一种基于参数重组神经网络的机器人残差补偿方法

    公开(公告)号:CN115319756A

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202211142953.2

    申请日:2022-09-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于参数重组神经网络的机器人残差补偿方法,包括以下步骤:获取被测物体的原始位置数据;通过校准后的系统运动学模型获取世界坐标系中的初始位置;将与所述系统运动学模型和所述原始数据相关的参数进行参数重组,将重组后的参数输入DNN中获取残余误差;基于所述残余误差与所述初始位置进行误差补偿,获取校正后的位置,完成残差补偿。本发明提高定位精度。

    镜面反射表面相位偏折测量中的面形重建方法及系统

    公开(公告)号:CN115292655A

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202210765629.X

    申请日:2022-07-01

    Abstract: 一种镜面反射表面相位偏折测量中的面形重建方法及系统,以二维切比雪夫多项式及其梯度多项式作为基底,基于测量镜面表面得到的梯度数据进行病态线性方程组建模,然后对方程组进行基于迭代重加权最小二乘法的鲁棒回归计算,获得切比雪夫二维多项式的鲁棒估计解,实现待测镜面反射表面的面形重建。本发明能够显著提升镜面反射表面面形重建的精度的同时,降低算法对噪声与离群点的敏感度提高面形重建算法的鲁棒性。

    一种耐辐照的水下变形视觉测量单元及测量方法

    公开(公告)号:CN113654476A

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202110924087.1

    申请日:2021-08-12

    Abstract: 本发明提供一种耐辐照的水下变形视觉测量单元及测量方法,包括:图像采集模块和激光模块,外侧通过钨合金屏蔽层进行核辐射屏蔽;图像采集模块和激光模块的数据线集成后通过水密接插件与外部控制器相连;用于保证测量单元有效工作距离的反射部件;用于安装图像采集模块和激光模块的底座;与底座配合连接形成密封空间的外壳,图像采集模块、激光模块以及反射部件位于该密封空间中,其中两个反射部件位于该密封空间的两端部附近,图像采集模块和激光模块位于两个反射部件之间。本发明不仅具备抗辐照性能,还具备深水防水效果,通过卡箍连接块安装到不锈钢连接管,集成多组视觉测量单元,可进行燃料组件深水、辐照环境下的瞬态非接触式变形测量。

    分布式电力经济调度问题下的发电商报量优化方法

    公开(公告)号:CN111259333A

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN202010035688.2

    申请日:2020-01-14

    Abstract: 本发明提供了一种分布式电力经济调度问题下的发电商报量优化方法,下层电力调度算法得到市场出清价格,上层报量优化方法更新优化发电商i的报量:发电商从SCADA系统采集机组参数信息以得到成本函数系数;各变量初始化后,每个发电商按照固定步长减少发电量报量,记录下层分布式电力调度算法得到的收敛的最新市场出清价格,并计算自身每一轮的利润;发电商根据利润变化,判断是否应该转变当前报量策略,并在上层更新报量,以最大化收益。发电商轮流更新和同时更新报量情况下,经迭代过程后所有发电商报量都将收敛到纳什均衡附近。本发明解决了分布式电力系统优化和调度领域中发电商的竞价问题,提供了在不完全信息环境下的优化报量方法。

    一种水火弯板成型在线检测方法

    公开(公告)号:CN103673916B

    公开(公告)日:2016-10-05

    申请号:CN201210326893.X

    申请日:2012-09-06

    Abstract: 本发明公开了一种船舶外板水火成型在线检测方法,属于船舶制造技术和光学测量领域。具体包括如下步骤:A、船板理论模型点云构建;B、扫描获取船板测量点云;C、船板理论模型点云与船板测量点云坐标系配准;D、计算船板测量点云中各点到理论曲面的距离,以表示测量点云和理论模型点云的偏差;E、以色斑图表达偏差值。本发明与传统的样箱/样板检测方法相比,具有检测效率和精度高、检测结果量化且可读性好等优点。

    搅拌摩擦焊接中焊缝间隙的测量方法

    公开(公告)号:CN105571502A

    公开(公告)日:2016-05-11

    申请号:CN201511019117.5

    申请日:2015-12-29

    CPC classification number: G01B11/14

    Abstract: 本发明提供了一种搅拌摩擦焊接中焊缝间隙的测量方法,包括以下步骤:S1、获取搅拌摩擦焊焊缝间隙区域图像信息;S2、对影像进行图像预处理;S3、利用边缘检测算法提取激光条纹的边缘信息;S4、自适应感兴趣区域的选择;S5、利用改进的重心法提取激光条纹的中心线;S6、通过激光条纹的轮廓和中心线信息得到焊缝间隙信息。本发明为后续引导搅拌摩擦焊接过程奠定基础。

    压电驱动膜片式高温热熔微喷点胶装置

    公开(公告)号:CN102962170B

    公开(公告)日:2015-10-14

    申请号:CN201210465518.3

    申请日:2012-11-16

    Abstract: 压电驱动膜片式高温热熔微喷点胶装置,属于机械工程、微电子封装和微电子元器件制作技术领域。以压电陶瓷为驱动部件,推动驱动膜片变形挤压喷嘴腔内的微喷材料,使流体压力急剧变化而规律性喷出,形成微滴点胶。通过计算机信号驱动压电陶瓷,能够精确控制微滴点胶的产生。通过加热装置和温控系统调节微喷材料的温度以改变其粘度。将喷射机构和驱动机构独立设计分别安装在机架上,并在驱动机构和加热区之间隔热,减小压电陶瓷温度特性对装置加热温度的限制,使微喷材料能加热到较高温度。本发明装置推力大,产生微滴点胶尺寸小且精密可控,适用于高温度下低、高粘度微喷材料,在微电子封装、微型光学元器件制作领域具有极大的应用和发展前景。

    熔融沉积制造快速原型覆模技术与工艺

    公开(公告)号:CN100386189C

    公开(公告)日:2008-05-07

    申请号:CN03142179.2

    申请日:2003-08-12

    Abstract: 熔融沉积制造快速原型覆模技术与工艺是针对熔融沉积制造(FDM)快速原型件的特点和工程实际需求,提出一种一次快速制模方法及工艺,直接基于FDM快速原型件,利用化学及物理的处理方法,在用FDM快速成型工艺制作好原型件后,对其进行表面增强处理,在此基础上涂覆F23树脂,并进行抛光、喷涂等表面处理,使FDM原型保持原有强度,同时达到较高的表面光洁度,满足硅胶模具制作高质量产品样件的需求。能加快产品开发中的样件制造,具有重要的工程实用价值和显著的经济效益。

    熔融沉积制造快速原型覆模技术与工艺

    公开(公告)号:CN1486828A

    公开(公告)日:2004-04-07

    申请号:CN03142179.2

    申请日:2003-08-12

    Abstract: 熔融沉积制造快速原型覆模技术与工艺是针对熔融沉积制造(FDM)快速原型件的特点和工程实际需求,提出一种一次快速制模方法及工艺,直接基于FDM快速原型件,利用化学及物理的处理方法,在用FDM快速成型工艺制作好原型件后,对其进行表面增强处理,在此基础上涂覆F23树脂,并进行抛光、喷涂等表面处理,使FDM原型保持原有强度,同时达到较高的表面光洁度,满足硅胶模具制作高质量产品样件的需求。能加快产品开发中的样件制造,具有重要的工程实用价值和显著的经济效益。

    基于空间多距离约束的激光多边法测量方法及系统

    公开(公告)号:CN117724041A

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202311653103.3

    申请日:2023-12-05

    Abstract: 本发明提供了一种基于空间多距离约束的激光多边法测量方法及系统,其中方法包括:构建加入空间多距离约束的自标定模型;基于自标定模型,对自标定参数初始值进行自动计算;对获得了自标定参数初始值的自标定模型进行全局优化求解,获得自标定结果;根据获得的自标定结果,计算空间点位三维坐标,构建激光跟踪仪测量模型,控制激光跟踪仪实施激光多边法测量过程。本发明针对激光多边法测量过程中需要提高测量精度的要求,建立了加入空间多距离约束的自标定模型,在传统的标定方式上加入多组空间距离约束,从而提升多站位自标定的精度,减少自标定过程中带来的误差,提高自标定效率。

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