一种用于海上大功率风电机组的变桨系统及控制方法

    公开(公告)号:CN102418663B

    公开(公告)日:2013-12-04

    申请号:CN201110451234.4

    申请日:2011-12-29

    CPC classification number: Y02E10/723

    Abstract: 本发明公开了一种用于海上大功率风电机组的变桨系统及其控制方法,所述的系统包括每个叶片上独立的变桨驱动系统、变桨控制系统、限位开关、角度编码器和滑环,所述的变桨驱动系统安装在机舱前部的轮毂内,其通信和动力是通过与机舱内的主控制系统相连的滑环来实现的;所述的变桨控制系统的作用是将来自机舱内主控制系统的指令分发给各驱动器,并将角度编码器、旋转编码器、限位开关和叶根传感器检测到的相关信号实时反馈给主控制系统。本发明通过在叶根安装受力加速度传感器检测叶片在不同位置的不同受力并反馈给变桨控制系统,变桨控制系统给驱动系统发出相应的指令,从而达到单独修正桨距角的大小,是完全独立的变桨系统。

    一种风电机组载荷的控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN103161667A

    公开(公告)日:2013-06-19

    申请号:CN201310052643.6

    申请日:2013-02-18

    CPC classification number: Y02E10/723

    Abstract: 本发明公开了一种风电机组载荷的控制系统及其控制方法,所述的控制系统包括风机控制系统、刹车控制系统、变流器控制系统、叶片控制系统、偏航驱动控制系统、塔筒应变传感器、风速传感器、风向传感器、转子速度传感器和叶片应变仪,所述的风机控制系统通过数据线分别与刹车控制系统、变流器控制系统、叶片控制系统、偏航驱动控制系统、塔筒运动传感器、风速传感器、风向传感器、转子速度传感器和叶片应变仪连接。本发明在大风速下存在较大偏航误差的情况下,通过风机控制系统来改变风电机组的运行模式,使风电机组的载荷在正常范围内,从而减小风电机组的载荷。本发明减小风电机组的载荷,降低了风电机组过载的风险,大大减小了风电机组事故的概率。

    一种用于海上大功率风电机组的变桨系统及控制方法

    公开(公告)号:CN102418663A

    公开(公告)日:2012-04-18

    申请号:CN201110451234.4

    申请日:2011-12-29

    CPC classification number: Y02E10/723

    Abstract: 本发明公开了一种用于海上大功率风电机组的变桨系统及其控制方法,所述的系统包括每个叶片上独立的变桨驱动系统、变桨控制系统、限位开关、角度编码器和滑环,所述的变桨驱动系统安装在机舱前部的轮毂内,其通信和动力是通过与机舱内的主控制系统相连的滑环来实现的;所述的变桨控制系统的作用是将来自机舱内主控制系统的指令分发给各驱动器,并将角度编码器、旋转编码器、限位开关和叶根传感器检测到的相关信号实时反馈给主控制系统。本发明通过在叶根安装受力加速度传感器检测叶片在不同位置的不同受力并反馈给变桨控制系统,变桨控制系统给驱动系统发出相应的指令,从而达到单独修正桨距角的大小,是完全独立的变桨系统。

    特大型水压机活动横梁位置自适应预控方法

    公开(公告)号:CN101704060B

    公开(公告)日:2011-08-03

    申请号:CN200910219605.9

    申请日:2009-11-02

    Abstract: 本发明所述的特大型水压机活动横梁位置自适应预控方法,目的是针对这种特大型自由锻造水压机锻造过程的大压力、大惯性、品种多的特点,开发一种除具有正常的位置闭环控制外带有活动横梁位置自适应预控的方法,对锻件多品种、水压机锻造压力、惯性、控制阀组滞后等因素综合考虑,设计出一种预测控制运算模型,通过简单的工程算法对位置预控,从而解决水压机活动横梁在锻造过程中锻件尺寸精度的控制难题,该方法有效地消除了锻件多品种、大压力、大惯性、控制阀组滞后等影响控制锻造精度问题,减少了后续加工时间,提高了生产效率,降低了能耗及材料损耗。

    大型锻造操作机液压缸定位的位置-压力控制方法

    公开(公告)号:CN101444817B

    公开(公告)日:2011-05-11

    申请号:CN200810246965.3

    申请日:2008-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种大型锻造机液压缸定位的位置-压力控制方法,其控制过程包括下述步骤:(1)按工件重量预估一上顶力值Uf作为系统输入;(2)将Uf与实际上顶力Vf进行比较,依其差值e,做PID调节,通过比例放大器驱动比例压力阀调节上顶力P;(3)当实际上顶力V接近指令上顶力U时,差值e趋零,液压缸上顶力F被控制在期望值上;(4)当重力和锻锤下压力大于液压缸上顶力时,液压缸活塞被压缩,操作机下移;反之,液压缸活塞伸出,操作机抬升,其特征在于:操作机抬升后的位置反馈信号Vx与操作机的期望高度值Ux作比较,当Vx小于Ux,系统为常规的压力控制方式;反之,当Vx大于Ux,负反馈使输出压力减小,液压缸停止上升,系统进入位置-压力控制方式。

    双层圆挤压筒过盈量参数化设计方法

    公开(公告)号:CN101944143A

    公开(公告)日:2011-01-12

    申请号:CN201010264224.5

    申请日:2010-08-25

    Abstract: 本发明公开了一种双层圆挤压筒过盈量参数化设计方法,其特征在于:利用装在公知计算机上的专用软件,通过理论公式采用叠加计算的方法对双层圆挤压筒过盈量产生的装配压力和工作压力进行计算,得到双层挤压筒内外径等效应力值,对比结果优选设计参数。然后进行仿真计算,并在假设挤压筒为弹性体,在现有分层经验公式、拉梅公式、叠加算法和等效应力计算方法的基础上,得到计算双层挤压筒各自的内外径上的等效应力的计算方法,通过理论计算得到优选参数,然后通过仿真计算得到力学性态分布,为设计合理过盈量提供直接根据。本方法具有方便、快捷、准确的优点,缩短了设计周期,提高了设计质量,经济效果显著。

    塔筒顶部柔性悬挂变压器的风力发电机

    公开(公告)号:CN206246293U

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201621331464.1

    申请日:2016-12-05

    CPC classification number: Y02E10/722

    Abstract: 本实用新型所述的塔筒顶部柔性悬挂变压器的风力发电机,涉及一种风力发电机的变压器柔性安装结构。包括机舱、主机架、变流器/变压器、冷却系统与塔筒;主机架、变流器及冷却系统装于机舱内部,机舱内不在装有变压器;机舱装于塔筒的顶部;其特征在于变压器置于塔筒的内部,变压器通过吊索柔性悬挂于主机架底部的底板下部;或者是变压器通过吊索柔性悬挂于位于塔筒顶部的横梁下部。变压器与主机架底板或横梁之间要有合适距离,以方便人员从变压器能够到达主机架;塔顶内壁布置有缓冲层,变压器和缓冲层之间留有较小间隙。变压器、主机架底板或横梁之间留有人员上下的空间。本实用新型具有结构新颖、加工简便、组装方便、稳定性强、降低损耗、降低投资成本与维修成本等特点。

    一种重型浮动式工作台
    38.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203635831U

    公开(公告)日:2014-06-11

    申请号:CN201320890011.2

    申请日:2013-12-31

    Abstract: 重型浮动式工作台包括工作台本体、下横梁、滑板和浮动托辊,浮动托辊包括插销、弹簧、轮子、轴承和轴,插销下部是一个槽钢型轮子座,槽钢型轮子座的上平面的中心位置处设有一圆柱销,轴安装在槽钢型轮子座上,轮子安装在轴上,工作台本体下面的前后边的每边的左右两侧均匀开有圆型阶梯孔,浮动托辊安装在工作台本体下面的阶梯孔内,弹簧套装插销的槽钢型轮子座上平面与第一阶孔底面之间圆柱销上,轮子与下横梁表面相切。本实用新型的有益效果是:结构紧凑,维护方便;浮动托辊平衡了工作台80%的自重,降低干油进入滑板上油槽所需的压力,提高了润滑元件的使用寿命,降低了使用和维护成本;工作台剩余的重量足够保证工作台本体与滑板的无缝贴合。

    一种风电机组载荷的控制系统

    公开(公告)号:CN203146223U

    公开(公告)日:2013-08-21

    申请号:CN201320076152.0

    申请日:2013-02-18

    CPC classification number: Y02E10/723

    Abstract: 本实用新型公开了一种风电机组载荷的控制系统,包括风机控制系统、刹车控制系统、变流器控制系统、叶片控制系统、偏航驱动控制系统、塔筒应变传感器、风速传感器、风向传感器、转子速度传感器和叶片应变仪,所述的风机控制系统通过数据线分别与刹车控制系统、变流器控制系统、叶片控制系统、偏航驱动控制系统、塔筒运动传感器、风速传感器、风向传感器、转子速度传感器和叶片应变仪连接。本实用新型在大风速下存在较大偏航误差的情况下,通过风机控制系统来改变风电机组的运行模式,使风电机组的载荷在正常范围内,从而减小风电机组的载荷。本实用新型减小风电机组的载荷,降低了风电机组过载的风险,大大减小了风电机组事故的概率。

    一种带有多连杆锁模机构的内高压成形油压机

    公开(公告)号:CN204382688U

    公开(公告)日:2015-06-10

    申请号:CN201420865680.9

    申请日:2014-12-29

    Abstract: 一种带有多连杆锁模机构的内高压成形油压机,包括由4个立柱连接固定的上横梁与下横梁。主缸安装在上横梁上。大滑块设于上、下横梁之间,其特征在于:设有4组对称分布的多连杆增力机构,该多连杆增力机构包括两端分别设有通孔的曲柄、小连杆与大连杆,当大滑块位于下极限工作位置时,多连杆增力机构的大连杆与垂直方向的夹角为3—8度,最佳角度为5度;而小连杆与水平方向的夹角为2—6度,最佳角度为4度。这种新型内高压成形机较传统的油压机有更高的工作效率,可以采用非常小的液压缸,更低的能量消耗。此种装置整体结构简单,制造成本低,特别是在大吨位内高压成形中,该机械装置的优势更加明显。

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