起重机械主梁或起重臂塑性变形机器视觉检测装置及方法

    公开(公告)号:CN102944184A

    公开(公告)日:2013-02-27

    申请号:CN201210434779.9

    申请日:2012-10-31

    Abstract: 本发明公开一种起重机械主梁或起重臂塑性变形机器视觉检测装置,包括静力分析模块和高分辨率相机,静力分析模块包括输出端和输入端依次连接的边界提取模块、除噪声模块、图像拼接模块、3D重组模块、边界曲线模块、曲率辨别模块和显示模块;还包括选择工作级别模块和不符处理模块,选择工作级别模块的输出端连接曲率辨别模块的相应输入端,曲率辨别模块的相应输出端连接不符处理模块的输入端,不符处理模块的输出端连接显示模块的相应输入端;高分辨率相机的输出端连接边界提取模块的输入端。本发明还涉及一种上述装置的测试方法。本发明适用范围广且方便快捷,可快、准、成本低廉地发现隐患,对保障作业人员的生命和保障使用单位的财产。

    一种起重机轴承震动测量装置及其测量方法

    公开(公告)号:CN118424625B

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202410876411.0

    申请日:2024-07-02

    Abstract: 本发明公开了一种起重机轴承震动测量装置及其测量方法,涉及轴承检测领域,包括安装座,安装座的顶部固定安装有主轴箱,且主轴箱的输出端部传动连接有输出轴,并且输出轴的内部卡合安装有安置轴,安置轴由安装头以及与安装头固定连接的轴体组成,且轴体的外圈活动套装有起重机轴承,主轴箱顶部滑动连接有延展板,且延展板端部嵌合安装有震动传感器,安装座的顶部另一侧活动连接有安装台,且安装台的顶部固定连接有伸缩杆,并且伸缩杆端部固定连接有顶块,顶块顶住起重机轴承侧壁。本发明方便将安置轴抽取,以便于安装轴体直径不同的安置轴,能够用于不同内圈直径起重机轴承的震动测试,并且干扰可以忽略不计,能够保证检测的精度。

    一种电梯钢结构井道焊接检测装置及检测方法

    公开(公告)号:CN118583900B

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202411035831.2

    申请日:2024-07-31

    Abstract: 本发明涉及电梯井道检测技术领域,尤其是一种电梯钢结构井道焊接检测装置及检测方法,包括X光焊接检测装置、钢丝绳和电缆收卷装置,钢丝绳与X光焊接检测装置连接,钢丝绳还传动连接有吊绳收卷装置;X光焊接检测装置底部还设有减速电机安装座和边缘定位器,减速电机安装座和边缘定位器传动连接;X光焊接检测装置包括设有开口的X光焊接检测装置外壳和固定在开口中的侧板,侧板上分别固定有对电梯钢结构井道检测的X光发射探头和X光接收探头,X光焊接检测装置外壳的顶部固定有X光焊接检测装置连接架,钢丝绳端部穿过X光焊接检测装置连接架端部后对折通过绳索紧固。X光焊接检测装置移动时稳定,方便对电梯钢结构井道的焊接位置进行检测。

    一种AGV小车垂直升降装置
    34.
    发明授权

    公开(公告)号:CN118083871B

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202410471475.2

    申请日:2024-04-19

    Abstract: 本发明涉及AGV机器人技术领域,尤其涉及一种AGV小车垂直升降装置,包括车架、控制系统、车轮、支撑台、支撑架、叉架、横向导向机构、竖向导向机构、行走驱动机构、直线驱动机构、升降驱动机构以及自锁机构,所述自锁机构包括第二驱动电机、转轴、固定套、两个滑动套、上导轮、两个缠绕轮、两条拉绳以及两个复位弹簧,所述转轴可转动地设于支撑架的下部,所述第二驱动电机与转轴连接,所述固定套固设于车架上,且分布于转轴的轴向中部,所述固定套的轴向两端均凸设有第一棘齿,所述转轴上且位于固定套的轴向两侧均设有凸条,两所述滑动套可滑动地套设于转轴上,且分布于固定套的轴向两侧,该AGV小车垂直升降装置具有自锁功能且装卸货便利。

    一种起重机设备故障检测方法

    公开(公告)号:CN114358060B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202111569683.9

    申请日:2021-12-21

    Abstract: 本发明涉及一种起重机设备故障检测方法,包括:步骤一、机械部件X0发生故障时,振动传感器Y0采集机械部件X0的振动信号上传上位机;上位机提取振动信号的平均振动频率#imgabs0#对振动信号实施特征提取形成特征值集合G;定义机械部件X0故障振动频率区间f′和特征值区间G′;步骤二、运行时,振动传感器Y0采集机械部件X0的振动信号ep上传上位机;步骤三、上位机将振动信号ep滤波降噪后,提取振动频率fp;若判断fp落入故障振动频率区间f′内,则进入步骤四;步骤四、提取振动信号ep的特征值gp;若gp落入故障特征值区间G′内,则判断机械部件X0故障。本发明通过检测起重机的振动信号,判断起重机是否发生机械故障。

    一种桥式起重机设备可靠性分析系统

    公开(公告)号:CN114169169B

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202111489401.4

    申请日:2021-12-08

    Abstract: 本发明涉及一种桥式起重机设备可靠性分析系统,包括:应力变力检测单元,用于测量桥架各个位置Q={q1、q2,…qn}分别一一对应的应力变力数据集合M={xq1,xq2,…xqn},并上传至可靠性分析后台;可靠性分析后台设定桥架各个位置Q={q1、q2,…qn}分别一一对应的应力变力权重分值集合L={a1,a2,…an};专家客户端,对应力变力数据集合M={xq1,xq2,…xqn}内各数据分别一一对应进行评分形成集合E={e1,e2,…,en},并上传给可靠性分析后台;可靠性分析后台计算桥架的应力变力可靠性概率Z1。本发明在桥式起重机运行状态下对桥架的应力变力进行分析、评估桥架的可靠性。

    一种智能安全帽监控系统
    37.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116746729A

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202310554993.6

    申请日:2023-05-17

    Abstract: 本发明涉及一种智能安全帽监控系统,包括监控终端机、第一无线路由设备、第二无线路由设备和智能安全帽;第一无线路由和第二无线路由设备分别安装在施工现场区域和非施工现场区域;智能安全帽包括帽体、连接在帽体两侧的第一下颏带和第二下颏带、设在帽体上的摄像头、以及设在帽体内的可充电电池和控制器;第一下颏带和第二下颏带分别设有配合使用的插扣母扣和带磁性插扣公扣,当带磁性插扣公扣插入插扣母扣,插扣母扣内磁力传感器感应磁场产生电信号传递给控制器;控制器包括壳体、设置在壳体上的红外线传感器、以及设置在壳体内的PCB电路板;上述电路模块配合连接。本智能安全帽监控系统可以根据使用场景智能开启监控是否正确佩戴安全帽。

    一种基于AI视觉的扶梯不安全行为实时预警方法

    公开(公告)号:CN111797802A

    公开(公告)日:2020-10-20

    申请号:CN202010674458.0

    申请日:2020-07-14

    Abstract: 本发明提供了安全监控技术领域的一种基于AI视觉的扶梯不安全行为实时预警方法,包括:步骤S10、获取不安全行为的原始图像集;步骤S20、利用生成式对抗网络对原始图像集进行扩充,生成扩充图像集;步骤S30、标注出图像集的不安全行为的类别、位置,生成标注图像集;步骤S40、创建目标检测模型,利用标注图像集对目标检测模型进行训练;步骤S50、获取实时监控视频解码后输入目标检测模型进行检测,找到跟踪目标;步骤S60、利用核相关滤波算法对跟踪目标进行验证,生成跟踪目标轨迹;步骤S70、基于跟踪目标轨迹与实时监控视频生成预警视频进行预警。本发明的优点在于:实现对扶梯不安全行为进行自动识别并预警,进而极大的减少了扶梯安全事故。

    一种智能电梯
    40.
    发明授权

    公开(公告)号:CN119117869B

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411587703.9

    申请日:2024-11-08

    Abstract: 本发明涉及电梯技术领域,尤其涉及一种智能电梯,解决物料掉落到电梯地坎缝隙中,造成电梯无法使用的问题。包括轿厢、设于轿厢上的轨道机构、滑动设于轨道机构两侧的第一电梯门和第二电梯门、转动设于轿厢底部左右两侧的第一铰接构件、设于第一铰接构件之间的转动支撑板、与第一铰接构件间隔设置的第二铰接构件、转动设于第二铰接构件上的转动杆、设于转动杆和转动支撑板之间的连接杆、设于第二铰接构件外侧且用于对转动杆旋转的扭力弹簧、用于驱动转动杆旋转的第一电动机、设于转动支撑板上的倾角传感器、以及设于轿厢内的扬声器设备。本智能电梯在使用时能够对电梯地坎缝隙进行防护,能够防止物料掉落到电梯地坎缝隙中。

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