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公开(公告)号：CN104813141A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201380060555.9
申请日：2013-11-20
申请人： 三菱电机株式会社
CPC分类号： G01B11/14 , G01B11/2513 , G01C3/08 , G01C3/32 , G06K9/00805 , G06T7/521 , G06T2207/10004 , G06T2207/30252 , G06T2207/30261 , H04N7/183
摘要： 从摄像信号(D15)中分离在投射图案光时得到的摄像信号和在不投射图案光时得到的摄像信号(16)，根据投射像成分内的光斑的排列确定各个光斑的投射角度。所投射的图案光包含附带于各个光斑并构成识别码(DC)的多个单元，根据该识别码确定附带有该识别码的光斑在投射图案内的位置。能够以较少的运算量取得到被摄体的距离信息。
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公开(公告)号：CN104137531A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201380010152.3
申请日：2013-02-21
申请人： 三菱电机株式会社
CPC分类号： G06T5/009 , G06T5/008 , G06T2207/10024 , G06T2207/20012 , H04N1/6027 , H04N5/235 , H04N5/2355 , H04N9/3179 , H04N9/73 , H04N9/77
摘要： 区域判定电路(60)判定图像的各像素是否位于规定亮度电平以下的像素的出现频度为规定值以下的校正对象区域内。偏置电平生成电路(10)根据被判定为位于校正对象区域内的像素的亮度，生成偏置电平(Offset)。偏置减法电路(1)从图像信号(Yi)中减去偏置电平(Offset)，生成偏置图像信号(Yofst)。增益生成电路(20)生成针对偏置图像信号(Yofst)的增益。增益乘法电路(2)对偏置图像信号(Yofst)乘以增益，生成校正图像信号(Ya)。
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公开(公告)号：CN1857008B
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：CN200480027185.X
申请日：2004-02-19
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： H04N9/07
CPC分类号： H04N9/045
摘要： 本发明涉及一种图像处理方法，包括：设置边缘强度值计算部4，其根据利用特征值计算部3计算出的微小区域的特征值，来计算所关注的像素附近的边缘强度值；边缘强度值校正部5，根据边缘强度值校正曲线，对边缘强度值计算部4计算出的边缘强度值进行校正；以及，滤波值计算部6，根据与该所关注的像素具有相同颜色分量的周围像素的图像信号值，计算该所关注的图像的低通滤波值。通过使用校正前后的边缘强度值，对所关注的像素的图像信号值和低通滤波值执行加权相加，从而对该所关注的像素的图像信号值进行校正。
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公开(公告)号：CN1759601A
公开(公告)日：2006-04-12
申请号：CN03826143.X
申请日：2003-04-09
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： H04N5/235
CPC分类号： H04N5/2357 , H04N5/2352 , H04N5/2353 , H04N5/243
摘要： 本发明的摄像装置具备：根据图像数据取得每个帧的图像统计信息的信号处理装置；根据在电源频率为50Hz的荧光灯照明以外的情况下的摄像时的图像统计信息，得到用于设置放大器的增益和快门速度的第1设置值的第1自动电平调整装置；根据在电源频率为50Hz的荧光灯照明的情况下的摄像时的图像统计信息，得到用于设置放大器的增益和快门速度的第2设置值和设置入射光量的第3设置值的第2自动电平调整装置。
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公开(公告)号：CN1153468C
公开(公告)日：2004-06-09
申请号：CN97190213.5
申请日：1997-03-12
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： H04N7/24
CPC分类号： H04N1/41 , H04N19/12 , H04N19/14 , H04N19/182 , H04N19/593 , H04N19/93
摘要： 通过将多种编码方式有效地组合，提高编码效率。第1编码器(5)对预测误差是否是0进行编码。第2编码器(6)在预测误差不是0时对该预测误差进行编码。第3编码器(8)无论预测误差是否是0都对预测误差经编码。由模式判定器(2)判定模式，并由编码控制器(11)根据所判定的模式有选择地使第1、第2、第3编码器(5)、(6)、(8)动作。
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公开(公告)号：CN108885098B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201780019331.1
申请日：2017-01-06
申请人： 三菱电机株式会社
摘要： 距离计测装置(1)具有：控制部(14)，其在将光学系统(11)设定为第1焦距时，使摄像部(12)取得与图案光对应的多个第1摄像图像，在将光学系统(11)设定为第2焦距时，使摄像部(12)取得与图案光对应的第2摄像图像；第1距离计测部(21)，其判定有无图像模糊，根据表示图像模糊的程度的图像模糊指标值取得距被摄体的第1距离；第2距离计测部(22)，其通过三角测量取得距被摄体的第2距离；以及计测结果合成部(23)，其针对由第1距离计测部(21)判定为存在图像模糊的像素输出第1距离(Zd)，针对判定为不存在图像模糊的像素输出第2距离(Zn或Zf)。
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公开(公告)号：CN105814887B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201480066632.6
申请日：2014-09-18
申请人： 三菱电机株式会社
CPC分类号： H04N5/2256 , H04N5/33 , H04N7/183 , H04N9/735
摘要： 根据摄像信号的RGB比判定环境光的类别(44)，根据环境光的类别估计环境光中包含的近红外成分(IRre，IRge，IRbe)的构成比(Ey；Er，Eg，Eb)，根据该构成比，估计在环境光图像中环境光包含的近红外成分，从环境光图像(R1，G1，B1)中减去该近红外成分，由此生成可见光图像(R2，G2，B2)(46)。构成比使用环境光图像的G信号的值中包含的近红外成分与环境光图像的亮度值之比(IRge/Y1)。在生成带距离信息图像时，从摄影图像的图像信号中去除近红外成分，能够得到色彩再现性较高的图像。
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公开(公告)号：CN103907134B
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201280052201.5
申请日：2012-02-17
申请人： 三菱电机株式会社
CPC分类号： G06T5/002 , G06T5/006 , G06T5/20 , G06T2207/20024 , G06T2207/20182 , G06T2207/20192 , H04N5/217 , H04N5/3572
摘要： 图像处理装置(21)具有：噪声抑制处理部(23)，其对输入图像(Is)中的包含关注像素在内的参照范围内的多个像素执行空间滤波，生成噪声降低图像(NRs)；以及失真校正处理部(24)，其以与噪声降低图像(NRs)的局部畸变失真量对应的倍率(R)进行局部的放大或缩小，来对畸变失真进行校正。根据倍率(R)动态地变更所述参照范围。此外，倍率(R)越大，则将所述参照范围控制为越小。
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公开(公告)号：CN103460682B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201280014653.4
申请日：2012-01-31
申请人： 三菱电机株式会社
CPC分类号： G06T5/20 , G06T5/002 , G06T5/008 , G06T2207/20182 , H04N5/21
摘要： 按照图像（Din）的每个像素检测以校正对象像素为中心的周边区域的对比度相关值（CT）（1），根据对比度相关值（CT）决定对比度的增强系数（Ken）（2），根据增强系数（Ken）按照每个像素增强局部对比度而生成中间图像（D3）（3）。当对中间图像（D3）在时间方向进行平滑来进行降噪（5）时，根据在增强系数（Ken）大的情况下变大的降噪系数（Knr）控制降噪程度。能够针对在雾、霾等的恶劣天气条件下拍摄到的低对比度图像，适当改善对比度下降部分的对比度并降低伴随对比度改善而被增强的噪声，从而得到高质量的图像。
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公开(公告)号：CN105324791A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201480035309.2
申请日：2014-05-23
申请人： 三菱电机株式会社
CPC分类号： G06T3/00 , G06T1/20 , G06T3/0018 , G06T5/001 , G06T5/006 , H04N5/23238 , H04N5/2628
摘要： 在对通过鱼眼镜头或全方位镜等超广角光学系统进行的摄影而得到的失真图像进行校正来得到透视投影方式的图像的图像处理中，计算组合投影球面上的高度和距光轴的距离而得到的合成指标(Rn)(301)，使用合成指标(Rn)，计算失真图像中的距原点的距离(Rf)(302)。而且，使用距原点的距离(Rf)来计算失真图像中的二维坐标(p，q)(303)，使用由二维坐标确定的失真图像中的位置或其附近的像素来求出输出图像的像素值。可以在抑制运算量的同时，高精度地进行从投影球面向摄像面的投影、即坐标面上的坐标的计算。
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