检测，并将数据包所在的路由通路的源节点信息、目的节点信息、发送者路由深度信息维护在一个自定义的数据结构中；通过对数据结构中信息比较，来决定何时进行路由修复。本发明提供的方法避免了由源节点重新发起路由建立过程，同时选择最短的修复路径，有效地提高了链路的通信效率，提升了链路的稳定性，减少了控制分组的开销。
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公开(公告)号：CN102920452A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210435171.8
申请日：2012-11-02
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B5/0408
Abstract: 一种基于石墨烯的柔性冠状心电电极，包括：柔性基底，间隔设置凸部；金属电极，设置在所述柔性基底之凸部一侧，并具有与所述柔性基底之凸部对应设置的拱部，所述间隔设置的拱部构成所述金属电极之冠状阵列；金属种子层，设置在所述柔性基底与所述金属电极之间；石墨烯导电层，设置在所述金属电极之异于所述金属种子层一侧，并具有与所述金属电极之冠状阵列相应的形貌；以及电极引线，与所述金属电极连接，并穿设在所述柔性基底中。本发明所述的基于石墨烯的柔性冠状心电电极质地柔软，可弯曲；所述冠状心电电极之金属电极的冠状阵列增加了皮肤与冠状心电电极之间的接触面积，使得心电信号增强，信噪比增加，稳定性改善。
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公开(公告)号：CN101565063A
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200910051636.8
申请日：2009-05-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 一种微型机器人技术领域的永磁吸附式轮式爬壁机器人，包括：三组相同结构的永磁吸附爬壁单元和一个转向单元，其中：永磁吸附爬壁单元分别垂直设置于转向单元上，三组永磁吸附爬壁单元之间相互平行。本发明在狭窄的管道中移动具有很大优势，可水平，竖直，绕管道旋转，而且还可以在不同结构的管道之间可以切换。在机器人转向单元中，通过设计一套减速齿轮，实现了微型爬壁机器人无回转半径的全向运动，使其具有很高机动性。
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