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公开(公告)号:CN100427876C
公开(公告)日:2008-10-22
申请号:CN200510026200.5
申请日:2005-05-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种料场测量的计算机视觉方法,本发明对选定的原料料堆设计CCD摄像头布局,CCD摄像头所采集到的图像信号经由视频电缆与图像采集卡输至图像处理前端;图像处理前端中图像处理软件对图像信号实时进行背景淡化与边缘提取处理,完成图像的数字化信息表达;图像处理前端数字化表达的信息通过IEEE1394协议接口与上位计算机连接,实现图像处理前端与上位计算机的信息交互;上位计算机对图像的数字化表达信息进行再加工,求取公共角点重构对象的三维图像,与此同时运算输出料堆的空间几何尺度测量结果。本发明使整个空间尺度测量精度达到厘米级。
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公开(公告)号:CN101276465A
公开(公告)日:2008-10-01
申请号:CN200810036149.X
申请日:2008-04-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种图像处理技术领域中的广角图像自动拼接方法,包括:步骤一、设定广角摄像机移动速度与图像采集周期;步骤二、得到两幅相邻图像重叠像素宽度;步骤三、建立图像非线性畸变矫正数学模型;步骤四、建立图像数据坐标转换关系;步骤五、求取畸变向量参数和外参数值;步骤六、对受畸变影响后的图像进行求逆运算获得矫正非线性畸变后的整幅真实图像;步骤七、在矫正畸变后图像的重叠宽度内区域快速寻找相邻两幅图像上的公共特征点;步骤八、利用透视变换实现两幅图像的配准;步骤九、将已经配准好的两幅图像进行拼接;步骤十、采用基于小波双三次插值搜索方法对图像的拼接处进行融合。本发明能够自动实现相邻图像的连续融合和无缝拼接。
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公开(公告)号:CN101234620A
公开(公告)日:2008-08-06
申请号:CN200810033985.2
申请日:2008-02-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种车辆智能化技术领域的车辆智能后视装置,针孔摄像头共有三个,两个分别设置在车辆左右两侧的后视镜上,一个设置在车厢后挡板上,三个针孔摄像头的输出接口分别与信号处理器的三个图像输入接口相连,驾驶状态编码器的输出接口与信号处理器的数字信号输入接口连接,驾驶状态编码器的信号输入接口与车辆的左转、右转和倒车信号输出接口相连,信号处理器的第一输出接口与通道译码器相连,信号处理器的第二输出接口连至液晶显示器,通道译码器的输出接口与电子开关器的输入接口连接,电子开关器的输出接口同时与锁定器的输入接口和语音提示器的输入接口连接。本发明能够避免车辆在变道、左右转弯、倒车以及停驶时开关车门可能发生的道路交通事故。
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公开(公告)号:CN100348956C
公开(公告)日:2007-11-14
申请号:CN200510025482.7
申请日:2005-04-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01G19/03
Abstract: 一种汽车荷载传感装置,用于汽车超载自动识别系统技术领域。本发明包括:耐高压橡胶气囊、主压力传感器、副压力传感器、第一信号传输电缆、第一信号传输冗余电缆、第二信号传输电缆、第二信号传输冗余电缆,耐高压橡胶气囊两端封闭呈圆柱状体,内直径为100mm,密封气体预置压力为0.1MPa,最大允许承受压力为1MPa,耐高压橡胶气囊、主压力传感器和副压力传感器构成一体化的充气密封体,感受到的压力实时传递到主压力传感器与副压力传感器上的压力感应器,压力传感器的输出信号分别由预设的第一信号传输电缆与第二信号传输电缆引出,利用压力信号实现对荷载的测量,因此,本发明具有较充裕的压力传感信息量和较高的可靠性。
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公开(公告)号:CN100342223C
公开(公告)日:2007-10-10
申请号:CN200510025067.1
申请日:2005-04-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种用于公路运行与交通安全监控的汽车超载自动识别方法。本发明首先通过摄像头判别车型,汽车荷载检测由压力传感器信号输出经数据采集卡至PC机,根据轴载质量与压力的函数关系计算获得轴载质量;根据汽车荷载检测与汽车类型规格辨识的结果,在PC机运算平台上可以十分方便地进行计算和推理获得被测汽车的实际荷载量、超载量、单位车身长度质量,最终完成汽车超载识别,输出被测汽车是否超载及当前道路是否允许通行的结论。本发明具有较高的可靠性、运行稳定性和自动化水平,因此具有较强的实用性。
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公开(公告)号:CN101034002A
公开(公告)日:2007-09-12
申请号:CN200710037036.7
申请日:2007-02-01
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01G19/03
Abstract: 一种电子技术领域的汽车动态称重传感装置,包括:耐高压球形橡胶气囊、压力传感器、信号传输电缆、气门嘴、压力支撑体、载压钢板,两个耐高压球形橡胶气囊上下各铰接一个具有相等截面积的压力支撑体,上压力支撑体和下压力支撑体又分别与上载压钢板和下载压钢板焊接紧固,两个耐高压球形橡胶气囊的上截面封装一个压力传感器和一个气门嘴,压力传感器通过信号传输电缆连接到后续系统的数据采集通道。利用上压力支撑体与耐高压球形橡胶气囊之间的接触面积恒定不变,将测得的压力值乘上作用面积即可获得被测车轮着力点的重力,再通过预置的车轮轴质量数学模型准确计算而获得车轮轴质量,进而获得整车质量。
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公开(公告)号:CN101017369A
公开(公告)日:2007-08-15
申请号:CN200710037490.2
申请日:2007-02-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种电子节水控制装置,包括电磁阀、差压传感器、调理放大器、信号处理器、晶振、存储器、双向晶闸管、学习开关、复位开关和电源适配器,电磁阀受电线圈一端接单相交流电源地线端、另一端接双向晶闸管的阴极,双向晶闸管的阳极与复位开关串接后连接单相交流电源火线端,差压传感器的两个输入端分别与两个导压孔管连接、输出端与调理放大器的输入端连接,调理放大器的输出端连接信号处理器的第一输入口,信号处理器通过信号总线与晶振和存储器连接,其第二输入口连接学习开关、输出口与双向晶闸管的控制极连接且并接一发光二极管电压回路;电源适配器与单相交流电源连接,向信号处理器、调理放大器和差压传感器供电。本发明可有效避免水资源浪费。
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公开(公告)号:CN1912502A
公开(公告)日:2007-02-14
申请号:CN200610030604.6
申请日:2006-08-31
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种太阳光热能量转换系统用热水蒸发器,属于能源技术领域。本发明包括:节流阀、铜质弯管、膨胀管、高速微型水泵、换热叶栅、风扇与防护网罩。节流阀入/出口分别与热水出流管口和铜质弯管低端入口连接,铜质弯管高端出口连至膨胀管,膨胀管的出口紧连高速微型水泵,高速微型水泵出口通出水管。换热叶栅与铜质弯管紧密结合,铜质弯管、换热叶栅、膨胀管、高速微型水泵与风扇均设置于防护网罩内,组成一个机电一体化结构。本发明的显著特点在于:直接使用热水作为致冷剂工质,对环境不会造成任何污染又节能。
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公开(公告)号:CN1272257C
公开(公告)日:2006-08-30
申请号:CN200410024697.2
申请日:2004-05-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: C02F1/48
Abstract: 一种可监控水质电导的电磁水处理装置。用于水处理与检测技术领域。高频电磁振荡发生器、水处理本体构成水处理子系统,高频电磁振荡发生器、检测单元、控制单元、点阵式液晶显示器构成水质电导监控子系统,高频电磁振荡发生器的输入端与控制单元的输出端连接,高频电磁振荡发生器的输出端一方面与检测单元的输入端连接,另一方面连接到水处理本体,控制单元的输入端连接检测单元的输出端,同时检测单元的输出端连接点阵式液晶显示器,检测单元设有远程通信接口。本发明对过程控制中水循环系统的水质起到除垢、防垢、杀菌、灭藻、阻锈和防腐等功能作用,同时通过在线实时监视水电导率的变化实现水处理的优化控制。
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公开(公告)号:CN1670490A
公开(公告)日:2005-09-21
申请号:CN200510025067.1
申请日:2005-04-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种用于公路运行与交通安全监控的汽车超载自动识别方法。本发明首先通过摄像头判别车型,汽车荷载检测由压力传感器信号输出经数据采集卡至PC机,根据轴载质量与压力的函数关系计算获得轴载质量;根据汽车荷载检测与汽车类型规格辨识的结果,在PC机运算平台上可以十分方便地进行计算和推理获得被测汽车的实际荷载量、超载量、单位车身长度质量,最终完成汽车超载识别,输出被测汽车是否超载及当前道路是否允许通行的结论。本发明具有较高的可靠性、运行稳定性和自动化水平,因此具有较强的实用性。
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