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公开(公告)号：CN114373006B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202011101813.1
申请日：2020-10-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于碰撞检测的涡轮叶片气膜孔激光扫描轨迹优化方法，首先将激光传感器的三维模型网格数值化处理，经坐标变换后生成该传感器依据初始规划轨迹运动的点云扫描体；而后根据待测涡轮叶片及夹具的几何特征和结构特点得到其运动所至区域的包围盒，通过点云扫描体和包围盒的分离轴投影进行硬件碰撞检测并得到碰撞信息；最后根据碰撞信息在初始规划轨迹嵌入避障语句并生成无碰撞优化轨迹。本发明有效避免了复杂的空间几何运算，同时便于编程实现。
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公开(公告)号：CN118664004A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202310270167.9
申请日：2023-03-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种异形气膜孔五轴联动高速电火花铣削加工方法，先以整个刀轨的起点处插铣至预设深度，然后在侧铣阶段采用侧壁放电的方式沿扩散口的侧面轮廓生成刀具轨迹的同时，针对电极损耗进行相应电极补偿，再对六轴联动电火花加工机床进行几何精度控制，使得电极沿预定的进给轨迹移动，从而实现扩散口的精确加工。本发明加工时电极沿着扩散口的轮廓侧面进行铣削，采用侧壁放电代替端面放电，极大的扩大放电面积，从而提高加工效率的同时，将中心剩余的大块材料整体挖出，进一步地减少将其放电去除的时间和能源消耗。
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公开(公告)号：CN117095114A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202210532910.9
申请日：2022-05-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T17/00 , G06T7/33 , G06F30/10 , G06F17/16 , G06F113/28
Abstract: 一种涡轮叶片气膜冷却孔自适应加工方法，通过将实测涡轮叶片的点云与模型点云配准后得到旋转平移矩阵，将基于该矩阵进行初步调整得到的气膜孔位置映射至实际叶片形面，通过基于移动最小二乘法的贪婪投影三角化算法对实测点云进行曲面重建；再基于孔心所在横截面与曲面的交点，拟合曲线获得气膜孔横截面的轮廓线，并计算得到轮廓线上各点法向量与轴线方向的夹角，将其中与预设气流入射角最为接近的夹角对应的点为最终气膜孔入口位置。本发明通过调整气膜冷却孔的加工入口位置与方向，显著降低了铸造叶片存在的装夹定位误差和局部曲面轮廓误差对气膜冷却孔加工质量的不利影响，能够根据每个待加工叶片的实际误差分布情况进行修正。
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公开(公告)号：CN110889415B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN201911230448.1
申请日：2019-12-05
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06V30/148 , G06V30/18 , G06V10/56
Abstract: 一种用于不同反光率表面的压印序列号字符分割方法，通过将待分割彩色图像进行灰度化处理后生成列灰度值分布图，经迭代滤波后得到平滑分布图，以其中的灰度值波谷位置作为分割线进行纵向分割从而得到独立的字符图像；本发明能够有效解决在压印序列号字符与背景对比度较差，图像字符质量较低的情况下的字符分割与识别问题，且字符分割效果不受二值化阈值影响。
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公开(公告)号：CN113909588B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202111136572.9
申请日：2021-09-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种电火花成形加工同步运动装置及加工机床，基座设置在机床本体上，第二转台转动设置在基座上，第一转台转动设置在第二转台上；转动组件设置在机床本体上，伸缩组件设置在转动组件上，伸缩组件通过转动组件进行转动；工具电极夹具组件设置在伸缩组件上，工具电极夹具组件通过伸缩组件进行进给和抬刀；工具电极设置在工具电极夹具组件上；第一转台的转动轴线和第二转台的转动轴线相互垂直，伸缩组件的转动轴线与第一转台的转动轴线相互平行。本发明使工具电极和工件的相对距离保持不变，实现工具电极和工件的同步转动，且加工位姿的改变不影响当前正在加工的工件和工具电极的相对位置，对加工精度和加工效率没有影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112344875B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011103843.6
申请日：2020-10-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及的是一种涡轮叶片轮廓测量领域的技术。本发明的方法，首先对涡轮叶片曲面轮廓进行均匀网格划分，从涡轮叶片设计模型中提取出均匀分布的待测点云，再拟合局部切平面计算待测点法矢量。然后对测量机床进行运动学建模，结合待测点坐标和法矢量，进行运动学反解，得到每一个待测点的法向测量姿态。将各个待测点之间测量顺序的规划问题转化为最优化问题，优化目标是测量过程中机床运动时间最短，并通过蚁群算法进行优化。最后，依据各个待测点的法向测量姿态和测量顺序，自动生成测量程序，执行涡轮叶片轮廓测量，测量结果可以依据机床结构解析成实测点云。本发明提高了测量精度，缩短了测量时间。
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公开(公告)号：CN112325773B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202011186728.X
申请日：2020-10-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种激光位移传感器的光束方向矢量和原点位置标定方法，涉及测量领域，通过测量平面的几何关系得到激光位移传感器测量误差的梯度随着工件表面倾角变化的规律，并在不同的交叉组合角度下对已知平面上的一个待测量点进行测量，依据测量结果求解二维梯度，从而根据测量误差梯度与倾角的变化规律得到激光光束的独立几何偏角误差。在测量平面上对测量点和测量角度进行交叉组合形成测量方阵，得到测量结果，将实际测量结果代入根据几何约束得到的超静定平面拟合方程组，解超静定方程组即可得到直线轴的零位误差。本发明所提供技术方案可操作性高，无需依赖标定块等额外部件即可实现激光位移传感器的标定，计算求解难度低，工业实用性强。
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公开(公告)号：CN111708326B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010656092.4
申请日：2020-07-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种涡轮叶片气膜冷却孔自适应补偿加工方法。包括以下步骤：将涡轮叶片安装在随行夹具上；对涡轮叶片曲面轮廓进行在线测量得实测点云；从设计模型中提取出曲面轮廓区域细密均匀的标准姿态点云；建立设计模型坐标系、机床坐标系和夹具坐标系，并推导传递矩阵；将姿态点云变换到夹具坐标系，将实测点云变换到夹具坐标系；推导出位姿偏差；提取气膜冷却孔孔位坐标，并变换到机床坐标系中；建立真实孔位映射；进行运动学建模；求解出机床各轴坐标参数，得到气膜冷却孔的加工姿态；将补偿后的气膜冷却孔加工程序导入机床。本发明的应用，会使涡轮叶片气膜冷却孔加工精度得到提高，对于涡轮叶片轮廓误差和位姿误差的鲁棒性较强。
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公开(公告)号：CN111708326A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010656092.4
申请日：2020-07-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种涡轮叶片气膜冷却孔自适应补偿加工方法。包括以下步骤：将涡轮叶片安装在随行夹具上；对涡轮叶片曲面轮廓进行在线测量得实测点云；从设计模型中提取出曲面轮廓区域细密均匀的标准姿态点云；建立设计模型坐标系、机床坐标系和夹具坐标系，并推导传递矩阵；将姿态点云变换到夹具坐标系，将实测点云变换到夹具坐标系；推导出位姿偏差；提取气膜冷却孔孔位坐标，并变换到机床坐标系中；建立真实孔位映射；进行运动学建模；求解出机床各轴坐标参数，得到气膜冷却孔的加工姿态；将补偿后的气膜冷却孔加工程序导入机床。本发明的应用，会使涡轮叶片气膜冷却孔加工精度得到提高，对于涡轮叶片轮廓误差和位姿误差的鲁棒性较强。
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公开(公告)号：CN111540001A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010277811.1
申请日：2020-04-09
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种航空发动机涡轮叶片气膜孔轴线方向检测方法，采用带有线激光传感器的五轴线激光检测平台采集待测叶片表面三维激光点云数据，然后由法矢量精度提升算法从点云数据中确定最优邻近点个数，并在此基础上通过邻近点平面拟和确定点云单位法矢量；进一步通过基于误差敏感方向的高斯映射变换处理算法增加反向法矢量簇，使得在轮廓带所在平面内，点云高斯映射的像以原点为中心点均匀分布；再根据轮廓带基于误差敏感方向计算得到拟和平面法向量初值，最后通过随机一致性采样算法进行高斯映射轮廓带平面拟和得到的气膜孔轴线方向。本发明有效提高了法矢量求解精度。
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