-
公开(公告)号：CN119871345A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510159991.6
申请日：2025-02-13
Applicant: 上海桥田智能设备有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于扫描测量的机器人快换盘快速智能示教系统及示教方法，属于机器人快换盘自动示教系统领域。本发明通过在母盘上设置联动的激光扫描模块，实现对子盘盘面和特征的精度测量，并通过测量的目标盘面点云构造出精准的盘面对接特征几何形貌和位置信息，结合交互式的智能特征识别算法确定不同姿态下的目标盘面几何特征，自适应的完成机器人R侧母盘和工作站T侧子盘精准对接。本发明可实现合理规划机器人轨迹、保证机器人寻位精度，解决人工示教效率低、精度不稳定、易磨损的问题，提升末端执行器对接精度和稳定性、降低磨损损耗。
-
公开(公告)号：CN118915667A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411045177.3
申请日：2024-07-31
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种考虑加工全局轮廓变形的生成式工艺参数智能优化系统，涉及智能制造机械加工领域，包括工艺自主优化主系统模块、加工特征几何信息提取模块、加工工艺案例数据库、工艺匹配与优化算法模块、生成式工艺虚拟仿真模块、生成式全局变形仿真模块、工艺输出模块，其中，工艺自主优化主系统模块用于收集和下发其他模块数据结果；生成式工艺虚拟仿真模块用于进行参数化建模和干涉检查；工艺匹配与优化算法模块用于优化加工工艺方案；生成式全局变形仿真模块用于提供加工过程物理仿真，获得零件特征加工过程轮廓误差变化。本发明以端面和圆周轮廓等几何误差为目标，考虑加工时间域内的加工全局变形，自适应地优化加工轨迹和加工参数。
-
公开(公告)号：CN118397614A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410283801.7
申请日：2024-03-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06V20/64 , G06V10/20 , G06V10/30 , G06V10/36 , G06V10/40 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06T5/20 , G06T5/70 , G06T9/40 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于点云技术的汽车零件识别方法及系统，包括：扫描汽车零件，采集点云数据。对点云数据进行预处理，提取边缘特征、几何特征和拓扑特征。将边缘特征和几何特征输入到神经网络模型中，进行训练和学习。对拓扑特征进行增强特征提取，分析识别零件。本发明提供的基于点云技术的汽车零件识别方法及系统快速、准确地识别各种汽车零件。充分挖掘零件的边缘、几何和拓扑特性，为后续的识别和分类提供丰富的信息。识别精度高，且对环境适应性强。在零件形状复杂或彼此相似度较高的情况下，本发明能够准确区分和正确识别，极大地减少了误识别的可能性。
-
公开(公告)号：CN117260717A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311227642.0
申请日：2023-09-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种自主移动式机器人铣削加工平台及其控制方法，包括：AGV移动平台和可拓展柔性工装系统；AGV移动平台包括平台车体、平台舵轮以及电控锁紧模块；平台舵轮和电控锁紧模块设置在平台车体上，平台车体通过平台舵轮移动，电控锁紧模块用于固定平台车体；平台车体上设置有加工装置；可拓展柔性工装系统包括可扩展定位工装、工位面标定模块以及工位面区域标识模块；工位面标定模块设置在可扩展定位工装上，工位面区域标识模块设置在可扩展定位工装的一侧，可扩展定位工装用于放置工件。本发明在实现大长型零件高精度柔性多工位加工的同时大大降低了移动式机器人铣削加工平台的单机尺寸及制造成本。
-
公开(公告)号：CN111008439B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201911227178.9
申请日：2019-12-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明公开了一种多齿平面铣削的几何轨迹创成方法，涉及铣削几何轨迹创成技术领域，所述方法包括以下步骤：步骤1、定义待加工工件表面的基准网格空间；步骤2、计算所述待加工工件表面的初始定位误差；步骤3、计算刀尖的铣削几何轨迹；步骤4、计算所述铣削几何轨迹与所述待加工工件表面的所述基准网格空间的交叠矩阵；步骤5、计算铣削t时刻所述铣削几何轨迹在所述基准网格空间中的表达；步骤6、计算所述待加工工件表面的铣削几何轨迹。本发明实现工件表面任意固定位置处多次经过的铣削轨迹交叠计算，为多齿平面铣削的几何轨迹快速创成提供了有效的方法，具有重要的工程实用价值。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114200891B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111505486.0
申请日：2021-12-10
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/4097 , B23C3/02 , B23C9/00 , B23Q3/06 , B23Q17/20
Abstract: 本发明公开了一种无模型筒形铸件内腔铣削加工系统，包括：旋转装置，用于安装待加工零件并带动其旋转；扫描测量装置，用于测量待加工零件以获取待加工零件的内外壁点云集；标定装置，设置在旋转装置上并与其回转中心同轴；铣削加工装置，按照铣削轨迹完成待加工零件的铣削加工；中央控制电子单元，能够构造待加工零件的模型，确定不同加工点位的加工余量，规划铣削轨迹。本发明还提供了一种无模型筒形铸件内腔铣削加工的轨迹规划方法。本发明实现对无模型筒形铸件的内外壁精确测量，结合对壁厚的辨识确定不同加工点位处的实际加工余量，以自适应的完成非均匀壁厚分布下的铣削去除，以保证加工后的壁厚均匀性。
-
公开(公告)号：CN114178594A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111504428.6
申请日：2021-12-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种含偏差筒形薄壁铸件内腔铣削加工系统，包括：固定工作台；旋转装置，设置在固定工作台上；扫描测量装置，设置在旋转装置附近，具有可伸入筒形工件内腔的扫描测量单元；内腔铣削执行装置，设置在旋转装置附近，具有可伸入筒形工件内腔的铣削组件；标定装置与所述旋转装置的旋转中心同轴；控制装置，调取扫描测量策略、控制旋转装置、扫描测量装置、铣削执行装置联动。本发明还提供了一种铣削加工方法。本发明能够减小铸件与模型差异、工件定位误差、回转跳动误差以及手眼标定导致的系统误差，大大提高含偏差铸件机器人铣削加工的精度，适用于无精确模型的铸件以及无模型的筒形薄壁件内腔加工。
-
公开(公告)号：CN107644125B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201710786166.4
申请日：2017-09-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种胶接技术领域的方法，尤其涉及一种提高铣削加工表面胶接密封效果的方法，综合考虑加工参数和微观加工形貌对胶接密封效果的影响，通过加工实验、三维表面形貌测量的点云数据处理和胶接试验，建立胶接密封效果和表面形貌参数之间的关系，以及表面形貌参数和加工参数之间的关系，进而建立胶接密封效果和加工参数的直接关系，可以实现面向胶接密封效果的表面形貌设计以及加工参数设计，并且有助于揭示表面形貌以及加工过程对胶接密封效果的影响规律。可以同时实现面向胶接密封效果的表面形貌综合设计以及面向特定表面形貌的铣削加工参数设计，提高铣削加工表面胶接密封效果以及加工经济性。
-
公开(公告)号：CN105252180B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201510800321.4
申请日：2015-11-18
Applicant: 扬州新联汽车零部件有限公司 , 上海交通大学
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明公开了一种可重构的自动化柔性焊装生产平台及其运转方法，包括生产线主体、随行平台、随行夹具、举升机构、焊接机器人、焊接机器人控制中心、夹具转运小车、夹具库以及生产平台控制中心，其中随行平台可在线体上流转，随行夹具位于随行平台上，举升机构位于线体两段，焊接机器人位于线体焊装工位两侧，焊接机器人控制中心控制焊接机器人的运动以及所持焊枪的焊接动作，转运小车负责夹具的更换，夹具库存储生产不同种类总成的夹具，生产平台控制中心控制整个生产平台的运动，包括焊装生产线主体的运行以及举升机构的运行，达到对多类小总成零件的自动化焊接生产的高柔性要求，重新设计生产能力，来实现生产任务生产能力的协调。
-
公开(公告)号：CN118181352A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410246747.9
申请日：2024-03-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种工业视觉机器人装置，该装置，包括，固定单元，包括机架，以及设置在所述机架上的承载台；安装单元，包括设置在所述承载台上的外壳、设置在所述外壳前侧的防护门部件、设置在所述外壳内部的安装架、设置在所述安装架内的安装盒，以及设置在所述安装盒内的传感器本体；以及，清洁单元，包括设置在所述安装架两侧的移动部件、设置在所述安装架后侧的往复部件、设置在所述传感器本体前侧的清理部件，以及设置在所述机架上的气缸，可通过往复部件和清理部件的配合对传感器本体前端表面进行清洁，通过防护门部件的启闭对传感器本体进行防护，使传感器本体保持良好的工作状态。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
49
records
(took 0.027 seconds)
